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公开(公告)号：CN108390645A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810142365.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 同济大学 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法，通过多旋翼无人机携带热成像相机在空中获取光伏面板的红外图像并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障；计算无人机的最优巡检路径，通过对飞行过程中的位置修正保证无人机在规划好的巡检路径上；通过机载定位设备获取无人机的实时位置，发现故障时以无人机的位置(经纬度信息)和故障在图像中的位置结合定位故障位置并存储、上传相关信息；通过地面标记物实现无人机的精确定点降落和自动充电，进而实现整个过程的自动化。本发明公开的光伏板故障定位方法能够实现智能、高效地对光伏面板进行故障检测定位，以达到光伏电站运维目的。
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公开(公告)号：CN108197840A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810141852.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 同济大学
Inventor： 汪宁渤 , 马明 , 曹银利 , 沈润杰 , 何斌 , 韩旭杉 , 马彦宏 , 李晓虎 , 张鹏 , 韩自奋 , 张健美 , 周强 , 赵龙 , 王明松 , 吕清泉 , 王定美 , 陈钊 , 张艳丽 , 张睿骁 , 周识远 , 张金平 , 黄蓉 , 李津 , 张珍珍 , 高鹏飞
Abstract: 本发明公开了一种风电场群风速立体网络的建立方法，具体步骤为：读入风电场群地理信息以及风速历史数据；考虑时间延迟修正经验变异函数获得修正经验变异图；选取参考风电场并划分相关性区域；利用经验函数描述风电场相关性；进行目标风电场场景生成和削减；获取目标风电场最优风速曲线并同理获取风电场群内各风电场最优风速曲线；基于相关性分析的风电场群风速分析预测方法，并且对应风电场的经纬度信息得到最终的立体风速分布关联图。本发明公开的方法可以将研究风电场群风速分布的问题，先转化为各个相关性区域内风速分布的问题，结合各个相关性区域的风速分布，最终得到整个风电场群的风速分布，大大提高了整个系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108109208A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN107845239A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711250632.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上作业人员安全状态监测和预警系统，包括前端落水监测模块和后端管理模块，前端落水监测模块对海上作业人员相关信息进行监测并传递给后端管理模块，判断监测信息是否正常，不正常发送报警信息；后端管理模块接收前端落水监测模块的信息，构建风电场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，定位准确，救援及时，避免误操作。
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公开(公告)号：CN106930185A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710200821.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人，包括主动小车装置和从动小车装置，通过花篮螺栓连接并将斜拉桥缆索压紧在两者的中间，主动小车装置包括主动小车基板、设于主动小车基板上的动力机构、传动机构以及主动滚轮，动力机构通过传动机构带动主动滚轮转动，从动小车装置包括从动小车基板、设于从动小车基板上的从动滚轮及给机器人安装提供预紧力的压紧机构。与现有技术相比，本发明采用花篮螺栓连接，方便快捷将机器人固定在桥梁缆索上；采用制动块和限位螺栓组合，调节轴承座位置，保证传动机构张紧有度，增加机器人的越障能力；通过观察轴承座在导向销轴的位移即可得到机器人预紧力大小，使整个机器人的预紧过程可观测、可定量调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472802B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310419493.8
申请日：2013-09-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法，所述的智能状态监测终端包括：数据采集模块，按设定频率和时间采集数据，并进行模数转换后输出；数据分析计算模块，与数据采集模块连接，对数据采集模块采集的数据进行分析计算，包括FFT变换、小波分析和故障报警分析，并将分析计算结果输出；中央处理模块，与数据分析计算模块连接，对智能状态监测终端进行内存分配处理，并对数据分析模块输出的分析计算结果进行传输和显示。与现有技术相比，本发明具有可实现实时监测、监测效率高、有效减少维护成本等优点。
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公开(公告)号：CN105260953A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510867138.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 甘肃省电力公司风电技术中心 , 同济大学 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , Y04S10/60
Abstract: 本发明公开了一种综合风电场理论出力评估仿真系统和评估方法，包括信息层、环境层、风电场层、评估层和数据库。信息层用于从互联网收集信息数据，将信息数据汇集到数据库中，供其它层调用数据；数据库将信息层、环境层、风电场层、评估层、模型参数修改维护系统中的信息进行读取、保存、查询；环境层将信息层获得信息数据进行融合处理，建立环境模型；风电场层包括风电机组出力分析模型和风电场整体出力模型；评估层用于建立整个风电基地的弃风量模型，并对其进行评估。本发明通过仿真系统平台的建设，有助于风力发电的电力系统的安全、经济运行，并且风电出力的预测结果可辅助电网调度运行控制决策，提高含风电发电电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN103536365B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310500941.7
申请日：2013-10-22
Applicant: 同济大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微创手术同心管机器人的引导装置，控制同心管移动和旋转，所述的同心管由具有同一弯曲半径的多段圆弧合金管组成，该装置包括机架、滚动导轨、直线移动机构和旋转机构，所述的直线移动机构包括直线电机、套管及电机拖动板，所述的旋转机构包括旋转电机，所述的滚动导轨设有两根，分别固定在机架两侧，所述的电机拖动板两侧架在两滚动导轨上，所述的直线电机固定在机架一端，并通过套管与电机拖动板连接，所述的旋转电机固定在电机拖动板上，所述的圆弧合金管从机架另一端与旋转电机连接，旋转机构和直线机构的个数与圆弧合金管的段数一致。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安装方便、机身重量轻以及定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104236827A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310231689.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度梯度的隧道渗漏水检测方法及装置，通过在隧道内壁上布设温度传感器阵列，利用水与墙壁间的温差及水的蒸发散热作用，根据各铂电阻测点的温度来判断被测区域是否存在渗漏，并可以根据检测信息估计出渗漏区域的形状。本发明能够在渗漏水现象出现时及时定位和报警，以便管理人员在第一时间发现和治理隧道渗漏水病害，此外，还可以长期监测已有渗漏水病害的发展，帮助观察隧道的结构性能演变趋势。
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公开(公告)号：CN104135751A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410110917.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于地铁隧道的非均匀分簇路由方法，该方法运行于地铁隧道内壁上设置的汇聚节点和传感器节点，该方法具体包括：隧道三维空间模型的建立步骤；基于固定节点的网络初始化步骤；基于节点剩余能量和节点位置的分簇形成步骤；基于网络服务质量QoS、节点剩余能量、节点位置的簇间多跳路由建立步骤。与现有技术相比，本发明采用基于节点剩余能量和簇半径的簇头竞争算法以完成非均匀分簇，综合考虑簇结构、节点剩余能量和链路误码率以优化超长线状中的多跳路径。
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