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公开(公告)号：CN111294568B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010174550.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/43
Abstract: 本发明公开了一种医疗远程控制实现视频融合的方法，涉及视频融合技术领域。包括现场端视频采集设备、现场端音频输入设备、现场端音频输出设备、现场端视频融合显示设备、远程端视频采集设备、远程端音频输入设备、远程端音频输出设备、远程端视频融合显示设备和服务器；现场端视频融合显示设备包括现场端操作系统，远程端视频融合显示设备包括远程端操作系统，用于显示远程端、现场端和双方融合的视频画面。本发明将现场端视频和远程端视频精准实时融合，实现远程指导的可视化、精准化。
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公开(公告)号：CN117414204A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311734320.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种术中导航用髓内钉锁钉孔标定器械，主要用于，确定髓内钉钉孔与操作参考架之间的位置关系；通过设置包括手柄与触发组件的手持部，与手柄相连接，使得手柄以及触发组件能够被导航系统识别的标定参考架，与手柄相连接的第一标定组件；以及与手柄和触发组件相连接的第二标定组件，其中，在标定参考架被导航系统识别后，第二标定组件向第一标定组件移动时，能够对位于第一标定组件与第二标定组件之间的髓内钉的孔进行标定，使得髓内钉孔的位置与操作参考架的位置关系被确定；主要解决了：常规标定器械难以在导航系统中将不同型号的髓内钉的钉孔与操作参考架之间的位置关系进行确定的问题。
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公开(公告)号：CN117379036A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669275.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/107 , G16H30/20 , G16H50/20 , G16H50/30 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/50 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧凸测量系统及设备，所述系统包括冠状位测量工具模块、矢状位测量工具模块和/或生成模块；该系统还包括基于目标医学图像测量得到冠状位初始参数和矢状位初始参数，然后基于初始参数得到预测结果，所述预测结果包括脊柱侧凸分型、脊柱侧凸进展风险预测、滑脱进展风险预测、脊柱形态和截骨预测。本发明旨在基于计算机视觉和医学图像分析技术实现高精度的目标测量和实时预测，避免人工测量，以辅助实现精准化个性化诊断和手术导航。
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公开(公告)号：CN117316393A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617262.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 常州维卓晟达医疗科技发展有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G16H50/50 , G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06V20/64 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种精度调整的方法、装置、设备、介质和程序产品，方法包括：获取至少一个几何体的三维影像；响应于针对单个几何体对应的第一操作指令，分别得到并显示单个几何体在三维影像中不同方向的二维影像，以及单个几何体在二维影像中的轮廓线；轮廓线为不同方向的二维影像中最大尺寸的轮廓线；响应于针对单个几何体对应的第二操作指令，在二维影像中显示预设的单个几何体尺寸信息的标识线，标识线的尺寸信息与单个几何体的尺寸信息相同；响应于针对标识线对应的第三操作指令，使得标识线与轮廓线分别在不同方向的二维影像中重合，得到最后一个方向中单个几何体的中心位置信息；输出单个几何体的中心位置信息。
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公开(公告)号：CN116277007B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310314871.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本公开涉及一种位姿控制方法、装置、存储介质及控制器。该方法应用于引导架，所述引导架包括动平台和用于驱动所述动平台的位姿变化的驱动装置，该方法包括：确定所述动平台的当前位姿；在所述动平台的所述当前位姿与目标位姿不相同的情况下，确定用于控制所述驱动装置的目标控制量；根据所述目标控制量驱动所述驱动装置，以使所述动平台从所述当前位姿到达所述目标位姿。本公开这种通过引导架的主动驱动来控制引导架上的动平台的位姿的方式，提升了位姿控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116712171B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311011877.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取患者正位、侧位影像；基于所述患者正位、侧位影像确定正位、侧位TAD顶点位置；将所述线段向圆心点一端延长与圆相交，得到的交点即为正位、侧位TAD顶点；基于所述患者正位、侧位影像确定患者正位、侧位置入器械顶点位置；计算TAD距离；实时显示所述TAD距离的值。本发明提出的粗隆间骨折导航方法实时追踪患者及置入器械位置，大大降低粗隆间骨折手术的困难度，医生通过观看手术全过程的实时追踪显示屏，规避手术中的风险，提高手术的安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN116849809A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311014626.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种骨折导航系统用导航套件，涉及智能医疗领域。所述套件包括：影像拍摄装置、配准装置、置入器械、红外光学定位组件、有显示屏的计算机；影像拍摄装置用于拍摄患者骨折部位的二维影像；配准装置具有配准小球和光学追踪小球；红外光学定位组件包括具有光学追踪小球的参考架和红外光定位系统；有显示屏的计算机用于接受含有患者骨折部位、置入器械、配准装置的二维影像及其空间位置，并在显示屏上显示患者骨折部位和置入器械的相对位置。本发明提供的导航套件辅助医生在手术过程中实时获得骨折部位的结构信息，根据导航系统的指导进行手术操作，提高手术的准确性和安全性，在复杂骨折的处理和骨折手术中具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN116725662A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311011873.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明提供了一种基于二维影像的骨折手术规划方法、设备及可存储介质，涉及智能医疗领域。所述方法包括：基于红外光定位系统构建三维的空间定位坐标系；基于影像拍摄装置构建二维的影像坐标系；基于配准装置在所述空间定位坐标系与所述影像坐标系之间建立空间位姿转换关系，将处于空间定位坐标系下的置入器械的空间坐标映射至影像坐标系内，得到患者骨折部位和置入器械在影像坐标系中的相对位置。本发明方法使用配准装置对三维坐标系进行空间坐标的矫正，准确捕获患者骨折部位、置入器械和配准装置的空间位置，为手术规划提供准确的基础数据，帮助医生更好地评估手术风险和手术难度，提高手术的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116616897A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310908052.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种导航系统用参考架空间位姿可调器械，其包括，操作器械，用于进入手术区域完成手术动作；操作参考架，设置被导航系统识别的被识别结构；且与操作器械可调式的结合，使用时，导航系统通过识别被识别结构的空间位姿实现对操作器械操作的导航；通过设置有限数量的已知操作器械与操作参考架的可调空间位姿，根据需要选择不同的已知空间位姿的方式实现操作器械与操作参考架的空间位姿调整；或者，设置标定参考架，标定参考架与操作器械的空间位姿确定，根据需要提前调整操作器械与参考架空间位姿，通过导航系统首先获知操作参考架与标定参考架的关系，进而能够通过软件获知操作参考架与操作器械的空间位姿关系，实现操作参考架的调整。
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公开(公告)号：CN116077185A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310308713.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种用于导航系统的椎弓根螺钉植入引导定位系统，用于引导椎弓根螺钉植入的路径，包括：路径规划模块，用于对患者的脊柱影像进行分割与重建，并规划椎弓螺钉植入的路径，生成规划路径的结果；配准模块，用于将所述规划路径的结果与术中影像配准；植入导向器，用于引导椎弓根螺钉植入器械植入，包括引导筒，调整植入导向器的位置，使得引导筒的轴线与所述规划路径的延长线重叠，植入器械穿过引导筒，向引导筒指向的位置进行操作，使得椎弓根螺钉被植入精准的部位；拍摄追踪模块，用于拍摄追踪所述引导筒；所述植入导向器包括被追踪定位件，用于被拍摄追踪模块拍摄追踪，使得引导筒的位置被实时获取，并与所述规划路径比较。
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