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公开(公告)号：CN104139323A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310437637.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 毕庆贞
Abstract: 本发明公开了一种航空大型薄壁零件在线测厚系统及其测厚方法，该线测厚系统包括定位传感器等，定位传感器、超声波传感器、超声波测厚数据处理器、刀柄构成超声波测厚探头，数控系统与五轴数控机床连接，刀柄固定于数控系统的一个主轴上，定位传感器通过第一数据端口与数控系统连接，超声波测厚数据处理器通过第二数据端口与数控系统连接，定位传感器用于超声波测厚探头定位并向数控系统输出控制信号，超声波传感器用于发送并接受超声波信号；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理；刀柄用于固定定位传感器和超声波传感器。本发明自动进行测量，提高精确度，且节约人力成本。
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公开(公告)号：CN108856626B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810555183.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。
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公开(公告)号：CN109226646B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811126574.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。
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公开(公告)号：CN108994488B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810772224.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 毕庆贞
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种焊缝跟踪方法，包含以下步骤：数据获取步骤：获取来自激光传感器(1)的点阵信息，所述点阵信息包含由点阵中各个点的X向坐标构成的X向点阵与由点阵中各个点的Z向坐标构成的Z向点阵；肩点确认步骤：根据X向点阵信息和/或Z向点阵信息识别获得焊缝肩点位置信息；轨迹修正步骤：根据焊缝肩点位置信息获得实际焊缝信息，通过实际焊缝信息对设定焊枪运动轨迹进行补偿。相应地，本发明还提供了一种焊缝跟踪系统、装置以及可读存储介质。本发明通过采集线激光传感器的测量数据，并通过数据处理后，能够对已有的根据理想焊缝形状生成的焊枪运动路径进行修正，实现焊缝的跟踪。
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公开(公告)号：CN109226646A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811126574.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104476213B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410649337.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种高效高精立式加工中心双回转工作台，包括回转台部、右摇篮部和左摇篮部，所述回转台部安装在右摇篮部和左摇篮部的中间，左摇篮部的一端与回转台部固定连接，右摇篮部一端与回转台部固定连接，右摇篮部内部设有旋转伺服电机。本发明结构简单紧凑，固定在数控立式机床上，可实现五轴联动，完成复杂曲面的加工，右摇篮部采用滚动蜗杆驱动，蜗杆通过左偏心套和右偏心套可调节间隙，提供较大的扭矩和高的转速，回转台部采用力矩电机直接驱动工作台，消除了反向间隙，定位精度更高，能实现很高的转速，第一交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向力，增强工作台的精度。
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公开(公告)号：CN104139321A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310437472.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q15/14
CPC classification number: B23Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件原位测量自动找正系统及其找正方法，该自动找正系统包括测量路径规划器等元件，测量路径规划器、运动变换模块、五轴数控机床都与PC机连接，运动变换模块、信号接收器都与五轴数控机床连接，在线测头与信号接收器连接，测量路径规划器自动产生在线测头测量毛坯上点的坐标的路径；PC机接收从测量路径规划器产生的坐标的路径并传给五轴数控机床，而且根据在线测头的测量结果重新计算加工轨迹；运动变换模块把在编程坐标系下表示的刀位文件转换为机床坐标系下的刀位文件，五轴数控机床安装有毛坯、在线测头和信号接收器。本发明提高找正效率和精度，且实现自动补偿加工，从而可以提高零件生产的效率。
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公开(公告)号：CN209190341U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821722950.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型提供了一种附件头的换头装置，包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)、磁性盘(4)；附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上；顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结构；顶撑头(1)包括顶撑头盖板(10)、顶撑头固定座(7)，顶撑头盖板(10)可拆卸连接顶撑头固定座(7)；磁性盘(4)能够吸附顶撑头盖板(10)；附件头库(2)包括一个或多个附件头(6)；换头库支架(3)上设置有一个或多个刀爪(5)；附件头(6)设置在刀爪(5)中。本实用新型结构精巧，将多种功能的附件头集成于换头库支架上，实现附件头的快速更换，提高了机床铣削的加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209189736U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821572487.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208413627U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821113446.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种吊装装置，包含框架(1)与配重结构；框架(1)沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面(30)、第二端面(40)，第一端面(30)和/或第二端面(40)上设置有吊装部；一个或多个所述配重结构安装在框架(1)上；所述配重结构包含重物块(3)与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块(3)在框架(1)上运动；框架(1)上还设置有与重物块(3)相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架(1)长度延伸方向、框架(1)宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。本实用新型结构简单，使用过程中无需配置额外的配重结构，操作简便，极大提高了吊装效率与安全性。
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