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公开(公告)号：CN110916226B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN201911302793.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种高效提升成粒度的环保除渣饲料机，包括饲料机本体、集气装置、进气管、出气管和净化湿气容器，所述集气装置对应于饲料机本体的出料口设置，所述集气装置通过进气管连通于净化湿气容器，所述出料口处的含尘气体通过集气装置导入至净化湿气容器内，所述出气管的一端连通于净化湿气容器内，且另一端伸入至饲料机本体的进料仓内，所述净化湿气容器净化且湿化集气装置导入的气体并通过出气管排入到进料仓，能够提升饲料颗粒的成粒度，并且同时减少出料口的粉尘污染。
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公开(公告)号：CN119681788A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411749976.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种可翻转棒料研磨系统及其棒料翻转方法，包括上料机构、第一加工机床、第二加工机床、第一供料坡道、第二供料坡道、第一传送坡道和收料坡道；上料机构连接第一供料坡道，棒料沿第一供料坡道滚移至第一研磨工位，第一加工机床能对第一研磨工位处的棒料的一端进行研磨加工；第一研磨工位的出料端连接第一传送坡道，棒料沿第一传送坡道滚移进翻转机构，翻转机构将棒料的未加工端翻转至朝向加工侧；翻转机构的出料端连接第二供料坡道，棒料沿第二供料坡道滚移至第二研磨工位，第二加工机床能对第二研磨工位处的棒料的另一端进行研磨加工；第二研磨工位的出料端连接收料坡道。本发明能够对两端需要研磨的棒料进行连续加工。
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公开(公告)号：CN119232052A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411338666.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种抱柱光伏支架的抗风追踪组件，包括路灯柱，路灯柱的一侧抱装有光伏追踪支架；光伏追踪支架包括悬臂，悬臂的根部通过至少一对可拆卸的抱箍固定环抱在路灯柱外；悬臂末端通过铰接件连接有摆臂，摆臂可绕铰接件上下摆动；摆臂的末端固定连接有摆轴；还包括框架型光伏板支座；框架型光伏板支座的背面有轴承座，摆轴通过轴承与轴承座转动配合；实现悬臂式安装方式的阳光追踪功能，同时还具备抗风雪模式。
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公开(公告)号：CN118840582A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410805600.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06V10/764 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于机械智能控制技术领域，并公开了一种猪分割肉智能检测分拣方法、系统、设备及介质，包括：按照预设运动轨迹控制分拣装置到达目标分割肉的待检测点，并获取目标分割肉的分割肉图像数据；其中，分拣装置包括底盘和安装于底盘上的JetMax机械臂；将分割肉图像数据输入视觉目标识别模型中进行预测分类，得到目标分割肉的目标识别结果；其中，视觉目标识别模型集成于JetMax机械臂的控制模型中，视觉目标识别模型是基于YOLOv5模型构建的；基于目标识别结果控制分拣装置对目标分割肉进行抓取并放置至预设位置，完成目标分割肉的检测分拣。本发明技术方案能够识别不同猪分割肉图像，进行准确的抓取，减小了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118503508A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410784360.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G06F16/951 , G06F16/9537 , G06F16/9538 , G06F16/2458 , G06Q10/1053
Abstract: 本发明公开了一种网络数据自动采集智能计算系统，包括用户端和服务器。所述用户端包括输入和输出模块，支持用户输入工作职位的特征，输出智能计算结果和查询结果。所述服务器包括采集、解析、存储、计算、查询等模块，采集模块采用多线程网络爬虫搜索下载招聘网站的相关数据；解析模块运用文档对象模型、选择器、正则表达式等技术解析网页数据，生成多维特征数据集；存储模块提供数据存储管理；计算模块通过建立特征数据分析模型进行智能计算，输出图表；查询模块采用模糊查询搜索本地数据并对结果进行排序优化。本发明提供了人机对话界面，系统根据用户需求自动采集并输出智能计算结果，可以帮助用户筛选职位信息，洞悉职位需求变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879412B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410275117.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 宝士达新能源科技(苏州)有限公司 , 南京理工大学泰州科技学院
IPC: H02P9/00 , B63H21/21 , G05B13/04 , H02P101/25 , H02P101/35
Abstract: 本申请提供基于负载功率变化的柴油发电机转速自适应升降控制方法，涉及船舶发电机转速控制领域。该控制方法包括，S1：设计非线性自抗扰控制器，根据所述柴油发电机的指示扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩作为信号输入确定转速动态预测模型；S2：通过粒子群算法对所述非线性自抗扰控制器进行参数寻优；S3：将所述非线性自抗扰控制器作用于所述柴油发电机的速度环控制器，并根据步骤S2得到的最优参数控制所述柴油发电机的转速。通过自抗扰控制将作用于控制对象的所有不确定因素都归类为未知扰动，因此不需要依赖被控对象的数学模型，具有强鲁棒性，抗扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN116981269A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311229632.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明属于太阳能电池技术领域，涉及一种卤素单质及卤素互化物在钙钛矿前驱溶液中的应用。本发明提供了卤素单质及卤素互化物在钙钛矿前驱溶液中的新应用，即抑制钙钛矿前驱溶液的老化。本发明发现卤素单质或卤素互化物的引入，能有效抑制钙钛矿前驱溶液中伯胺离子向仲胺离子变化，减少脱质子现象的发生，延长钙钛矿前驱溶液的保存时间，提高溶液稳定性；此外，卤素单质或卤素互化物的加入，还可以有效抑制卤素阴离子的氧化，避免造成溶液的实际组成偏离理想的化学计量比的现象。
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公开(公告)号：CN116102216A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310219244.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 一种一体式高级氧化‑曝气生物滤池与废水深度处理方法，该一体式高级氧化‑曝气生物滤池包括：装置壁，用于形成废水处理区域；过水孔板I和滤板，用于将废水处理区域自下而上分隔形成一级氧化区、二级氧化区和曝气生物滤池区，其中，一级氧化区用于通过O3/紫外光/H2O2/Oxone氧化体系对待处理废水进行一级氧化处理；二级氧化区用于通过紫外光/H2O2/过二硫酸盐/Oxone氧化体系对一级氧化区输出的废水进行二级氧化处理；曝气生物滤池区用于对二级氧化区输出的废水进行生化处理，在生化处理后出水。本发明提高了有机物降解效率和有机物生物降解性能，促使高级氧化区和曝气生物滤池的体积得到较为明显的缩小，相应使得装置占地面积和基建投资得到较为明显的改善。
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公开(公告)号：CN115083038A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210763331.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶异常的检测装置及方法，属于车辆异常检测技术领域，包括：通过车载GPS设备来表征获取待测车辆的行驶轨迹数据；通过检测区域内的多个监控点来采集行驶状态下的车辆监控数据，以获取待测车辆的行为特征数据；将获取的待测车辆行为特征数据和行驶轨迹数据合并成训练集，并对合并后的训练集进行预处理，而后输入到人工神经网络分析模型进行训练计算，以分析获得车辆行驶轨迹序列；根据分析获得的车辆行驶轨迹序列与训练数据库的车辆行为模式进行比对，以确认待验车辆是否存在异常行驶行为。本发明，通过人工神经网络分析模型有效地检测出车辆在交通场景中是否存在异常行驶行为，为后续的车辆异常预警和干预管理提供了依据。
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公开(公告)号：CN112947481A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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