公开(公告)号：CN103600347A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310608141.7

申请日：2013-11-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  赵永生 ,  姚建涛 ,  周莎莎

IPC: B25J9/06

Abstract: 一种具有两条连续转轴的非对称两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条支链，定平台和动平台呈等腰三角形，三条支链中的第一和第二支链结构相同，该两条支链中的上连杆的一端通过虎克铰与动平台连接，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端的通过转动副与定平台连接；第三支链中的上连杆的一端通过转动副与动平台连接，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过球铰与定平台连接。本发明具有两条连续转轴，运动学分析简单，易于标定和控制，且具有关节数目少、结构简单、刚度大。

公开(公告)号：CN102840944A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210280131.0

申请日：2012-08-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  赵永生 ,  朱佳龙 ,  许允斗

IPC: G01L5/16

Abstract: 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，主要包括测力环、固定环、三个相同的承载分支、和六个贴有应变片的检测分支。其中测力环与固定环采用同轴布置并通过三个承载分支相连，六个检测分支根据测量任务采用特定的近奇异形位布置，其两端通过弹性球铰与测力环和固定环相连，并与上述承载分支间隔均等布置；固定环和测力环与分支连接环面可为由分支轴线垂直面包络而成环形多面体，测力环的内表面设有螺纹，固定环端面上设有通孔，通过螺栓或设在该固定环外表面的螺纹与外界连接。本发明结构简单、测量精度好、刚度大、灵敏度高、尺寸小，能广泛应用于航空航天、军事、机器人、汽车六维轮力测量等多种要求传感器灵敏度高、量程大的应用场合。

公开(公告)号：CN102809607A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210266512.3

申请日：2012-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯雨雷 ,  周玉林 ,  韩春胜 ,  姚建涛 ,  曾达幸 ,  赵永生

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/275

Abstract: 本发明涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上以移动副连接有从、主动托辊支架，从、主动托辊支架上分别安装有从动托辊和主动托辊，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上。其优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，探伤内外同步，且两端分段进行，效率高。

公开(公告)号：CN102809605A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210265697.6

申请日：2012-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  蒋金水 ,  王领军 ,  张大杰 ,  韩春胜 ,  侯雨雷 ,  曾达幸

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明涉及一种两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座、内探伤小车、外探伤系统，其特征是：在基座上设有两条平行导轨，横跨两导轨设有两组主动、从动托辊，托辊可沿导轨作轴向和径向移动；基座左右两侧各有一台探伤小车，均配备有探头、摄像头和示波器，探头高度可调，两探伤小车轴向可相对移动，共同完成工件内表面探伤，外探伤系统位于托辊外侧，配有两组探头、摄像头和示波器，内、外探头水平、上下位置均可调；通过导轨的移动和探头自身运动共同实现筒节类工件自动化探伤需求。其优点是：结构简单，成本低，安装、调整方便，内外同步，两端分段进行探伤，刚性好，效率高。

公开(公告)号：CN102785119A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210244046.9

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  周玉林 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  姚建涛 ,  王雷

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及一种双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备。本发明包括L型旋转工作台、移动工作台、翻转工作台、辊子支撑基座、主链轮传动系统、丝杠传动系统、正向卷扬驱动系统和反向卷扬驱动系统。本发明采用L型旋转工作台实现工件翻转运动，移动工作台的移动与翻转工作台的翻转相配合，可适应不同种类、不同规格的工件并约束工件位置，从而实现多种类、多规格重型工件的90°/180°两工位翻转。本发明选用正、反向卷扬驱动系统有效解决了驱动系统占用空间大，L型工作台体积大，偏载重心远离回转中心、翻转力矩大的缺点，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。

公开(公告)号：CN102785117A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210243996.X

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  吴生富 ,  赵永生 ,  于兆卿 ,  贾占友 ,  曾达幸 ,  姚建涛 ,  侯雨雷

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上、下工作台架各安装有一个移动平台，在上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强，能够实现对工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN102785115A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210243957.X

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  王雷 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN102728764A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210182110.5

申请日：2012-06-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  许允斗

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构，其主要是：钳杆前部及后部分别与前后两悬挂杆下端连接，前后两悬挂杆上端分别通过连接件连接在前后滑杆上，前后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前后驱动器与前后提升臂相连，其前提升臂另一端与机架相连。两个前提升臂它们的下臂与两个升降直线驱动器上端相连，前提升臂的上臂与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂的上臂连接，该两后提升臂另一端与俯仰臂的一端相连，该俯仰臂另一端与机架相连。该两俯仰臂中部又与俯仰直线驱动器上端相连。本发明减小了机架铰链连接处的受力，大大提高了操作机的整体承载能力和传动效率，适用于大吨位锻件的锻造操作；同时又可保证钳杆升降的平行度。

公开(公告)号：CN101619663B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200910075040.1

申请日：2009-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邸立明 ,  夏怀成 ,  杨春婧 ,  赵永生

IPC: F01L1/08

Abstract: 一种二冲程与四冲程可切换内燃机的配气凸轮机构，它包括有凸轮轴(5)、进气和排气复合凸轮(6)、进气摇臂(1)、排气摇臂(2)、进气门(3)和排气门(4)。在特定时刻，进气和排气复合凸轮(6)通过花键可以在凸轮轴(5)上相对轴向移动，实现进气摇臂(1)和排气摇臂(2)分别从四冲程工作模式进气凸轮(61)和排气凸轮(64)(或二冲程工作模式进气凸轮(63)和凸轮基圆(66))柔顺切换到二冲程工作模式进气凸轮(63)和凸轮基圆(66)(或四冲程工作模式进气凸轮(61)和排气凸轮(64))，从而实现内燃机二冲程与四冲程两种工作模式的相互切换。

公开(公告)号：CN101907502B

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010236908.4

申请日：2010-07-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯雨雷 ,  曾达幸 ,  赵永生

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/20 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种并联式解耦结构三维力传感器。该传感器由固定基座、测力平台和连接固定基座与测力平台的三个结构相同的分支组成，三个分支均由一个力敏感应元件和依次相连的三个转动副组成；力敏感应元件一端与固定基座固连，另一端则依次通过三个转动副与测力平台相连接；组成同一分支的三个转动副轴线相互平行，不同分支间转动副轴线在空间相互垂直；各分支力敏感应元件所检测力信号与该分支转动副轴线方向一致。本传感器能够感知空间三维力信息，结构对称、制造简单、维间解耦，由分离元件组装而成，便于实现系列化，可应用于机器人、航空航天以及体育运动等各种需要三维力测量的领域。