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发明公开
车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆审中-实审

公开(公告)号：CN116963948A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280020022.7

申请日：2022-02-25

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 学校法人几德学园

Inventor： 佐藤游 , 山门诚 , 安部正人 , 狩野芳郎 , 田中优介

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆在其一方式中，基于从作为原点的某个位置起以弧长变大的方式排序的各坐标中的至少二维坐标值、轨迹曲率、轨迹方位角的一部分或全部即基本轨迹坐标数据，按每个所述基本轨迹坐标数据求出坐标值或曲率的偏移量，通过对每个所述基本轨迹坐标数据加上所述偏移量，求出新的目标轨迹坐标数据，基于所述新的目标轨迹坐标数据来控制车辆的轨迹。由此，能够得到实现了与熟练驾驶员进行转向的情况相同的外内外线路的目标轨迹。

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