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公开(公告)号：CN114323756A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111631429.7
申请日：2021-12-29
Inventor： 刘毅
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构；移动车架包括机架和设置于机架底部的多个行走轮；物品放置台设置于机架上，物品放置台设有具有顶部开口的容腔，容腔用于存放取样用的物品；翻土铲机构设置于机架上，其包括多个翻土铲，每一翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体，铲体通过深度调节支架设置于滑台上，其中深度调节支架的高度是可调的，从而改变铲体与滑台之间的间距；间距调节机构设置于机架上，其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组；本发明能够调节铲土深度，并且可以调节不同翻土铲之间的间距。
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公开(公告)号：CN113013792A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110259753.4
申请日：2021-03-10
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法，自动剥离装置包括工作台、送料机构、压线机构、旋转剥皮机构；工作台包括支撑框架和固定板，送料机构包括两组送料辊轴，两组送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组送料辊轴的间距可调，至少一组送料辊轴上设有驱动机构；压线机构包括两组压线辊轴，两组压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组压线辊轴的间距可调；旋转剥皮机构包括旋转架、两个定心压板和刮刀，旋转架与固定板之间转动连接，两个定心压板滑动设置在旋转架上，刮刀设置在旋转架或者定心压板上；本发明采用旋转和直线复合运动的方式，实现电力电缆外保护套与芯线的自动分离，具有剥离质量好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108548685A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810386881.3
申请日：2018-04-26
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种机器人静态柔顺性测试装置，包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，横向导轨设在底座上，第一支架滑动设在横向导轨上；纵向导轨设在底座上，第二支架滑动设在纵向导轨上；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，固定台相对底座固定，伺服电机设在固定台上；滚轮套筒设在伺服电机的输出端；配重块设在固定台上，其对应伺服电机设置；滚轮套筒设有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。本发明实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载，适应多种型号机器人，便捷性强，操作方便。
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公开(公告)号：CN114234875B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111533631.6
申请日：2021-12-15
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，片状切割制品在其宽度方向具有连续的侧边界，其包括：1)获取待检测片状切割制品的宽度参数，设定其最大/最小允许宽度值；2)对输送用的矩形通道进行宽度标定；3)在矩形通道的一侧边沿片状切割制品的长度方向布置两个检测器，两个检测器之间的距离与片状切割制品长度值相等；4)检测器在受到侧向作用力时能产生回缩位移，回缩位移值超过设定的最小位移值时能使其执行末端发生动作；5)在两个检测器的执行末端连接有“与”逻辑控制器，通过“与”逻辑控制器判断片状切割制品的宽度偏差是否符合要求。本发明能够在片状切割制品的输送过程中自动完成宽度偏差检测。
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公开(公告)号：CN114234874A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533368.0
申请日：2021-12-15
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明提供了一种片状切割制品在输送过程中进行宽度偏差检测的装置，其包括机架、输送机构和检测机构，机架设有对向分布的第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间形成矩形通道，输送机构用于进行片状切割制品的顺序输送，其设置于机架上并位于矩形通道内，检测机构用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测，检测机构包括基座、信号开关、输出滑块、摆杆和两个输入滑杆；本发明能够在片状切割制品的输送过程中自动完成检测，具有检测效率高、不影响输送进程的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111389886A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010222075.X
申请日：2020-03-26
Inventor： 刘毅
IPC: B09B5/00 , B09B3/00 , B02C4/08 , B02C4/28 , B02C4/30 , B02C4/42 , B02C23/18 , B08B9/087 , B02C21/00 , B02C23/10
Abstract: 本发明提供了一种垃圾处理系统，包括垃圾破碎装置、筛网装置、垃圾分拣池以及清刮回收装置；垃圾分拣池包括池本体以及设置在池本体并沿其底部向下沉降的析出槽，池本体内容纳有水，析出槽设有排料口；清刮回收装置包括牵引机构、由牵引机构驱动并能够往复朝向与背离析出槽的刮板，牵引机构包括驱动电机、中心轮、与中心轮配合连接的内行星轮、外行星轮圈、操纵连杆以及安装板；池本体设有水平滑轨，安装板滑动设置在该水平滑轨上，操纵连杆的一端铰接在内行星轮上，操纵连杆的另一端铰接在安装板上，刮板贴近池本体的底部设置在安装板上。本发明能够将垃圾进行有效的破碎、筛网分离、分选，具有使用设备少、成本低的优点，便于垃圾后续的处理。
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公开(公告)号：CN114323756B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111631429.7
申请日：2021-12-29
Inventor： 刘毅
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构；移动车架包括机架和设置于机架底部的多个行走轮；物品放置台设置于机架上，物品放置台设有具有顶部开口的容腔，容腔用于存放取样用的物品；翻土铲机构设置于机架上，其包括多个翻土铲，每一翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体，铲体通过深度调节支架设置于滑台上，其中深度调节支架的高度是可调的，从而改变铲体与滑台之间的间距；间距调节机构设置于机架上，其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组；本发明能够调节铲土深度，并且可以调节不同翻土铲之间的间距。
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公开(公告)号：CN114279747A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111632285.7
申请日：2021-12-29
Inventor： 刘毅
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种土壤的多深度取样方法，其采用移动小车进行翻土操作，在移动小车上设有多个同向且线型分布的翻土铲机构，多个翻土铲机构中的铲体的高度和宽度是可调的，多深度取样方法包括以下步骤1)选择进行土壤采样的特定区域范围；2)将多个翻土铲机构中的铲体调整至指定高度位置和宽度位置，从该特定区域范围的一侧推动移动小车，移动小车从该特定区域范围的另一侧推出，利用多个翻土铲机构同时对该特定区域范围内的土壤表层进行不同深度的去除，同时得到符合要求的多个深度不同的取样点；3)采用环刀法进行多个取样点的取样，完成土壤的多深度取样操作。本发明可以一次性完成土壤的多深度取样操作。
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公开(公告)号：CN113013792B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110259753.4
申请日：2021-03-10
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法，自动剥离装置包括工作台、送料机构、压线机构、旋转剥皮机构；工作台包括支撑框架和固定板，送料机构包括两组送料辊轴，两组送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组送料辊轴的间距可调，至少一组送料辊轴上设有驱动机构；压线机构包括两组压线辊轴，两组压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组压线辊轴的间距可调；旋转剥皮机构包括旋转架、两个定心压板和刮刀，旋转架与固定板之间转动连接，两个定心压板滑动设置在旋转架上，刮刀设置在旋转架或者定心压板上；本发明采用旋转和直线复合运动的方式，实现电力电缆外保护套与芯线的自动分离，具有剥离质量好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111389886B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010222075.X
申请日：2020-03-26
Inventor： 刘毅
IPC: B09B5/00 , B09B3/00 , B02C4/08 , B02C4/28 , B02C4/30 , B02C4/42 , B02C23/18 , B08B9/087 , B02C21/00 , B02C23/10
Abstract: 本发明提供了一种垃圾处理系统，包括垃圾破碎装置、筛网装置、垃圾分拣池以及清刮回收装置；垃圾分拣池包括池本体以及设置在池本体并沿其底部向下沉降的析出槽，池本体内容纳有水，析出槽设有排料口；清刮回收装置包括牵引机构、由牵引机构驱动并能够往复朝向与背离析出槽的刮板，牵引机构包括驱动电机、中心轮、与中心轮配合连接的内行星轮、外行星轮圈、操纵连杆以及安装板；池本体设有水平滑轨，安装板滑动设置在该水平滑轨上，操纵连杆的一端铰接在内行星轮上，操纵连杆的另一端铰接在安装板上，刮板贴近池本体的底部设置在安装板上。本发明能够将垃圾进行有效的破碎、筛网分离、分选，具有使用设备少、成本低的优点，便于垃圾后续的处理。
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