-
公开(公告)号：CN115599450A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110773355.4
申请日：2021-07-08
申请人： 北京汽车研究总院有限公司(CN)
IPC分类号： G06F9/4401
摘要： 本发明公开了一种车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器。该车辆强制休眠方法，应用于车辆上处于常电供电模式的ECU中，所述方法包括：确定车辆状态；在所述车辆状态为静止状态时，判断所述ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文；所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，控制所述ECU进入强制休眠状态。根据本发明实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
-
公开(公告)号：CN112414727B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011077610.3
申请日：2020-10-10
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
发明人： 唐金富
IPC分类号： G01M17/013 , G01M17/007
摘要： 本申请公开了一种车轮轮辋的检测装置和检测方法，所述检测装置包括：工作台；夹持机构，所述夹持机构可转动地安装于所述工作台，且所述夹持机构用于夹持车轮轮辋；驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台，且所述驱动机构用于驱动所述夹持机构相对于所述工作台转动；检测单元，所述检测单元安装于所述工作台，且所述检测单元用于对所述车轮轮辋的径向尺寸和轴向尺寸进行检测；测试主机，所述检测单元、所述驱动机构均与所述测试主机电连接，且所述测试主机用于对所述检测单元检测的数据进行存储和显示。本申请的车轮轮辋的检测装置，能够对车轮轮辋的尺寸进行检测，且可应用于冲击试验前后的车轮轮辋变形量的检测，便于进行试验比对和分析。
-
公开(公告)号：CN114973461A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210610505.4
申请日：2022-05-31
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本公开提供了一种车门解锁方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。具体实现方案为：获取车门解锁信息，所述车门解锁信息包括通过所述解锁按键收集到的按键次数和按键间隔时间；基于所述车门解锁信息生成输入密码；判断所述输入密码是否满足解锁条件；当所述输入密码满足所述解锁条件时，将车门锁调整至解锁状态。本公开可以提高对车门进行解锁操作时的便捷性。
-
公开(公告)号：CN113248867B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110436669.5
申请日：2021-04-22
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了环氧树脂基复合材料及其制备方法和应用，所述方法包括：(1)制备纤维素纳米晶体；(2)将纤维素纳米晶体、第一溶剂、表面活性剂和碳纳米管混合，反应，以便得到纤维素‑碳纳米管；(3)将纤维素‑碳纳米管、第二溶剂和碳纤维混合，以便使纤维素‑碳纳米管附着在碳纤维上，干燥；(4)将步骤(3)所得产物与环氧树脂模压成型，以便得到环氧树脂基复合材料。本发明中，纤维素纳米晶体作为碳纳米管的载体，大幅提高了碳纳米管在溶液中的分散性，避免了碳纳米管的团聚现象，从而使碳纳米管均匀可控的附着在碳纤维上，形成微观工字型结构，由此大幅提高了环氧树脂基复合材料的力学性能，例如弯曲强度及模量等。
-
公开(公告)号：CN113038417B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110138363.1
申请日：2021-02-01
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车联网中V2X匿名证书的管理方法与装置、存储介质、设备，其中，管理方法包括：通过授权机构接收车载终端设备发送的包括车载终端设备的注册证书、匿名证书批次号和证书索引取值的匿名证书请求；对该请求解密并验证，验证通过后查找对应的匿名证书申请记录；如果存在同一证书同一批次号的申请记录，则根据证书索引取值判断该请求是否为重复发送；是则进行报错；否则对该请求的批次匿名证书的有效期限进行赋值处理。由此，该方法无需依赖终端设备提供可信时钟的能力，降低设备成本；同时，基于PKI系统对预先申请的匿名证书进行有效期分配的方式，可以阻止设备被侵入之后恶意申请大量匿名证书的可能，有效提高系统的信息安全防护能力。
-
公开(公告)号：CN112171036B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010951449.1
申请日：2020-09-11
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/20 , B23K11/34 , B23K103/20
摘要： 本发明公开了一种焊接方法，所述焊接方法包括：分别对焊接铝板和焊接钢板进行预处理；制备合金溶液并将所述合金溶液涂覆于所述焊接铝板与所述焊接钢板中的至少一个上以形成焊接区域；将所述焊接铝板与所述焊接钢板中的另一个搭接于所述焊接区域并进行焊接。根据本发明的焊接方法，通过在焊接钢板和焊接铝板焊接区域的结合面之间涂覆特定组成的合金溶液，可防止焊点熔核中脆性金属间化合物的出现，减小焊点的气孔率，提高钢至铝合金电阻点焊性能。并且与SPR、FDS等机械连接相比，本发明的焊接方法具有成本低、焊接接头质量好等优点，易于生产应用。
-
公开(公告)号：CN110445635B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910562317.7
申请日：2019-06-26
申请人： 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC分类号： H04L41/14 , H04L43/0817 , H04L12/40 , H04L1/00 , B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种控制报文发送方法、装置及总线仿真测试系统，应用于总线仿真测试系统中的总线开发单元，该总线开发单元分别与该总线仿真测试系统中的仿真控制单元和转向助力单元连接，该方法包括：接收该仿真控制单元发送的转向控制报文；根据计数周期以及接收该第一转向控制报文的接收顺序，为每个第一转向控制报文生成对应的计数信号；生成每个第一转向控制报文对应的附带该计数信号的第二转向控制报文；将该第二转向控制报文发送至该转向助力单元。能够对总线开发单元接收到的转向控制报文重新计数并生成包含新的计数信号的转向控制报文，避免报文发送过程中的数据丢失现象对车辆转向控制的影响，提高车辆仿真测试的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114199245A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279901.5
申请日：2021-10-28
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
发明人： 彭程
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：将任一时刻的第一栅格‑信度映射关系连续化为第二栅格‑信度映射关系；根据自动驾驶车辆在当前时刻和任一时刻之间的移动量和第二栅格‑信度映射关系预估当前时刻下每个栅格的当前栅格信度；由每个栅格的当前栅格信度定位自动驾驶车辆在当前特征地图上的实际所处位置。由此，解决了相关技术中需要给定一个初始位置，而初始位置的精确度会严重影响定位的准确性的问题，减少对自动驾驶车辆定位对初始点位置的依赖。
-
公开(公告)号：CN114013499A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111275213.1
申请日：2021-10-29
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
发明人： 王翔
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶方程式赛车横向控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：转向电机，用于根据扭矩输出指令对无人驾驶方程式赛车输出扭矩；检测器，用于检测转向电机的实际旋转角度；电机控制器，用于根据实际旋转角度生成转向电机的扭矩输出指令，其中，扭矩输出指令包括转向电机的目标输出扭矩；控制器，用于根据预设的横向控制策略计算无人驾驶方程式赛车的当前期望转角，控制电机控制器基于当前期望转角和实际旋转角度控制转向电机输出扭矩，直至实际旋转角度达到当前期望转角。由此，解决了相关技术中由于整个系统较大，且占据了大量空间，导致难以适用于方程式赛车的问题，保证整个系统简单可靠，空间占用率低，简单易于实现。
-
公开(公告)号：CN113515755A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110320953.6
申请日：2021-03-25
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的唤醒方法、存储介质、电子设备。其中，自动驾驶车辆的唤醒方法用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆的唤醒方法包括：接收终端设备发送的唤醒指令，其中，唤醒指令包括第一签名信息和第一加密信息；对第一签名信息进行验证和对第一加密信息进行解密；在验证和解密均成功后，生成唤醒响应，其中，唤醒响应包括第二签名信息和第二加密信息；将唤醒响应发送至终端设备，以使终端设备对第二签名信息进行验证和对第二加密信息进行解密，并在验证和解密均成功后，确认自动驾驶车辆被唤醒。该自动驾驶车辆的唤醒方法，可以防止出现自动驾驶车辆被恶意唤醒的现象，降低自动驾驶车辆的安全风险，提高用户的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
5889 条记录 (耗时 0.105 秒)
