能够自动化地耦合的卡盘
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103153507A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201180040953.5

    申请日:2011-08-12

    IPC分类号: B23B31/163

    摘要: 本发明涉及一种用于以致紧力(F)将工件或者工具夹紧在夹紧空间(21)内的卡盘(1),包括:至少两个能平移地沿着夹紧面(E)在所述夹紧空间(21)的中心(Z)的方向上移动的紧固钳(2),其中所述夹紧空间(21)通过所述紧固钳(2)的端面(2s)构成;以及至少主要布置在所述卡盘(1)内的尤其纯机械式的优选纯形状配合的传动机构以用于将可通过传动机构的耦合机构与该传动机构相耦合的驱动马达(20)的驱动力矩传递到所述紧固钳(2)上,以便使所述紧固钳(2)移动,其中所述纯机械式优选纯形状配合的耦合机构可自动化地与所述驱动马达(20)的相对应的耦合接头相连接,并且仅仅通过所述驱动马达(20)以及由该驱动马达(20)通过所述传动机构所实施的移动就能够实施由所述夹紧空间(21)的最大尺度至所述夹紧空间(21)的最小尺度。另外本发明还涉及一种由根据上述权利要求中任一项所述的卡盘(1)和所述驱动马达(20)以及用于更换所述卡盘的更换装置尤其机械臂所构成的系统,所述驱动马达设置在用于接纳所述卡盘(1)和/或所述驱动马达(20)的卡盘座(13)中。

    用于搬运晶片的搬运设备
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103003932A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201080068214.2

    申请日:2010-07-23

    IPC分类号: H01L21/687 H01L21/683

    摘要: 用于在处理晶片时搬运晶片的搬运设备具有如下特征:带有用于容纳晶片的平面容纳侧的载体;在容纳侧上相对于容纳侧突起的、尤其格状的格栅结构;将格栅结构相对于载体密封覆盖的、柔韧的盖,用于将晶片固定在载体;其中通过盖和载体形成边界的格栅空间能够被施加负压,其特征在于,格栅结构和带有容纳侧的盖形成尤其槽状的容纳空间,用于容纳设置在晶片上的、相对于晶片容纳侧突起的容纳结构。

    从基板表面松动聚合物层的设备和方法

    公开(公告)号:CN102237261B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201110110531.2

    申请日:2011-04-29

    IPC分类号: H01L21/00

    CPC分类号: H01L21/6708 H01L21/67109

    摘要: 本发明涉及从基板表面松动聚合物层的设备和方法。该设备具有以下特征:-基板保持装置,其用于接收基板,特别地在与所述表面相对的基板后侧上,-涂覆装置,其将用于松动聚合物层的流体涂覆到聚合物层上,特别地涂覆到聚合物层的整个顶侧上,以及-加热装置,其通过使加热装置的加热表面与涂覆到所述聚合物层上的流体接触而将热引入到所述流体内,另外,本发明还涉及从基板特别是晶片的表面松动聚合物层的方法,该方法包括以下步骤:-在基板保持装置上接收所述基板,-通过涂覆装置将用于松动所述聚合物层的流体涂覆到所述聚合物层上,以及-由加热装置将热引入到流体内,由此使加热装置的加热表面与涂覆到聚合物层的流体接触。

    从基板表面松动聚合物层的设备和方法

    公开(公告)号:CN102237261A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110110531.2

    申请日:2011-04-29

    IPC分类号: H01L21/00

    CPC分类号: H01L21/6708 H01L21/67109

    摘要: 本发明涉及从基板表面松动聚合物层的设备和方法。该设备具有以下特征:基板保持装置,其用于接收基板,特别地在与所述表面相对的基板后侧上,涂覆装置,其将用于松动聚合物层的流体涂覆到聚合物层上,特别地涂覆到聚合物层的整个顶侧上,以及加热装置,其通过使加热装置的加热表面与涂覆到所述聚合物层上的流体接触而将热引入到所述流体内,另外,本发明还涉及从基板特别是晶片的表面松动聚合物层的方法,该方法包括以下步骤:在基板保持装置上接收所述基板,通过涂覆装置将用于松动所述聚合物层的流体涂覆到所述聚合物层上,以及由加热装置将热引入到流体内,由此使加热装置的加热表面与涂覆到聚合物层的流体接触。