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公开(公告)号:CN103097974B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201180041477.9
申请日:2011-08-26
Applicant: 学校法人几德学园
Inventor: 板子一隆
IPC: G05F1/67
CPC classification number: H02S10/00 , G05B15/02 , G05F1/67 , G05F3/08 , G05F5/00 , H02M7/44 , Y02E10/58 , Y10S323/906
Abstract: 本发明提供一种不管电力转换电路中是否包含扼流圈,都可以进行控制,即使照向太阳能电池板的日照光有部分影子,也能有效率的供给电力的光发电系统、控制装置、控制方法以及程序。控制装置(25)内的最大电力检测部(253)在最大电力检测模式下,使电力转换电路(比如直流-直流转换器)(24)内的场效应管(MOSFET)(242)进行动作,使太阳能电池板(11)的两端呈开路状态。之后,最大电力检测单元(253)使太阳能电池板(11)的两端呈短路状态,并监测出从开路状态到短路状态期间的太阳能电池板(11)的输出电力,检测出最大电力Pmax,在检测最大电力Pmax时,将太阳能电池板(11)的电压VPV作为最佳电压Vop。追踪动作模式下,控制装置(25)将最佳电压Vop作为基准信号,对场效应管(MOSFET)(242)进行PWM控制。反复进行上述最大电力检测模式以及追踪动作模式的动作。
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公开(公告)号:CN115667903B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202080101768.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 富士设计科技有限公司 , 国立研究开发法人水产研究·教育机构 , 学校法人几德学园
IPC: G01N27/327 , G01N27/416
Abstract: 本发明的测量装置通过测量因测量物质的电解而产生的电流,来测量对应于包含被检体的溶液滴落到电极而在被检体中发生反应从而产生的测量物质的浓度变化。测量装置在溶液滴落到电极后,在第1经过时间后,在第1施加时间内将第1电压施加到电极(S13)。测量装置测定因施加第1电压而流过的第1电流(S15)。测量装置在施加了第1电压后,在第2施加时间内将第2电压施加到电极(S17)。测量装置测定因施加第2电压而流过的第2电流(S19)。测量装置使用第1电流来使第2电流标准化,并测量基于反应而变化的测量物质的浓度或被检体的浓度(S21)。
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公开(公告)号:CN116963948A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202280020022.7
申请日:2022-02-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 学校法人几德学园
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆在其一方式中,基于从作为原点的某个位置起以弧长变大的方式排序的各坐标中的至少二维坐标值、轨迹曲率、轨迹方位角的一部分或全部即基本轨迹坐标数据,按每个所述基本轨迹坐标数据求出坐标值或曲率的偏移量,通过对每个所述基本轨迹坐标数据加上所述偏移量,求出新的目标轨迹坐标数据,基于所述新的目标轨迹坐标数据来控制车辆的轨迹。由此,能够得到实现了与熟练驾驶员进行转向的情况相同的外内外线路的目标轨迹。
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公开(公告)号:CN115373381A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210523205.2
申请日:2022-05-13
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供移动体以及移动体的路径决定方法。该移动体从当前位置朝向目标位置而行驶,并具备:第一区间候选搜索部,其搜索在被预先设定的第一设定时间内移动体能够从当前位置起而行驶的多个第一区间候选;第二区间候选搜索部,其针对第一区间候选的每个终点而搜索在被预先设定的第二设定时间内移动体能够从第一区间候选的终点起而行驶的多个第二区间候选;目标方向识别部,其对作为目标位置的存在方向的目标方向进行识别;障碍物位置识别部,其对移动体周围的障碍物的位置进行检测;路径决定部,其基于目标方向以及障碍物的位置,从多个第一区间候选以及多个第二区间候选中决定作为移动体所行驶的路径而被使用的第一区间以及第二区间。
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公开(公告)号:CN111712413A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201980013194.X
申请日:2019-02-19
Abstract: 车辆的控制装置具有:转向装置(6),具备被操作以使车辆(1)转弯的方向盘(11)、以及检测方向盘(11)的转向角的转向角传感器(8),并与方向盘(11)的操作相应地使车辆(1)的前轮(转向轮)(2)转向;以及控制器(14),基于由转向角传感器(8)检测出的转向角设定转向角加速度,并且在方向盘(11)被进行了打轮操作时控制车辆运动。特别是,控制器(14)为了控制车辆运动,基于转向角加速度抑制车辆(1)的横加速度的上升。
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公开(公告)号:CN104428259B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380035029.7
申请日:2013-07-31
Applicant: 奥瑞恩特纳米株式会社 , 学校法人几德学园
CPC classification number: C02F3/343 , B08B9/027 , C02F3/12 , C02F3/1273 , C02F2101/32 , C02F2103/32 , C02F2209/001 , C02F2209/22 , C02F2303/12 , C02F2305/04 , C02F2305/06 , C11D1/523 , C11D1/721 , C11D1/835 , C11D11/0041 , C12N1/38 , Y02W10/15
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可防止已分散的油脂等的再结合、并且使活性污泥处理系统中的微生物活化的微生物丛活化剂;以及使用上述微生物丛活化剂的含油脂等的排水的处理方法。本发明提供一种微生物丛活化剂,其包含0.0005重量%~8重量%的碳原子数为13~22的聚氧化烯烷基醚和0.0005重量%~2重量%的脂肪酸二烷醇酰胺作为主要成分,剩余部分为水。另外,提供一种含油脂等的排水的处理方法,该处理方法具备以下的各工序:将微生物丛活化剂投入原水中,利用上述微生物丛活化剂使已分散的原水中的油脂与其它有机性污浊物质一起去除,提高曝气池中的活性污泥自身的沉降性,同时促进活性污泥中的微生物所引起的内源呼吸,在不加入凝集沉淀剂的情况下稳定地进行重力分离。
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公开(公告)号:CN104617875A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510048340.6
申请日:2011-08-26
Applicant: 学校法人几德学园
Inventor: 板子一隆
IPC: H02S50/00
CPC classification number: H02S10/00 , G05B15/02 , G05F1/67 , G05F3/08 , G05F5/00 , H02M7/44 , Y02E10/58 , Y10S323/906 , H02S50/00
Abstract: 本发明提供一种不管电力转换电路中是否包含扼流圈,都可以进行控制,即使照向太阳能电池板的日照光有部分影子,也能有效率的供给电力的光发电系统中的控制和状态监视方法、光发电系统和光发电系统中的控制和状态监视装置。
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