公开(公告)号：CN114955755A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110895797.6

申请日：2021-08-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五明清司 ,  田口浩 ,  山隅允裕 ,  小堀真吾

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02

Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。

公开(公告)号：CN113811502A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201980096188.5

申请日：2019-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 釜坂等 ,  铃木悠太 ,  渡边启嗣 ,  五明清司 ,  丸田正一 ,  根岸启吾

IPC: B66B1/14 ,  B66B5/02 ,  B66B17/20

Abstract: 本发明提供难以使利用电梯系统的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯系统的特殊事件的发生的利用者的移动控制系统。移动控制系统(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯系统中发生。电梯系统具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯系统的利用者优先于移动体(5)的指示。

公开(公告)号：CN113784906A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201980095798.3

申请日：2019-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 釜坂等 ,  五明清司 ,  丸田正一 ,  根岸启吾 ,  铃木悠太 ,  渡边启嗣

IPC: B66B1/18 ,  B66B17/20

Abstract: 提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。