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公开(公告)号：CN110002005A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910161273.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法；该可重构的微纳卫星系统包括：通用模组，包括多个实现所述卫星系统所有功能需求均需要使用的共用模块；专用模组，包括多个与所述卫星系统单一功能需求对应的且仅实现对应的单一功能需求所需要使用的专用模块；标准化总线，用于连接所述通用模组中的共用模块以及所述专用模组中的专用模块。
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公开(公告)号：CN109981952A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910259523.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像补偿的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：将线性电荷耦合元件CCD阵列划分为多个CCD线段；根据每个CCD线段在待成像区域中对应的目标区域与每个所述CCD线段之间的当前相对角度确定每个所述CCD线段的当前待旋转角度；针对每个所述CCD线段，按照每个所述CCD线段的当前待旋转角度进行旋转；通过旋转后的CCD线段对所述待成像区域进行拍摄。
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公开(公告)号：CN109353545A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811535650.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 曹喜滨
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种微卫星一体化总体构型，属于微小卫星总体结构设计领域，为了解决现有的小卫星无法满足能够自主奔月要求以及卫星装配时间长的问题。本发明的承力筒位于贮箱底部，推力器位于承力筒底部，三者为一体结构；星箭分离体与承力筒对接，构成过渡结构，太阳帆板、测控数传与荷载模块和综合电子与电源模块分别通过支架连接在贮箱的周围；在组装时，太阳帆板、测控数传与荷载模块、综合电子与电源模块和星箭分离体单独装配；测控数传与荷载模块与综合电子与电源模块自身分别以笼屉结构形式组装。有益效果为质量不大于50kg的微卫星具有自主奔月并且能够进入绕月轨道能力，分系统独立测试和装配，卫星总装集成时间短。
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公开(公告)号：CN107152926B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610565836.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法，本发明涉及超大幅宽摆扫成像方法。本发明是要解决常规成像方法无法满足地面区域超大幅宽成像，解决单个卫星相邻两轨成像区域之间的无缝拼接成像的问题，而提出的一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法。该方法是通过一、计算垂直于轨道的幅宽L5；二、计算飞行方向的幅宽L1；三、确定探测器光轴中心在地表的星下点轨迹上的距离L2的临界值是飞行方向的幅宽L1；四、计算探测器沿轨方向的自旋速度；五、计算各种轨道条件下探测器实现超大幅宽成像时对应的分辨率Ac；六、计算CCD行频Fp；七、计算两轨的成像区域之间叠加距离为L6等步骤实现的。本发明应用于超大幅宽摆扫成像领域。
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公开(公告)号：CN104869072B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107273575A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710349443.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向快速响应需求的卫星任务自主设计方法及系统，该方法包括：通过分析卫星任务的任务需求及指标参数，获得第一设计参数和第二设计参数；基于第一设计参数，选择并平台共用组件及平台专用组件；选择平台构件加载到平台共用组件及平台专用组件中，形成平台模拟模型；基于第二设计参数，选择并组装载荷共用组件及供载荷专用组件；组装载荷共用组件及载荷专用组件，并从载荷软件库中选择载荷构件加载到载荷共用组件及载荷专用组件中，组成形成载荷模拟模型；组合平台模拟模型及载荷模拟模型，生成卫星模拟模型；对卫星模拟模型进行虚拟试验；对通过虚拟试验的卫星模拟模型进行数字化测试，并评估卫星模拟模型的应用效能。
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公开(公告)号：CN107152926A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610565836.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02 , G01C11/025
Abstract: 一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法，本发明涉及超大幅宽摆扫成像方法。本发明是要解决常规成像方法无法满足地面区域超大幅宽成像，解决单个卫星相邻两轨成像区域之间的无缝拼接成像的问题，而提出的一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法。该方法是通过一、计算垂直于轨道的幅宽L5；二、计算飞行方向的幅宽L1；三、确定探测器光轴中心在地表的星下点轨迹上的距离L2的临界值是飞行方向的幅宽L1；四、计算探测器沿轨方向的自旋速度；五、计算各种轨道条件下探测器实现超大幅宽成像时对应的分辨率Ac；六、计算CCD行频Fp；七、计算两轨的成像区域之间叠加距离为L6等步骤实现的。本发明应用于超大幅宽摆扫成像领域。
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公开(公告)号：CN106933692A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710152243.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/07 , G06F15/167 , G06F15/80
CPC classification number: G06F11/0724 , G06F11/0796 , G06F15/167 , G06F15/8038
Abstract: 一种基于处理器阵列的航天器星载计算机系统及故障处理方法，本发明涉及基于处理器阵列的星载计算机设计方法。本发明为了解决现有技术处理能力不强、无法运行复杂的软件、经常出现跑飞、复位等故障现象的问题。本发明包括：用于完成星载计算任务的处理器阵列模块；用于为处理器阵列模块提供数据存储和外部通信功能的公用资源模块；用于为处理器阵列模块和公用资源模块之间提供数据交互通道并识别处理器阵列模块中的故障处理器的调度管理模块。本发明通过故障处理器的自主恢复保障系统运行连续性，通过处理器连接多个处理器组成处理器阵列，实现系统计算能力的进一步扩展。本发明用于星载计算机设计领域。
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公开(公告)号：CN105955067A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610389454.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 基于四旋翼无人机的多星智能集群控制仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，涉及卫星智能集群控制技术领域。本发明是为了解决现有的多星智能集群控制技术依靠单纯的数字进行仿真，导致可信度低的问题。本发明每个四旋翼无人机上设置有多个双目视觉图像定位设备，双目视觉图像定位设备用于测量可视范围内四旋翼无人机的相对位置，每个四旋翼无人机的上方设置有一个球体，每个球体由两种相间的灰度值组成，且每个球体作为每个四旋翼无人机唯一的识别标志，每个四旋翼无人机上和地面控制计算机上均设置有组网通信设备。它用于多星智能集群控制。
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公开(公告)号：CN104590584B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410828272.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备状态检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若设备状态检查模块检查设备状态正常，则执行工作状态建立模块，否则执行设备故障处理模块；若工作状态建立模块建立工作状态正常，则执行任务执行结果检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若执行任务执行结果检查模块检查结果正常，则在轨测试结束，否则卫星由测试模式进入安全模式。本发明主要适用于卫星入轨后的快速测试。
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