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公开(公告)号：CN213035615U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022021124.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Inventor： 强合国
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型涉及两栖运动装置技术领域，具体涉及一种水陆两栖运动平台，包括：承载平台；支撑框架，安装在承载平台上，支撑框架相对的两侧延伸出承载平台，支撑框架延伸至承载平台外的两侧均安装有行走轮，行走轮的外周壁上安装有轮胎或多片桨片，多片桨片均朝向远离行走轮中心的方向延伸，多片桨片在行走轮的外周壁上均匀分布，且桨片与行走轮垂直；驱动组件，安装在支撑框架上并与行走轮连接，以驱动行走轮转动。利用同一套运动驱动装置实现了承载平台的水陆两栖运动，当承载平台需要从陆地上进入到水中时，或从水中返回陆地时，通过更换行走轮上的轮胎或桨片无需切换驱动组件。简化了水陆两栖运动平台的驱动结构，便于控制和日常维护。
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公开(公告)号：CN214296403U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022721212.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Inventor： 强合国
IPC: B63H1/04
Abstract: 一种浆板及明轮，属于船用推进器技术领域。包括拨水本体，其用于拨水的一面弯折形成用于破开水面的突出部。本方案在拨水本体用于拨水的一面设置突出部，使浆板在入水和出水时，突出部首先与水面接触，从而破开水面，然后拨水本体再入水或出水，相对于现有技术浆板端面与水面为面接触入水或出水的方式，本方案有效减少了由水面的表面张力造成的阻力，减少了驱动力的损失。
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公开(公告)号：CN213580633U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022359386.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 宁德卫星大数据科技有限公司 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种挂轨式植被高光谱数据采集系统，包括信息传输模块和轨道机器人，还包括架设在植株种植床正上方的多根直轨，相邻的两根直轨之间通过弯轨连接组合形成运动轨道，运动轨道下挂设轨道机器人；轨道机器人的下表面安装有升降机，升降机包括电动缸，电动缸的推杆的下端连接有安装盒，安装盒上表面的四角均安装有一根导向伸缩杆，导向伸缩杆的上端固定在轨道机器人的下表面；安装盒的下表面的中部设有补光灯、球形视频摄像机、高光谱相机。挂轨式轨道机器人安装在植被上方，与地面的其他作业相互干扰较小，轨道可以根据作物在地面的分布情况铺设，可实现作物的全覆盖高光谱数据采集。
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公开(公告)号：CN214296326U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022720206.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
IPC: B63B17/00
Abstract: 一种用于智能船的硬质船罩，属于船舶设备技术领域。包括船罩本体，其采用硬质材料。本方案由于采用硬质材料使得其抗打击能力强，且适用于在船舶航行中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213890038U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022981481.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Inventor： 王玉战
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/264
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种电池安装结构及具有其的机器人。一种电池安装结构，包括：电池舱，与机器人本体滑动连接，具有用于放置电池本体的容置空间，所述容置空间的一侧面设有开口，以允许所述电池本体进出，所述开口处拆卸连接有挡板，所述挡板在所述电池本体置于所述容置空间中时至少覆盖所述开口的一部分，以限制所述电池本体从舱内脱出。本实用新型提供的一种电池安装结构，利用电池舱将电池本体滑动设于机器人本体上，便于电池的拆卸、维修和更换。
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公开(公告)号：CN213705097U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022787780.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Inventor： 王玉战
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种底盘及具有其的机器人。一种底盘，包括：底座；摆动机构，第一端与底座转动连接，第二端转动连接有驱动轮；弹性件，垂直于底座设置，一端与摆动机构的第二端相连接，另一端连接有压板，压板上开设有长腰孔，弹性件的另一端设于长腰孔中，当摆动机构摆动时，摆动机构的第二端对弹性件施加靠近或远离压板的作用力，以使弹性件压缩或拉伸，并沿长腰孔滑动。本实用新型提供的一种底盘，在保证了弹性件不会在压缩和伸张时发生扭曲而导致使用寿命降低的同时，在驱动轮受到外力时，无需再使用顶块将摆动机构的摆动进行转化，利用摆动机构直接压缩或拉伸弹性件，充分利用弹性件的弹性以达到较好的减震效果。
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公开(公告)号：CN306363312S
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202030574869.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：充电桩。
2.本外观设计产品的用途：用于给消毒机器人充电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306421209S
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202030667304.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（室内配送）。
2.本外观设计产品的用途：用于室内场景下的物流配送。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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