一种机器人静态柔顺性测试装置

    公开(公告)号:CN108548685A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810386881.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明提供一种机器人静态柔顺性测试装置,包括:导向机构,其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架,横向导轨设在底座上,第一支架滑动设在横向导轨上;纵向导轨设在底座上,第二支架滑动设在纵向导轨上;滑轮组,其包括六个定滑轮,六个定滑轮两两一组,分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组;加载机构,其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块,固定台相对底座固定,伺服电机设在固定台上;滚轮套筒设在伺服电机的输出端;配重块设在固定台上,其对应伺服电机设置;滚轮套筒设有钢丝绳,钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。本发明实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载,适应多种型号机器人,便捷性强,操作方便。

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