公开(公告)号：CN106133805B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201480060323.8

申请日：2014-10-24

Applicant: 国家信息及自动化研究院 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 斯蒂芬妮·莱弗瑞 ,  克里斯汀·洛吉耶 ,  瑞塞纳·鲍伊奇

IPC: G08G1/16

Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助方法，该方法用于协助驾驶员安全驾驶称为主车辆的车辆，该方法通过所述主车辆的车载处理器实现。所述主车辆包括用于获得与所述主车辆有关的第一信息的装置以及用于获得与所述主车辆附近的至少一个其他车辆有关的第二信息的装置，所述第一信息和所述第二信息在规定的时刻获得，所述方法包括触发碰撞回避系统的干预。所述方法包括干预决策步骤(51)，该步骤(51)适于根据要在当前时刻(Tc)与之后时刻(Tl)之间获取的附加第一信息和附加第二信息，来决定是在所述当前时刻(Tc)触发所述碰撞回避系统的干预，还是将所述干预决策延迟到所述之后时刻(Tl)，所述附加第一信息和所述附加第二信息具有相关的概率分布。本发明还涉及一种相关的驾驶辅助系统。

公开(公告)号：CN106133805A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201480060323.8

申请日：2014-10-24

Applicant: 国家信息及自动化研究院 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 斯蒂芬妮·莱弗瑞 ,  克里斯汀·洛吉耶 ,  瑞塞纳·鲍伊奇

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/163 ,  B60G2800/242 ,  B60Q1/525 ,  B60Q5/006 ,  B60W30/08 ,  G08G1/166

Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助方法，该方法用于协助驾驶员安全驾驶称为主车辆的车辆，该方法通过所述主车辆的车载处理器实现。所述主车辆包括用于获得与所述主车辆有关的第一信息的装置以及用于获得与所述主车辆附近的至少一个其他车辆有关的第二信息的装置，所述第一信息和所述第二信息在规定的时刻获得，所述方法包括触发碰撞回避系统的干预。所述方法包括干预决策步骤(51)，该步骤(51)适于根据要在当前时刻(Tc)与之后时刻(Tl)之间获取的附加第一信息和附加第二信息，来决定是在所述当前时刻(Tc)触发所述碰撞回避系统的干预，还是将所述干预决策延迟到所述之后时刻(Tl)，所述附加第一信息和所述附加第二信息具有相关的概率分布。本发明还涉及一种相关的驾驶辅助系统。