太阳能光发电系统、利用太阳能光发电系统的控制装置、以及控制方法及其程序

    公开(公告)号:CN103097974B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201180041477.9

    申请日:2011-08-26

    Inventor: 板子一隆

    Abstract: 本发明提供一种不管电力转换电路中是否包含扼流圈,都可以进行控制,即使照向太阳能电池板的日照光有部分影子,也能有效率的供给电力的光发电系统、控制装置、控制方法以及程序。控制装置(25)内的最大电力检测部(253)在最大电力检测模式下,使电力转换电路(比如直流-直流转换器)(24)内的场效应管(MOSFET)(242)进行动作,使太阳能电池板(11)的两端呈开路状态。之后,最大电力检测单元(253)使太阳能电池板(11)的两端呈短路状态,并监测出从开路状态到短路状态期间的太阳能电池板(11)的输出电力,检测出最大电力Pmax,在检测最大电力Pmax时,将太阳能电池板(11)的电压VPV作为最佳电压Vop。追踪动作模式下,控制装置(25)将最佳电压Vop作为基准信号,对场效应管(MOSFET)(242)进行PWM控制。反复进行上述最大电力检测模式以及追踪动作模式的动作。

    测量装置及测量方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115667903B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202080101768.1

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明的测量装置通过测量因测量物质的电解而产生的电流,来测量对应于包含被检体的溶液滴落到电极而在被检体中发生反应从而产生的测量物质的浓度变化。测量装置在溶液滴落到电极后,在第1经过时间后,在第1施加时间内将第1电压施加到电极(S13)。测量装置测定因施加第1电压而流过的第1电流(S15)。测量装置在施加了第1电压后,在第2施加时间内将第2电压施加到电极(S17)。测量装置测定因施加第2电压而流过的第2电流(S19)。测量装置使用第1电流来使第2电流标准化,并测量基于反应而变化的测量物质的浓度或被检体的浓度(S21)。

    车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆

    公开(公告)号:CN116963948A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202280020022.7

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆在其一方式中,基于从作为原点的某个位置起以弧长变大的方式排序的各坐标中的至少二维坐标值、轨迹曲率、轨迹方位角的一部分或全部即基本轨迹坐标数据,按每个所述基本轨迹坐标数据求出坐标值或曲率的偏移量,通过对每个所述基本轨迹坐标数据加上所述偏移量,求出新的目标轨迹坐标数据,基于所述新的目标轨迹坐标数据来控制车辆的轨迹。由此,能够得到实现了与熟练驾驶员进行转向的情况相同的外内外线路的目标轨迹。

    移动体以及移动体的路径决定方法

    公开(公告)号:CN115373381A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210523205.2

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明提供移动体以及移动体的路径决定方法。该移动体从当前位置朝向目标位置而行驶,并具备:第一区间候选搜索部,其搜索在被预先设定的第一设定时间内移动体能够从当前位置起而行驶的多个第一区间候选;第二区间候选搜索部,其针对第一区间候选的每个终点而搜索在被预先设定的第二设定时间内移动体能够从第一区间候选的终点起而行驶的多个第二区间候选;目标方向识别部,其对作为目标位置的存在方向的目标方向进行识别;障碍物位置识别部,其对移动体周围的障碍物的位置进行检测;路径决定部,其基于目标方向以及障碍物的位置,从多个第一区间候选以及多个第二区间候选中决定作为移动体所行驶的路径而被使用的第一区间以及第二区间。

    车辆的控制装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111712413A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201980013194.X

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 车辆的控制装置具有:转向装置(6),具备被操作以使车辆(1)转弯的方向盘(11)、以及检测方向盘(11)的转向角的转向角传感器(8),并与方向盘(11)的操作相应地使车辆(1)的前轮(转向轮)(2)转向;以及控制器(14),基于由转向角传感器(8)检测出的转向角设定转向角加速度,并且在方向盘(11)被进行了打轮操作时控制车辆运动。特别是,控制器(14)为了控制车辆运动,基于转向角加速度抑制车辆(1)的横加速度的上升。

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