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公开(公告)号:CN110316534B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201910684946.7
申请日:2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了手推线衣架自动脱落装置,包括主轨、支轨及分流机构,所述主轨上安装有沿所述主轨运行的输送组件,所述输送组件包括滑架和挂载杆,所述挂载杆通过滑架与所述主轨相连接,所述挂载杆用于挂载衣架,所述分流机构包括爬坡轨道,所述爬坡轨道位于所述挂载杆的旁侧,且所述爬坡轨道的底端位于所述衣架的运行轨迹范围内,所述爬坡轨道沿着所述输送组件的运行方向呈倾斜向上延伸,所述爬坡轨道的顶端连接至所述支轨;所述分流机构还包括与所述爬坡轨道配合设置的爬坡驱动机构,所述爬坡驱动机构用于驱动所述衣架沿所述爬坡轨道运行。本发明的优点在于能自动卸载衣架、操作简单、工作效率高,且具有防衣架反挂功能。
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公开(公告)号:CN117735186A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410072090.9
申请日:2024-01-17
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种吊挂流水线控制方法及吊挂系统,在进行出站控制时,根据推杆推送的衣架应当进入的工作站情况与工作站内带出站的衣架所需进入的工作站情况进行比较判断,来控制工作站衣架的出站,一个推杆可以推送多个衣架,突破现有技术一个推杆只能推送一个衣架、竭力避免双衣架的局限性认知,提高输送效果,满足大流量生产需求。
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公开(公告)号:CN116002348A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310184075.9
申请日:2017-10-18
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G47/61
Abstract: 本发明提供的吊挂线衣架出站系统,包括主轨、支轨、连接轨和固定板,支轨与连接轨连接,衣架从支轨通过连接轨进入主轨,固定板与连接轨相对设置,且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道,其特征在于:所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构;所述皮带式链传动机构包括皮带及驱动轮,所述皮带内侧沿长度方向均匀设有皮带齿,驱动轮沿周向均匀设有与皮带上的皮带齿相匹配的啮合穴;所述皮带的外侧安装有拖钩。本发明利用驱动轮带动环形皮带转动,驱动轮与皮带之间通过齿、孔直接的啮合传动,传动有效,不会打滑。
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公开(公告)号:CN107324029B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201710562460.7
申请日:2017-07-11
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种衣架旋转出站机构,属于服装机械技术领域。本发明包括套筒、弹性复位件和仅能相对于套筒做周向转动的出站旋转轨道,所述出站旋转轨道的后端插在套筒中,所述弹性复位件位于套筒中,还包括仅能在套筒中沿套筒轴向前后移动的移动凸轮,所述移动凸轮具有凸轮端面,所述出站旋转轨道的后端具有与所述凸轮端面相接触配合的贴合端面,所述弹性复位件的两端分别作用在套筒和移动凸轮上。本发明结构简单,装配方便、可靠性高。
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公开(公告)号:CN113093677B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202110369691.2
申请日:2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站执行机构控制方法,启动皮带式链传动机构,皮带式链传动机构上的拖钩将出站支轨上的衣架拖到主轨上后;当拖钩感应装置感应到拖钩时,出站执行机构的动力机构立即停止,或延时一段时间再停止,使挡板和拖钩最终分别停在止挡机构的前方和后方。本发明在出站执行机构再次启动时可以直接拖走一个衣架,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112340379B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201910724954.X
申请日:2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂流水线工作站及控制方法,包括多个进站放行机构,多个进站放行机构间隔设置在进站支轨上;针对每个进站放行机构,还设置有用于检测该进站放行机构处是否已满的检测装置,前一级进站放行机构未满的情况下,后一级进站放行机构执行放行动作。本发明可以对进站支轨上的衣架进行分段放行控制,尤其适用于进站支轨上的相邻物料承载装置需要分隔的情况,避免碰撞、缠绕。
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公开(公告)号:CN110371607B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910724134.0
申请日:2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线提升机构控制方法,接收启动提升机构的指令,判断出站支轨是否已满,若出站支轨已满,提升机构不启动;若未满,提升机构启动将物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止;延时一定时间后,提升机构再次启动,将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位,在提升机构停止的时间内,进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处物料承载装置物料承载装置。本发明同时提供一种控制系统,本发明能够解决因大型物料在物料承载装置提升段停留造成链条发生形变等问题。
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公开(公告)号:CN111361942A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010165300.0
申请日:2020-03-11
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂系统,包括服装吊挂系统、上架输送线、以及分拣系统或仓储系统;所述分拣系统包括分拣线,所述仓储系统包括仓储线;所述上架输送线与分拣线或仓储线连接,转移工作站安装有第一信息识别装置;还包括第二信息识别装置和控制系统,所述控制系统分别连接第一信息识别装置、第二信息识别装置;所述第一信息识别装置用于获取位于工作站的第一衣架的识别标签信息,所述第二信息识别装置用于获取第二衣架的识别标签信息,所述控制系统将第一衣架的识别标签所关联的物品信息与所述第二衣架的识别标签绑定。本发明将滚轮衣架信息与挂钩衣架信息绑定,实现服装吊挂系统与分拣系统或仓储系统之间数据共享。
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公开(公告)号:CN110641972A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201810677340.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G47/70
Abstract: 本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法,属于智能吊挂流水线技术领域。本发明在多轨工作站之前设置一个内循环分拣排序站,将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中,一旦条件具备,内循环分拣排序站即开始工作,将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。通过本发明可以增加分拣配对系统稳定性,同时提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110442101A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910724135.5
申请日:2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站控制方法,出站读卡器读取到衣架信息,向主电脑发送信号,主电脑判断当前经过进站读卡器的推杆是否为空,若为空,则主电脑控制或者通过通讯数据控制器控制出站执行机构带动衣架出站,由该推杆推送出站后的衣架在主轨上移动,主电脑将该推杆的推杆号与该衣架的衣架号关联;否则,不出站;衣架完成出站后,出站执行机构停止运行。本发明同时提供一种吊挂流水线控制系统及出站执行机构控制方法,本发明可以避免同一推杆出现两个衣架。
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