公开(公告)号：CN113013792A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110259753.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 刘毅 ,  林彦霆 ,  蒋建辉 ,  余荣斌

IPC: H02G1/12

Abstract: 本发明提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法，自动剥离装置包括工作台、送料机构、压线机构、旋转剥皮机构；工作台包括支撑框架和固定板，送料机构包括两组送料辊轴，两组送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组送料辊轴的间距可调，至少一组送料辊轴上设有驱动机构；压线机构包括两组压线辊轴，两组压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组压线辊轴的间距可调；旋转剥皮机构包括旋转架、两个定心压板和刮刀，旋转架与固定板之间转动连接，两个定心压板滑动设置在旋转架上，刮刀设置在旋转架或者定心压板上；本发明采用旋转和直线复合运动的方式，实现电力电缆外保护套与芯线的自动分离，具有剥离质量好、效率高的优点。

公开(公告)号：CN108548685A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810386881.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 刘毅 ,  刘唐书 ,  吴清锋 ,  余荣斌 ,  蒋建辉

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种机器人静态柔顺性测试装置，包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，横向导轨设在底座上，第一支架滑动设在横向导轨上；纵向导轨设在底座上，第二支架滑动设在纵向导轨上；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，固定台相对底座固定，伺服电机设在固定台上；滚轮套筒设在伺服电机的输出端；配重块设在固定台上，其对应伺服电机设置；滚轮套筒设有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。本发明实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载，适应多种型号机器人，便捷性强，操作方便。

公开(公告)号：CN113013792B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110259753.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 刘毅 ,  林彦霆 ,  蒋建辉 ,  余荣斌

IPC: H02G1/12

Abstract: 本发明提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法，自动剥离装置包括工作台、送料机构、压线机构、旋转剥皮机构；工作台包括支撑框架和固定板，送料机构包括两组送料辊轴，两组送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组送料辊轴的间距可调，至少一组送料辊轴上设有驱动机构；压线机构包括两组压线辊轴，两组压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组压线辊轴的间距可调；旋转剥皮机构包括旋转架、两个定心压板和刮刀，旋转架与固定板之间转动连接，两个定心压板滑动设置在旋转架上，刮刀设置在旋转架或者定心压板上；本发明采用旋转和直线复合运动的方式，实现电力电缆外保护套与芯线的自动分离，具有剥离质量好、效率高的优点。

公开(公告)号：CN108548685B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201810386881.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 刘毅 ,  刘唐书 ,  吴清锋 ,  余荣斌 ,  蒋建辉

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种机器人静态柔顺性测试装置，包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，横向导轨设在底座上，第一支架滑动设在横向导轨上；纵向导轨设在底座上，第二支架滑动设在纵向导轨上；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，固定台相对底座固定，伺服电机设在固定台上；滚轮套筒设在伺服电机的输出端；配重块设在固定台上，其对应伺服电机设置；滚轮套筒设有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。本发明实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载，适应多种型号机器人，便捷性强，操作方便。

公开(公告)号：CN208206504U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820618241.6

申请日：2018-04-26

Applicant: 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)

Inventor： 刘毅 ,  刘唐书 ,  吴清锋 ,  余荣斌 ,  蒋建辉

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人静态柔顺性测试装置，包括：导向机构，其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架，横向导轨设在底座上，第一支架滑动设在横向导轨上；纵向导轨设在底座上，第二支架滑动设在纵向导轨上；滑轮组，其包括六个定滑轮，六个定滑轮两两一组，分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组；加载机构，其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块，固定台相对底座固定，伺服电机设在固定台上；滚轮套筒设在伺服电机的输出端；配重块设在固定台上，其对应伺服电机设置；滚轮套筒设有钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载，适应多种型号机器人，便捷性强，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利