双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机

    公开(公告)号:CN102785117B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210243996.X

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机,主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状,其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨,上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈,底座内设有驱动装置,通过驱动装置的齿轮转动齿圈,上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开;上、下工作台架各安装有一个移动平台,在上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是:承载能力强,能够实现对工件的90度和180度翻转,翻转过程中重力全封闭,无需夹紧,且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

    大型锻件锻造过程中温度在线测量装置

    公开(公告)号:CN102207407A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201110020870.1

    申请日:2011-01-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种大型锻件锻造过程中温度在线测量装置,其主要是:光学组件的可调焦镜筒设在壳体前部,其后面依次设有聚光片、散光镜、宽带滤光片、三级干涉滤光器、牛顿双反射镜和场镜,在上述光学组件后面设有复合红外探测器,牛顿双反射镜安装在上述复合红外探测仪的前后,场镜固定在红外探测仪接受面前端,上述复合红外探测仪引出两条信号引线分别输入到两个信号放大器中,上述两个信号放大器输出接口设在壳体外侧,分别通过数据线与数据采集卡的两个输入口相连,该数据采集卡通过PCI总线与计算机相连。本发明能有效的抑制锻件周围背景光和环境光源对测温精度带来的影响,测温精度高,为±0.2%,温范围700~1500℃;结构简单、消耗功率小、使用寿命长。

    双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机

    公开(公告)号:CN102785117A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210243996.X

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机,主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状,其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨,上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈,底座内设有驱动装置,通过驱动装置的齿轮转动齿圈,上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开;上、下工作台架各安装有一个移动平台,在上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是:承载能力强,能够实现对工件的90度和180度翻转,翻转过程中重力全封闭,无需夹紧,且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

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