-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430207A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810174123.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272
Abstract: 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。
-
公开(公告)号：CN101101204A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710128233.X
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/2036 , G06T7/254 , G06T2207/10028
Abstract: 提供一种使用结构光来检测移动物体的系统、方法和介质以及包括该系统的移动机器人。该系统包括：图像获得单元，通过利用光源来获得预定位置处的第一图像以及系统移动之后的位置处的第二图像；图像预测单元，通过使用第一图像以及关于系统的移动的信息来预测系统移动之后的位置处的第二图像；比较/分析单元，比较和分析由图像获得单元获得的第二图像以及由图像预测单元预测的第二图像。
-
公开(公告)号：CN101101203A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710128231.0
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00771 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种通过使用特征点划分区域的设备、方法和介质。所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过连接最终特征点形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
-
公开(公告)号：CN101093503A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710086152.8
申请日：2007-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246
Abstract: 提供一种在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质以及使用所述网格地图建立方法和设备的用于基元分解的方法、设备和介质。一种用于建立网格地图的机器人，包括：网格地图建立单元，通过感测与外部空间或障碍物的距离来获得网格点，并建立网格地图；特征点提取单元，从网格点提取特征点；特征点更新单元，使用同步定位与地图创建(SLAM)算法来估计机器人运动之后机器人的姿态，并获得更新的特征点；变换公式计算单元，计算变换公式，该变换公式将由特征点提取单元提取的特征点变换为由特征点更新单元更新的特征点；网格地图更新单元，根据获得的公式来更新网格地图。
-
公开(公告)号：CN1598610A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410078958.9
申请日：2004-09-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个包括非反射部分和红外线反射部分；位置和方位估计器，用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.027 seconds)
