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公开(公告)号：CN109570696A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910021413.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 耿小峰
IPC: B23K9/04 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种水冷管旋转堆焊设备，包括机架，所述机架其中一侧侧壁上设有导轨I，机架另一侧侧壁上设有导轨I和齿条；还包括滚轮机构、与滚轮机构同侧设置的转动机构以及与滚轮机构相对侧设置的焊枪机构；所述滚轮机构通过滑块I与导轨I相互配合连接，所述转动机构固定在机架的端部，所述焊枪机构上设有齿轮和滑块II，齿轮在电机驱动下与齿条相互配合连接，滑块II沿着导轨II横向移动；待焊接水管架设在滚轮机构上，待焊接水管的一个端部穿过转动机构且由转动机构带动在滚轮机构上转动。
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公开(公告)号：CN104874970A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510274279.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 程远
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K37/0538 , B23K37/0533 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开了一种带柔性装夹的驱动机构，包括连接件、中部为圆形开口的安装板，连接件端部插入安装板的圆形开口中，安装板上固定有相互连接的电机和回转结构，回转结构内设有蜗轮蜗杆结构，连接件与回转结构传动连接，连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器，其中，竖直向直线导轨副竖直向直线导轨和滑块，竖直向直线导轨分别位于所述通孔的两侧，水平向直线导轨副包括水平向直线导轨和滑块，V型块底部设有V型块固定板，V型块固定板与直线导轨副的滑块固定连接。本发明驱动机构有效防止了工件在转动时出现左右窜动和打滑的现象。
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公开(公告)号：CN110977263B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911399327.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B25J15/06 , B23K37/0533
Abstract: 本发明公开了一种带行走机构的歧管焊接装置，包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平方向铺设的直线导轨以及设置轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本发明焊接装置在管道上焊接歧管时，能够同时进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走，从而实现焊接装置相对待焊接管道的移动，实现对管道上不同位置处歧管的焊接。
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公开(公告)号：CN119187774A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411588205.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京理工大学 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电弧增材制造技术制备具有交织双金属界面增材体及其制造方法和应用，属于有色金属加工技术领域。本发明的增材体由两种不同金属制备得到，增材体为由多道多层焊道沉积而成，增材体的两种不同金属结合界面呈现出锯齿形或者竹节形，并且两种材料在界面处能很好地结合，本发明的具有交织双金属界面的增材体是材料A和材料B结合形成一种性能良好的新材料，拓展了材料的应用领域，成本低，效率高，适用于工业化生产。本发明的制造方法，使用两种不同的材料，成功制备出具有交织双金属界面的增材体。本发明采用间隔打印和冷却条件，使层间和焊道间出现细小的晶粒组织，有效的改善了增材体的力学性能。
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公开(公告)号：CN110091297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910421061.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明公开了一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着外部环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849042B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910182872.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端工具快换装置，包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；所述工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与外部机器人第六轴固定连接。本发明机器人末端工具快换装置能够根据当下处理工艺的需要，实现机器人执行端在焊枪、打磨工具、激光清洗器等外围工具间不停切换。
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公开(公告)号：CN110548959B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910947824.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架和移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置和激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。
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公开(公告)号：CN118023542A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410222338.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高反射金属的多波长复合激光增材方法，该方法基于至少3个独立控制的激光器和激光光路实现，激光器至少包括超快短脉冲刻蚀激光器、长波长预热激光器和短波长熔化激光器，各个激光的出射口可转动环绕于送粉路径；在工作时，该方法调用预配置的工作参数执行如下步骤：使用超快短脉冲刻蚀激光器发出的激光对金属粉末进行表面改性，形成纳米级的等离子结构；在预定的时间内，通过长波长预热激光器发出的激光作用于改性的金属粉末，加热至预定温度；采用短波长熔化激光器发出的激光作用于金属粉末，融化金属粉末，形成熔池。本发明提高了激光的吸收率和增材产品的质量。
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公开(公告)号：CN117921189A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410305248.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K9/095 , B23K9/133
Abstract: 本发明公开了一种同轴丝粉同送的多波长光源电弧复合激光加工头及方法。激光加工头包括控制模块、拉丝机构和多束激光头；控制模块包括检测焊丝是否穿过的传感器；拉丝机构中，由拉丝电机驱动拉丝组件，将焊丝在轴向相对的两个拉丝出丝嘴之间进行拉丝和回抽；多束激光头包括导丝套、两个具有容纳腔的接入块、一组或多组镜组调节模块和对应的保护镜模块；导丝套的末端设置有可更换的喷嘴；喷嘴内具有两个内、外双空腔。本发明的激光加工头可实现对焊丝的可控加热；并可根据相应的信号判断激光器出光时机。激光加工头可安装在各类运动机构末端，实现高表面质量激光焊接/增材、多波长激光复合焊接/增材、激光熔丝/送粉/丝粉同送焊接/增材。
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公开(公告)号：CN117862710A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410231227.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多激光丝粉同送原位冶金方法，包括如下步骤通过激光相控单元的传感器，实时采集每束激光的位置和强度数据；调用包括激光传输路径参数和光学元件参数的基础参数，构建多激光丝粉同送光场模型，基于传感器采集到的数据标定多激光丝粉同送光场模型的参数；根据预构建的激光相控阵调整算法，结合传感器数据，分析和计算每束激光的偏差，并调整其焦距和强度，使其在焊接区域内交汇；通过反馈系统将激光相控阵调整算法的输出反馈到激光器的控制系统，实现对每束激光的实时调整，并优化激光束的协同作用。通过多个激光束的协同作用，实现熔池的精确控制，优化熔池的形状、温度、流动等特性，提高成形质量和精度，减少缺陷和裂纹的产生。
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