用于碰撞回避的驾驶辅助方法和系统

    公开(公告)号:CN106133805A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201480060323.8

    申请日:2014-10-24

    Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助方法,该方法用于协助驾驶员安全驾驶称为主车辆的车辆,该方法通过所述主车辆的车载处理器实现。所述主车辆包括用于获得与所述主车辆有关的第一信息的装置以及用于获得与所述主车辆附近的至少一个其他车辆有关的第二信息的装置,所述第一信息和所述第二信息在规定的时刻获得,所述方法包括触发碰撞回避系统的干预。所述方法包括干预决策步骤(51),该步骤(51)适于根据要在当前时刻(Tc)与之后时刻(Tl)之间获取的附加第一信息和附加第二信息,来决定是在所述当前时刻(Tc)触发所述碰撞回避系统的干预,还是将所述干预决策延迟到所述之后时刻(Tl),所述附加第一信息和所述附加第二信息具有相关的概率分布。本发明还涉及一种相关的驾驶辅助系统。

    图像合成装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103080974B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201180042810.8

    申请日:2011-07-07

    CPC classification number: G06T15/04 G06T3/0012 G06T19/00

    Abstract: 本发明涉及一种图像处理装置,包括:分析器(4),所述分析器(4)能够由图像数据计算相关联的切割数据和差异数据,所述切割数据包括图像的坐标并且指定所述图像中的一对平行路径,并且所述差异数据表示所述图像数据沿各对平行路径的属性之间的差异,选择器(6),所述选择器(6)接收切割数据和来自工作节点的输入数据,并且配置为根据选择规则从所述工作节点获得所谓的后继节点数据,节点的数据包括切割数据、成本数据和位置数据,汇编器(8),所述汇编器(8)接收来自工作节点的输入数据和来自前趋节点的数据,并且能够根据所述工作节点中的至少一些工作节点上的成本数据、所述前趋节点的成本数据以及与所述工作节点的切割数据相关联的差异数据来计算已更新的节点数据,驱动器(11),所述驱动器(11)配置为:使用输入图像的图像数据来调用所述分析器(4),使用输入节点作为所述工作节点并且使用由所述分析器(4)所计算出的切割数据,来调用所述选择器(6),使用由所述选择器(6)所确定出的所述后继节点中的至少一些后继节点作为工作节点并且使用所述输入节点作为前趋节点,来调用所述汇编器(8),以及通过使用已更新节点中的一个已更新节点作为用于所述选择器(6)的工作节点、使用由所述调用所产生的后继节点作为工作节点并且使用所述已更新节点作为对于所述汇编器(8)的前趋节点,来反复地调用所述选择器(6)和所述汇编器(8),直到与已更新节点的切割数据和位置数据有关的条件满足为止。

    用于电极结构的选择性激活的控制装置

    公开(公告)号:CN102971043A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201180029824.6

    申请日:2011-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种可植入人体内的控制装置,所述控制装置包括控制单元和至少一个电极,所述控制单元连接到所述电极或每个电极以便控制所述电极或每个电极进行刺激和/或测量,其特征在于所述控制单元包括:定时钟(44);存储器(52),所述存储器(52)存储限定用于允许所述电极或每个电极的结构能够与标识符相关联的结构数据;存储器(54),所述存储器(54)存储描述与标识符相关联的时间波形的程序数据;可激活执行器(48),所述可激活执行器(48)用于根据所述时钟(44),将对应于根据预定电极结构而预定的程序的电脉冲发送到所述电极或每个电极;定序器(46),所述定序器(46)配置用于接收每个都包括电极结构标识符和程序标识符的多个排序对,并且所述定序器(46)配置用于根据其排序和时钟(44)、利用作为输入接收的标识符对指示的电极结构与程序结构对来选择性地激活所述执行器(48)。本发明涉及一种用于控制包括这种装置的人体的系统。

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