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公开(公告)号：CN110329740B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910752505.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线及控制方法，在判断衣架符合进出站条件时进行计数，计数到预设值后，控制进站执行机构或出站执行机构动作，将衣架送入站或送出站，系统响应快、准确性高，可满足吊挂流水线高速运行时还能保证执行准确快速动作，大大减小系统运算量。
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公开(公告)号：CN112340379A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910724954.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂流水线工作站及控制方法，包括多个进站放行机构，多个进站放行机构间隔设置在进站支轨上；针对每个进站放行机构，还设置有用于检测该进站放行机构处是否已满的检测装置，前一级进站放行机构未满的情况下，后一级进站放行机构执行放行动作。本发明可以对进站支轨上的衣架进行分段放行控制，尤其适用于进站支轨上的相邻物料承载装置需要分隔的情况，避免碰撞、缠绕。
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公开(公告)号：CN110442101B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910724135.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站控制方法，出站读卡器读取到衣架信息，向主电脑发送信号，主电脑判断当前经过进站读卡器的推杆是否为空，若为空，则主电脑控制或者通过通讯数据控制器控制出站执行机构带动衣架出站，由该推杆推送出站后的衣架在主轨上移动，主电脑将该推杆的推杆号与该衣架的衣架号关联；否则，不出站；衣架完成出站后，出站执行机构停止运行。本发明同时提供一种吊挂流水线控制系统及出站执行机构控制方法，本发明可以避免同一推杆出现两个衣架。
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公开(公告)号：CN110371607A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910724134.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线提升机构控制方法，接收启动提升机构的指令，判断出站支轨是否已满，若出站支轨已满，提升机构不启动；若未满，提升机构启动将物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止；延时一定时间后，提升机构再次启动，将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位，在提升机构停止的时间内，进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处物料承载装置物料承载装置。本发明同时提供一种控制系统，本发明能够解决因大型物料在物料承载装置提升段停留造成链条发生形变等问题。
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公开(公告)号：CN113093677A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110369691.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站执行机构控制方法，启动皮带式链传动机构，皮带式链传动机构上的拖钩将出站支轨上的衣架拖到主轨上后；当拖钩感应装置感应到拖钩时，出站执行机构的动力机构立即停止，或延时一段时间再停止，使挡板和拖钩最终分别停在止挡机构的前方和后方。本发明在出站执行机构再次启动时可以直接拖走一个衣架，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093677B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110369691.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站执行机构控制方法，启动皮带式链传动机构，皮带式链传动机构上的拖钩将出站支轨上的衣架拖到主轨上后；当拖钩感应装置感应到拖钩时，出站执行机构的动力机构立即停止，或延时一段时间再停止，使挡板和拖钩最终分别停在止挡机构的前方和后方。本发明在出站执行机构再次启动时可以直接拖走一个衣架，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112340379B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910724954.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂流水线工作站及控制方法，包括多个进站放行机构，多个进站放行机构间隔设置在进站支轨上；针对每个进站放行机构，还设置有用于检测该进站放行机构处是否已满的检测装置，前一级进站放行机构未满的情况下，后一级进站放行机构执行放行动作。本发明可以对进站支轨上的衣架进行分段放行控制，尤其适用于进站支轨上的相邻物料承载装置需要分隔的情况，避免碰撞、缠绕。
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公开(公告)号：CN110371607B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910724134.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线提升机构控制方法，接收启动提升机构的指令，判断出站支轨是否已满，若出站支轨已满，提升机构不启动；若未满，提升机构启动将物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止；延时一定时间后，提升机构再次启动，将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位，在提升机构停止的时间内，进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处物料承载装置物料承载装置。本发明同时提供一种控制系统，本发明能够解决因大型物料在物料承载装置提升段停留造成链条发生形变等问题。
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公开(公告)号：CN110442101A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724135.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G43/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站控制方法，出站读卡器读取到衣架信息，向主电脑发送信号，主电脑判断当前经过进站读卡器的推杆是否为空，若为空，则主电脑控制或者通过通讯数据控制器控制出站执行机构带动衣架出站，由该推杆推送出站后的衣架在主轨上移动，主电脑将该推杆的推杆号与该衣架的衣架号关联；否则，不出站；衣架完成出站后，出站执行机构停止运行。本发明同时提供一种吊挂流水线控制系统及出站执行机构控制方法，本发明可以避免同一推杆出现两个衣架。
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公开(公告)号：CN110329740A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910752505.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线及控制方法，在判断衣架符合进出站条件时进行计数，计数到预设值后，控制进站执行机构或出站执行机构动作，将衣架送入站或送出站，系统响应快、准确性高，可满足吊挂流水线高速运行时还能保证执行准确快速动作，大大减小系统运算量。
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