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公开(公告)号：CN116690537A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310691281.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 贵州交通职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种上肢外骨骼机器人及动力控制方法，包括：力传感器、加速度传感器、EMG肌电传感器、微处理器芯片、舵机，通过对力传感器、加速度传感器、EMG肌电传感器的数据进行综合分析，得到舵机的执行信号，调整外骨骼机械结构产生力矩，为用户提供继续动作的持续辅助动力。在实生活、工作过程中，这样的持续辅助动力可以有效减轻人体再搬运重物时或者进行体力劳动时的力气，避免手臂酸软、腰肌劳损、掉落砸伤等意外情况，以及由于疲劳重复运动产生的职业性关节损伤等问题。
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