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公开(公告)号：CN101926631A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206784.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。
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公开(公告)号：CN101923351A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本申请公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN102949149B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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公开(公告)号：CN106419729A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611076350.1
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN103948353B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102525335B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110349620.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/1463 , A47L9/149 , A47L11/4025 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/024
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器设置有开闭件，所述开闭件用于在集尘箱与机器人吸尘器的主体分离时关闭集尘箱的入口。还连同自动排放站公开了另一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器与自动排放站对接。后一种机器人吸尘器包括开闭件，在机器人吸尘器从集尘箱排放灰尘的对接状态下，该开闭件通过从自动排放站排放的空气而被自动地打开，从而即使是重的灰尘也会被容易地排出。
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公开(公告)号：CN103948353A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN103799925A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310556668.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/145 , A47L11/185 , A47L11/19 , A47L11/4041 , A47L11/4083 , A47L2201/00
Abstract: 本公开提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够湿式清洁，具有可替换的清洁单元，并保证足够的摩擦力用于进行地板的湿式清洁。该机器人清洁器包括：框架，包括用于驱动的轮子；可替换的清洁单元，形成在框架的下部以清洁底表面并设置在轮子的前面；容器，设置在轮子的上部，并配置为提供流体到清洁单元；泵，配置为抽吸容纳在容器中的流体，使得容纳在容器中的流体被提供到清洁单元；软管，配置为延伸到泵和清洁单元的上部，由泵抽吸的流体通过该软管流动；以及缓冲器，形成在框架的侧面上。
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公开(公告)号：CN103799921A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310553653.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。
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公开(公告)号：CN102949149A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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