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公开(公告)号：CN113203650A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110293732.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Inventor： 刘同木
Abstract: 本发明公开了一种浮标锚链磨损测试装置及测试方法，包括固定底座，固定底座的表面且靠近左侧边缘中部的位置竖直设有固定立柱，固定底座的表面且靠近固定立柱右侧的位置竖直设有定位杆，定位杆的外壁活动连接有测试驱动机构，固定底座的表面且靠近右侧的位置设有定位机构，定位机构包括呈对称设置的U形固定板，两个U形固定板之间滑动连接有施重机构。该浮标锚链磨损测试装置，通过测试驱动机构可以根据测试需要调整待测试浮标锚链移动的角度，并带动待测试浮标锚链移动，使链环处产生应力，从而测试其磨损度，通过施重机构可以模拟锚链牵引浮标的重量，以测试不同重量情况下，相同锚链的磨损度，得到更多的测试数据。
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公开(公告)号：CN112258518A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073808.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合；采用最小二乘法对所述海天线段集合进行拟合得到所述待检测图像的海天线。本发明能够在复杂的海况环境下准确地提取得到海天线。
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公开(公告)号：CN110196599B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910560210.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法，包括步骤：构建无人艇的运动学和动力学模型；用无向拓扑图来描述无人艇编队系统中各个体间的信息交互；建立第k条边上相邻无人艇的距离误差方程、相对航向角误差方程以及方位角误差方程，并将避碰与连接保持约束描述成对编队误差的约束问题；采用对数障碍李雅普诺夫函数来确保编队误差满足预设暂态性能的约束条件，并运用后推设计法针对第i个无人艇的相对航向角误差系统、距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器的设计；在编队控制器设计中运用动态面控制技术避免对虚拟控制器反复求导问题和解决加速度不可测问题；设计出基于扰动观测器的分布式编队控制器。
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公开(公告)号：CN109895955A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811571561.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及海洋环境观测领域，更具体地，涉及一种防渔船破坏的海洋潜标系统及其布设方法，包括用于海洋监测的潜标系统、保护潜标系统的浮标系统；浮标系统包括至少三套的锚浮标，锚浮标分别通过浮标锚系固定于在海床，锚浮标在海面上围绕形成多边形的保护海域，潜标系统设于保护海域内。本发明通过至少三套的锚浮标组成浮标系统围绕形成保护海域，把携带监测设备的潜标布设于保护海域内进行保护，有效地防止监测设备被渔船破坏。
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公开(公告)号：CN119299054B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411449363.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: H04L1/00 , H04B1/715 , H04N19/119 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种深远海图像传输方法，包括通过前向错误更正(FEC)编码技术，采用Reed‑So lomon编码方案，增加冗余信息，有效提高数据传输的可靠性，特别是在长距离和恶劣环境下，通过模拟深远海传输条件进行测试，确保传输过程中丢包干扰下的鲁棒性，集成的信号放大器和滤波器增强信号强度，过滤噪声，提升图像回传的质量和效率，实时监测传输链路信号频率和频率动态调整算法，能够及时应对干扰，保证数据包完整性和传输连续性，综上所述，本发明显著提升深远海图像传输的性能和可靠性，确保海上目标图像的稳定回传。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443452A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566964.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , B63B22/00
Abstract: 本申请涉及一种浮标自动布放回收方法、系统及设备，方法包括浮标布放方案生成及浮标回收路径规划；浮标布放方案生成包括获取浮标参数以及海域信息，基于目标海域的海域信息构建目标海域的海域图像，将海域图像网格化，以每个网格中心均作为浮标的备选布放点，由目标海域的一端向另一端，以相邻浮标模型的监测区域重叠面积最小为目标，依次在备选布放点上布放浮标模型，生成若干个备选布放方案，结合各个备选布放方案的监测覆盖率、总布放难度系数和总稳定系数，输出最优的备选布放方案作为浮标布放方案。浮标回收路径规划基于各浮标布放点的位置进行路径规划。本申请能使生成的浮标布放方案及规划的回收路径更加科学合理，以便于实际作业。
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公开(公告)号：CN114537589B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210349242.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 广州睿海海洋科技有限公司
IPC: B63B22/04
Abstract: 本发明公开了一种系泊系统，用于固定浮标，包括锚链、绳索和铁锚，所述绳索分为前中部和中后部，所述绳索的中后部与铁锚固定连接，所述绳索的前中部连接于锚链和铁锚之间，且所述绳索的前中部的底端与铁锚固定连接，所述绳索的前中部的顶端与锚链的一端可拆卸连接，所述锚链的另一端与浮标固定连接；还包括若干配重块，所述配重块固定于锚链与铁锚之间的绳索上，用于给绳索配重，使绳索的前中部呈抛物线的形状。本技术方案通过设置配重块，使绳索呈抛物线形式连接于锚链与铁锚之间，可以使绳索更好地适应从海底到海面的高度变化，也可以对铁锚起到缓冲作用，避免铁锚与绳索之间刚性的拉伸，造成铁锚不够稳固或绳索容易磨损。
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公开(公告)号：CN119299054A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411449363.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: H04L1/00 , H04B1/715 , H04N19/119 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种深远海图像传输方法，包括通过前向错误更正(FEC)编码技术，采用Reed‑So lomon编码方案，增加冗余信息，有效提高数据传输的可靠性，特别是在长距离和恶劣环境下，通过模拟深远海传输条件进行测试，确保传输过程中丢包干扰下的鲁棒性，集成的信号放大器和滤波器增强信号强度，过滤噪声，提升图像回传的质量和效率，实时监测传输链路信号频率和频率动态调整算法，能够及时应对干扰，保证数据包完整性和传输连续性，综上所述，本发明显著提升深远海图像传输的性能和可靠性，确保海上目标图像的稳定回传。
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公开(公告)号：CN119001595A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN108945309B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810747655.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法，包括与控制器相连的声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪、构成360度全景拍摄的无死角摄像/录音子系统、声呐；其中声呐安装浮标底部，其余安装浮标体内或顶部。其浮标包括带桅筒和观测平台的浮标体，并安装有上述智能音像安防监控系统。其方法包括将各部件安装于浮标的对应位置，设定风速和声呐阈值；监控时测得小于风速阈值且大于声呐阈值后启动影音摄像，加入实时位置，发送回陆地岸站接收系统，并发出警报，让接收人进行及时处理。本申请实现了360度音像同步监控，能够以最省电的方式智能判断非法船只，能够将影音位置信息通过传输天线传输到陆地的接收岸站，并发出警报。
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