公开(公告)号：CN119694132A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510192505.0

申请日：2025-02-21

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 彭涛

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及智能交通安全管控技术领域，公开了一种公路高危路段预警方法及系统，包括：利用车辆端和路侧传感器采集实时环境及车辆数据，将实时环境及车辆数据上传至云端平台进行数据融合，获取融合数据；在云端平台建立风险判定模型，通过增量训练实时更新风险判定模型，利用风险判定模型对融合数据进行分析，生成综合风险评分；根据综合风险评分触发分级预警，并在车辆端进行提前预警，将预警结果进行可视化展示。本发明方法提高了安全检测系统对多变气象与车辆行为的适应能力，最终有效减少事故发生，提升驾驶体验与交通效率。

公开(公告)号：CN119337738B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411874263.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京理工大学 ,  贵州交通职业技术学院 ,  北理慧动(北京)教育科技有限公司

Inventor： 龚建伟 ,  杨磊 ,  王昊阳 ,  向巍 ,  涂振印 ,  齐建永 ,  王泽麟

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092 ,  G01M17/007

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶模型的可交互化测试方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括获取测试场景中每个车辆的状态数据，包括位置、速度和跟车时距，确定当前时刻关注车辆的状态数据以及对应的周围车辆的状态数据，并将其输入基于强化学习的行为决策模型，得出横向和纵向行为决策；若决策为保持车道行驶，则使用考虑驾驶风格的跟驰轨迹规划模型规划跟驰轨迹；若决策为换道行驶，则使用考虑驾驶意图的换道轨迹规划模型规划换道轨迹；根据跟驰轨迹或换道轨迹确定下一时刻关注车辆动作。基于关注车辆和周围车辆的状态数据进行横向和纵向行为决策，且在进行轨迹规划时，考虑了车辆驾驶风格，从而提升了测试场景的真实性和交互性。

公开(公告)号：CN119007125A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411466995.0

申请日：2024-10-21

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 刘建宁

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及公路边坡地质灾害管理技术领域，且公开了山区公路边坡地质灾害风险区划及预警方法，包括以下步骤：步骤一、通过网络连接多维监测仪获取山区公路的边坡地质数据组成地质数据集；步骤二、通过网络连接大数据平台获取山区公路实时的气象数据组成气象数据集；步骤三、通过网络连接监控装置获取山区公路实时的视频数据组成监控数据集；步骤四、根据地质数据集，分析生成风险评分和平均评分，由高向低的划分所有路段的地质灾害风险等级，全面评估灾害风险更精准；步骤五、通过图像识别技术识别视频数据集，判断山区公路边坡是否出现地质灾害，并对应生成灾害面积，再结合气象数据集生成预警报告或告警报告，防控能力强预警效果佳。

公开(公告)号：CN118704311A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411207956.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 贵州交通职业技术学院 ,  贵州高速黔通建设工程有限公司

Inventor： 李金翔 ,  杨军 ,  武晋川

IPC: E01C23/01 ,  G01B17/02 ,  G01B21/30 ,  E01H1/08

Abstract: 本发明涉及路面检测技术领域，尤其是涉及一种沥青路面摊铺厚度平整度一体化检测装置，包括外壳和处理器，所述外壳的内侧固定有支架，所述支架的下侧安装有多个与处理器电性连接的位移传感器，还包括：设置在外壳上的移位机构和调向机构；所述移位机构包括贯穿转动连接在外壳两端的主动轴和从动轴以及安装在外壳一端的驱动电机，所述主动轴和从动轴的两端均固定有两个翻转杆。本发明通过移位机构，可以带动外壳间断性地沿着路面向前移动，在多个位移传感器对路面进行检查的过程中，此时外壳和多个位移传感器是静止状态，从而可以避免装置移动对位移传感器的检测精准度造成影响，从而提高了平整度的检测精度。

公开(公告)号：CN118390485A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410855631.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 胡伦

IPC: E02D1/00 ,  E02D1/08 ,  E02D5/74

Abstract: 本发明涉及地基沉降检测技术领域，特别是涉及一种土木工程地基沉降监测系统，包括固定壳和锚杆；固定壳内设有导向槽，导向槽包括水平部，水平部沿磁环径向方向延伸，锚杆包括多个连接块，多个连接块依次滑动设置于导向槽中，每个连接块包括首端、尾端和锁止组件，两个相邻的连接块首端和尾端转动连接，连接块的尾端开设有第一凹槽，锁止组件设置于第一凹槽中。设置多个可首尾转动连接的连接块，能够延长锚杆的长度，同时降低工作环境对锚杆长度限制的影响，使得锚杆能够与土层之间的接触面积增加，磁环能够更好地跟随周围土层地沉降而移动，设置锁止组件，相邻的两个连接块之间能够相对固定，使得锚杆能够成为一个整体，提高锚杆整体的硬度。

公开(公告)号：CN118314554A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410467322.0

申请日：2024-04-18

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 殷波

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种复杂交通环境下的多目标检测方法，包括：基于YOLOv8模型，YOLOv8模型包括依次连接的主干网络、特征增强网络及检测头；引入SSFF模块、CPAM模块对YOLOv8模型的特征增强网络进行改进，SFF模块用于对不同尺度的特征图进行融合，增强特征增强网络的多尺度信息提取能力；CPAM模块用于捕获信息通道并细化与小对象相关的空间定位；基于改进后的YOLOv8模型构建多目标检测模型；获取交通场景数据集，并按照预设的训练参数对所述多目标检测模型进行多轮训练；将被测图像输入到训练完成的多目标检测模型中，输出检测结果，本发明在复杂交通环境下具有更高的检测精度。

公开(公告)号：CN117593625A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311548802.1

申请日：2023-11-20

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 殷波

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种无锚框火灾智能检测方法。所述方法包括：基于改进的YOLOv5模型构构建火灾检测模型，所述改进后的YOLOv5模型包括用于实现特征提取的骨干网络、用于将骨干网络提取的不同层次特征进行多尺度融合的颈部网络以及用于执行目标检测和分类的检测头模块；对于骨干网络中的结构，将C3模块替换为C2f模块；所述颈部网络包括FPN‑PAN瓶颈结构，其中，FPN结构用于自上而下传递强语义特征，PAN结构用于自下而上传递强定位特征；所述目标检测头模块采用多级解耦头。本发明通过改进骨干网络结构、颈部结构和检测头等方法大大提高了目标检测的精度。

公开(公告)号：CN117542267A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311504968.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 贵州交通职业技术学院 ,  三门峡市有色金属科学研究所

Inventor： 田宁 ,  张顺科 ,  闫化锦 ,  赵国旗 ,  彭爱泉

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种范成法齿轮加工模拟装置，包括底板，底板一侧竖向安装有驱动轴，驱动轴上靠底部设有驱动齿轮，靠顶部设有切削托盘，底板另一侧设有齿条刀具；齿条刀具配备有三轴移动底座，三轴移动底座上设有与驱动齿轮啮合的驱动齿条，并通过驱动齿条带动齿条刀具进行水平移动；齿条刀具用于切削的一侧设有齿，三轴移动底座上还设有升降滑台，并通过升降滑台在齿轮毛坯侧面切削出齿形；升降滑台上设有进给机构，齿条刀具安装在进给机构上，进给机构用于带动齿条刀具靠近或远离齿轮毛坯。学生可以直观地了解范成法齿轮加工过程，还可以观察到与实际齿轮加工过程一样的包含刀具进给运动的齿轮切削过程。

公开(公告)号：CN115180632B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202210828737.7

申请日：2022-07-15

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 肖立华

IPC: C01B35/04 ,  B82Y40/00

Abstract: 一种稀土六硼化物纳米粉体的形貌可控制备方法及应用，所述制备方法包括：（1）将稀土氯盐与硼源混合球磨后，在真空或惰性气氛下，分别从室温升温至不同温度进行加热反应，冷却，分别得稀土六硼化物多晶量子点、多晶纳米线或多晶纳米立方体初产物；（2）分别将初产物在水中，超声振荡，过滤，水洗，干燥，分别得稀土六硼化物多晶量子点、多晶纳米线或多晶纳米立方体粉体。本发明方法可通过不同温度的控制实现其粒径和形貌的可控制备，所得稀土六硼化物纳米粉体粒径均匀、易于分散，原料来源广，工艺过程简单可控，反应温度低、真空或常压下反应，硼源流失少、反应完全，且反应时间短、产率高，无需特殊设备要求，成本低，适于工业化生产。

公开(公告)号：CN116690537A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310691281.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 贵州交通职业技术学院

Inventor： 郭超 ,  王强 ,  吴中鼎 ,  曲行达 ,  刘轶 ,  潘磊磊

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种上肢外骨骼机器人及动力控制方法，包括：力传感器、加速度传感器、EMG肌电传感器、微处理器芯片、舵机，通过对力传感器、加速度传感器、EMG肌电传感器的数据进行综合分析，得到舵机的执行信号，调整外骨骼机械结构产生力矩，为用户提供继续动作的持续辅助动力。在实生活、工作过程中，这样的持续辅助动力可以有效减轻人体再搬运重物时或者进行体力劳动时的力气，避免手臂酸软、腰肌劳损、掉落砸伤等意外情况，以及由于疲劳重复运动产生的职业性关节损伤等问题。