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公开(公告)号：CN219717716U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321292626.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
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公开(公告)号：CN204623115U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520357821.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型智能减振电动轮。根据轮毂有限空间要求，对轮毂电机、制动器、智能减振系统总成等进行了设计并将设计的各子系统在轮毂有限空间内一体化集成。将车身作为目标系统，结合新型智能减振电动轮形成可控闭环系统。它主要包括独立悬架支座、对称上下不等长摆臂、MR阻尼器、螺旋弹簧、控制器、加速度与位移传感器、车轮主轴、轮毂电机、制动器总成、轮毂、轮胎部件。利用加速度与位移传感器采集车身加速度及悬架的动位移信号，实时传递到控制器中，通过四通道电动车振动控制策略，采用变论域模糊控制算法，输出控制指令向MR阻尼器发出电流变化信号，MR阻尼器作为执行器来实时调节阻尼力，从而实现在城市道路上电动汽车的智能减振效果。
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公开(公告)号：CN204612895U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520366828.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型流场模拟水槽，它包括水槽，水槽内设置有右栅格和左栅格，两个栅格将水槽划分成进水室、实验室和出水室，进水室和出水室之间通过管道相连，管道上设置有水泵，试验装置设置有实验室内。主要特点是通过水泵来促进水槽流体的流动，通过导流栅格来保证流场的流动呈层流状态，调节泵的流量大小可以调整流场的流速，这样就可以进行流场中相关装置不同流速下的实验工作。导流栅格做成活动式的，嵌入在水池中，方便不同间距的栅格更换，导流栅格的间距可以做成不同的疏密，从而模拟流场层流的不同精度，进行不同精度的实验。
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公开(公告)号：CN213929974U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022505474.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。
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公开(公告)号：CN208926561U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821239383.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种肱骨骨折辅助复位装置，包括固定机构、“U”形连接件和牵引机构，所述的固定机构设置在“U”形连接件的开口端，所述的牵引机构设置在远离固定机构的“U”形连接件另一端上；所述的固定机构包括两根连接杆，连接杆的一端设有固定托板，连接杆的中部及另一端上设有两个固定环；所述的“U”形连接件的两端分别活动连接在两根连接杆上，“U”形连接件另一端与牵引机构连接固定。采用上述结构，其不仅成本低廉，而且不需要对患者进行穿针等工作，极大的减少了病患的痛苦，并帮助医者更省时省力的完成手法复位的过程，最重要的是节约了很多手法复位中使用到的人力成本，无需额外配置助手，就能够实现更加轻松的手法复位治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206105539U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621181408.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型主要涉及旧砖打磨装置，箱体两侧面安装有两根夹具支架，所述夹具支架上安装有夹具轴，所述夹具轴上分别安装有两个八边形夹紧装置，所述箱体内部通过深沟球轴承支撑安装有两个传动滚筒，所述两传动滚筒之间安装有传送带，所述箱体内部中间部位安装有两个支撑装置、V带主动轴和刀具传动杆，所述支撑装置由支撑轮轴和两个支撑轮组成，所述箱体内部安装有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴上通过键安装有大圆柱齿轮，所述V带主动轴上安装有小圆柱齿轮和主动皮带轮，所述主动皮带轮通过V带与刀具传动杆构成带传动，所述刀具传动杆上安装有两个刀具。用于清理旧砖表面的灰浆，而且可切换夹具以清理旧砖不同表面的灰浆。
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公开(公告)号：CN204666334U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520365838.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种实验用流场波浪模拟水槽，水槽的左右两侧适当位置分别设置有左栅格和右栅格，在左栅格与水槽的左侧内壁之间安装有消浪尖劈，伺服电机设置在水槽的右侧顶部，伺服电机输出轴连接有丝杆，丝杆的另一端安装在支座上，造浪板的顶端通过螺纹传动与丝杆相连，并位于右栅格和水槽的右侧内壁之间，造浪板的下端设置有导向杆，水槽的左右底端分别连接有管道，管道上设置有水泵，试验装置设置在水槽中心位置。可以有效解决传统流场实验不方便、安全性不能保证、需要专门水工实验室、占地面积大、耗费大量资金的弊端。
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公开(公告)号：CN214719117U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120180238.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种小区垃圾桶清洗装置，清洗箱内设有安装平台和喷水系统，翻转装置与送料平台和清洗箱连接，送料平台上设有夹紧装置，夹紧装置和送料平台共同对垃圾桶进行夹紧和固定，刷辊架的中部连接内壁刷，刷辊架的两侧连接外壁刷，导轨滑块与支撑平板固定连接，支撑平板的上端面与马达套固定连接，马达套内设有液压马达并与连接轴和连接套连接，支撑平板的下端面设有直线电机和丝杠，丝杠滑块安设在丝杠上并带动与支撑平板做往复运动，直线电机连接丝杠滑块并为丝杠滑块提供做往复运动的动能。本实用新型结构简单，清洗效率较高且能适应不同的清洗环境，装置可达到减轻劳动强度，提高垃圾桶的清洗质量和环保的效果。
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公开(公告)号：CN215043235U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120459941.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种新型的爬杆机器人装置，包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构包括上壳体，所述上壳体与相对设置的两个上夹爪滑动配合，两个上夹爪之间设置上拉伸弹簧和上凸轮机构；所述下夹爪机构包括下壳体，所述下壳体与相对设置的两个下夹爪滑动配合，两个下夹爪之间设置下拉伸弹簧和下凸轮机构；所述上夹爪机构和下夹爪机构之间设有曲柄摇杆机构；本实用新型能够代替人工完成攀爬工作任务，避免人工作业产生的风险，其利用拉伸弹簧和凸轮机构实现夹爪夹紧和松开过程，另外和曲柄摇杆机构配合联动，可以使得上夹爪机构和夹爪机构交替式的上移或下移。
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