一种遥控导线切割系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104792240B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510112999.3

    申请日:2015-03-16

    IPC分类号: F42D5/04 B21F11/00

    摘要: 本发明公开了一种遥控导线切割系统,包括控制箱及通过无线网络与控制箱相连接的切割终端,控制箱包括电源一、中心控制器及无线收发装置和控制面板,切割终端包括终端本体及切线装置,终端本体包括电源二、主控中心及与输出控制器、无线收发装置、Address编码器及蜂鸣器,输出控制器还连接有输出端子,所述输出端子通过导线与所述切线装置相连接。本发明的有益效果:通过控制箱及与控制箱无线连接遥控的切割终端,从而使得排爆处理过程中无需排爆人员直面危险,而只需对控制箱进行操作即可,进而有效达到保护排爆人员人身安全的目的,同时本装置可同时进行多路导线的切割功能,避免操作失误给排爆人员带来的伤害,有效提高了排爆操作的安全性和灵活性。

    一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置及其方法

    公开(公告)号:CN104931079A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510328995.9

    申请日:2015-06-15

    IPC分类号: G01D5/347

    摘要: 本发明公开了一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置,包括电机,所述电机两端电连接有相配合的减速器以及断电保持制动器,所述减速器连接有执行机构,所述断电保持制动器连接有增量式码盘,所述增量式码盘通过转换电路连接有控制器,所述控制器连接有储能元件,所述储能元件连接有系统控制电源;所述断电保持制动器另一端还通过驱动电路连接有功率电源,其中所述控制器中还设有存储器。本发明的有益效果:价格更低,因此可降低单个关节的物料成本;降低了关节机械设计的复杂度;系统断电后不丢失,不需要在每次上电时再进行机械结构的复位,可从当前位置重新启动,因此缩短了系统的初始化时间。

    一种机械臂

    公开(公告)号:CN103158148A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310095386.4

    申请日:2013-03-23

    摘要: 本发明涉及一种机械臂,包括底座,所述底座上通过底座旋转关节连接大臂俯仰关节,所述大臂俯仰关节底端一侧设有照明灯,所大臂俯仰关节顶端连接小臂俯仰关节,所述小臂俯仰关节连接手腕俯仰关节,所述手腕俯仰关节一侧设有手抓主体,所述手抓主体前端设有两个夹持手抓,所述手抓主体后端通过连接轴连接云台。本发明的有益效果为:机械臂轻量化设计,在同等抓举力矩状态下,只有不到传统设备1/3的重量;机械臂与观察云台融合,能够实现功能复合的操作;云台观察高度高达1.8米,具有更广泛的视角;机械臂实现六自由度运动,实现全方位无死角运动耗电少,制造成本低,绿色环保;抗震,保护性能优越。

    一种电击防暴枪
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109737808B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201910196846.X

    申请日:2019-03-14

    摘要: 本发明公开了一种电击防暴枪,其包括枪体和扳机(6),枪体中设置有弹仓(12)、电击弹激发系统和控制系统,弹仓(12)内安装有电击弹信号后能够控制所述电击弹激发系统激发所述电击弹(13);该电击防暴枪,采用双弹仓设计,在多个目标和远距离情况下仍能有效发挥攻击性和震慑力,亦可做近距离防护使用,有效保护警务人员的人身安全。(13),所述控制系统接收到所述扳机(6)的击发

    一种基于上下文的抽象样本信息检索系统

    公开(公告)号:CN106095791B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201610369833.4

    申请日:2016-05-29

    IPC分类号: G06F16/332 G06F16/35 G06K9/62

    摘要: 本发明提出了一种基于上下文的抽象样本信息检索系统。该系统中抽象样本特征化表示方法利用Word2vector提取词义特征,获得抽象词的词向量;而后,对抽象词的词向量进行“最优适应度划分”的聚类,并根据聚类结果将抽象词替代表示为聚类质心;最后,根据质心及其所代表的抽象词的词频,构成词向量聚类质心频率模型(ST‑IDF),用于特征化表示抽象样本。本发明降低了聚类及适应度计算的执行次数,提高了抽象样本相似性分析的性能,提升了样本分类准确率。

    一种远程医疗辅助机器人
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104742139A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510127985.9

    申请日:2015-03-23

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种远程医疗辅助机器人,包括机器人本体和控制器,机器人本体包括设置有若干对万向轮的移动式底盘及中部功能区和机器人本体头部功能区,其中,中部功能区包括分别与控制器相连接若干红外传感器、扬声器及电源模块,头部功能区包括分别与所述控制器相连接的若干环绕音频采集MIC、液晶显示屏、USB接口、无线接口和红外广角摄像头,并且,所述移动式底盘上设置有若干超声波避障传感器。本发明的有益效果:本装置能够有效的对被看护者进行实时的监护工作,并且能够主动的进行被看护者的基本医疗数据的检测、记录和查看功能,也支持和医疗人员进行实时视频的诊断,由于其移动性强且可远程遥控,因此能够很好地满足行动不便的使用者的需求。

    一种便携式智能安检设备
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219435058U

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202320381344.6

    申请日:2023-03-03

    IPC分类号: G01V3/10 G01N21/84

    摘要: 本实用新型提供一种便携式智能安检设备,其特征在于:包括充电箱,所述充电箱上设有第一立柱,所述第一立柱固定设置在所述充电箱上表面中心偏向与所述充电箱上表面相互垂直的一侧面,所述第一立柱上端设有第二立柱,所述第二立柱通过第一合页与所述第一立柱转动连接,所述第一合页设置在所述第一立柱与第二立柱对接处并远离所述第一立柱所偏向的与所述充电箱上表面相互垂直的一侧面,在所述第二立柱上端设有一承载台,所述承载台与所述第二立柱通过第二合页转动连接,所述第二合页设置在所述承载台与所述第二立柱对接处并靠近所述第一立柱所偏向的与所述充电箱上表面相互垂直的一侧面。本申请的便携式智能安检设备,携带方便,机动性强,可有效的辅助安检人员。

    一种便携式办公箱
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217743395U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202222036186.9

    申请日:2022-08-03

    摘要: 本实用新型涉及办公箱技术领域,提出了一种便携式办公箱,包括相连接的上层壳体和下层壳体,以及设置在下层壳体上的提手,还包括设置在下层壳体内的电池,下层壳体具有充电槽、电脑存放区和打印机存放区,充电槽用于放置强光手电,接口板设置在下层壳体内,位于电池一侧且与电池连接,支杆设置在上层壳体内,上层壳体外侧具有存放槽,存放槽具有纸页存放区、药品存放区和文具存放区,盖板转动设置在上层壳体上,盖板转动后打开或关闭存放槽。通过上述技术方案,解决了现有技术中办公箱存放物品单一的问题。

    落地式双臂控制装置以及医疗设备

    公开(公告)号:CN216830919U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202220517774.1

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本申请公开了落地式双臂控制装置以及医疗设备,其中,落地式双臂控制装置包括两组控制机构,控制机构包括:控制座本体;多关节手臂,第一端转动安装在控制座本体上;以及仿生控制手,转动安装在多关节手臂的第二端;仿生控制手包括主控端手掌、4个三关节控制手指以及1个二关节控制手指;各指节的转动处均安装有角度传感器,角度传感器与控制座本体信号连接。本申请的落地式双臂控制装置用于控制仿生机器人,通过仿生控制手的设计,能够将人手指各关节的转动动作转化为控制信号,从而进行精细化操作。

    一种机械臂的控制系统
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215848184U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202120442815.0

    申请日:2021-03-01

    发明人: 李川怀 骆清波

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本实用新型实施例提供了一种机械臂的控制系统,包括:数传单元、处理器、协议接口板、机械臂计算板、可编程逻辑控制器PLC、机械臂各个关节的驱动器;所述数传单元与所述处理器连接;所述处理器与所述协议接口板连接;所述协议接口板分别与所述机械臂计算板、所述可编程逻辑控制器PLC连接;所述可编程逻辑控制器PLC还与所述机械臂各个关节的驱动器连接。本实用新型能够实现机械臂的单关节的运动的复杂计算。