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公开(公告)号：CN115542301A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211482371.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型，计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数，再对理想路况下激光雷达外参进行校准；获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据，创建复杂路况的地平面模型，计算目标校准参数，并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。本发明实现激光雷达外部参数的自动校准，提高了激光雷达外部参数的校准精度。
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公开(公告)号：CN113628275B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110951068.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种充电口位姿估计方法、系统、充电机器人及存储介质，由于获取充电口的标准图像；获取一个视角下待充电车辆的充电口图像；分别根据标准图像以及充电口图像，获得以充电口中的充电连接孔为特征的多个第一孔特征以及多个第二孔特征；将第二孔特征与第一孔特征进行匹配；若第二孔特征与第一孔特征匹配，则获得单应矩阵；分解单应矩阵，得到旋转矩阵以及平移矩阵，根据旋转矩阵以及平移矩阵确定充电口的位姿。可见，可以采用特征匹配的方式对无纹理的充电口进行匹配，从而确定充电口的位置。同时，充电口中的充电连接孔数量少，形成的特征点数量少，整体计算量降低。
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公开(公告)号：CN115347199A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210998866.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高负载过渡金属单原子的氮掺杂碳复合材料、制备方法及其应用，属于光催化剂技术领域。所述复合材料以氮掺杂碳材料为载体，载体上负载有过渡金属单原子，一个过渡金属单原子与四个氮原子配位形成M‑N4，过渡金属M为Fe、Co、Ni、Cu或Mn。所述方法通过将表面活性剂、第一含氮小分子和第二含氮小分子混合后加入可溶性过渡金属M盐溶液和可溶性锌盐溶液，搅拌干燥后得到粉末材料，热解后得到所述复合材料。所述复合材料作为ORR电催化剂使用，具有较高的催化活性。
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公开(公告)号：CN115317620A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210925512.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种表面修饰DNA的纳米金属有机框架(Metal‑OrganicFramework，简称MOF)及其应用，该有机框架作为可激活光动力癌症治疗通用平台，即一种DNA功能化的纳米金属有机框架作为可激活光动力癌症治疗通用平台，具体来说，是利用铁基MOF负载不同类型的光敏剂，并利用三价铁在肿瘤微环境中参与的类芬顿反应，在肿瘤部位特异性的释放并激活光敏剂，提高治疗效果，表面修饰的DNA不仅可以提高纳米颗粒的生物相容性而且能有效阻止血液循环过程中的药物泄露，从而减小对正常组织细胞的影响，为一种靶向治疗纳米药物，属于材料化学与纳米医学技术领域。
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公开(公告)号：CN115275233A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210593526.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种燃料电池用超低铂阴极催化剂的制备方法。本发明的燃料电池用超低铂阴极催化剂的制备方法，包括如下步骤：将含氮MOFs热解制备催化剂载体，将载体与铂前驱体混合反应，之后在惰性气氛和氨气气氛中两步煅烧得到铂钴金属间化合物负载的氮掺杂碳催化剂。本发明所制备的催化剂载体具有分级孔结构，负载的铂钴金属间化合物颗粒粒径小且负载均匀。可根据不同原料的比例，调整制备催化剂的贵金属载量。阴极催化剂在超低铂负载的燃料电池中具有比同等铂负载量的商用Pt/C催化剂更高的功率密度和质量活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987292A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210822589.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络打靶的燃料电池汽车能量管理方法，包括以下步骤：S1.建立燃料电池汽车动力传动系统模型，包括车辆纵向动力学模型、电机模型和能量源功率平衡模型；S2.利用动态规划求解燃料电池汽车最优能量管理问题，根据求解结果建立最优数据集；S3.基于最优数据集训练神经网络；S4.基于在神经网络能量管理策略下动力电池荷电状态SoC最终值和目标值的单调关系，在测试工况下利用二分法对最终SoC进行打靶，直至其达到期望值。本发明能够精确控制神经网络能量管理策略下的动力电池最终荷电状态，并以高效的计算效率实现近似最优的能耗经济性。
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公开(公告)号：CN114750190A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210414982.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种胶粘式抓取装置、危爆品抓取系统及抓取方法，其中，胶粘式抓取装置，包括遥控器和抓取装置本体，遥控器和抓取装置本体通讯连接；抓取装置本体包括壳体，壳体的顶部设置有可脱离安装部，壳体内设置有设有排胶系统及电池组件，排胶系统与电池组件电性连接；排胶系统的出胶口连接有透光柔性胶盘，透光柔性胶盘上设置有若干出胶孔；透光柔性胶盘的背离胶粘目标物的正上方设置有透光隔板；透光隔板的正上方设置有光固装置；光固装置与电池组件电性连接；排胶系统设置在光固装置的上方，且其出胶口依次穿过光固装置、透光隔板与透光柔性胶盘连通。本发明既能够抓取多种类目的目标物，还能够便捷的设置在无人机和小型排爆机器人。
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公开(公告)号：CN114669328A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210138266.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J31/22 , B01J31/06 , B01J23/52 , B01J35/10 , B01J37/02 , B01J37/16 , B01J37/10 , B01J37/34 , C01C1/02 , B01J19/12
Abstract: 本发明涉及一种氮还原用复合材料光催化剂、其制备及应用，属于光催化氮还原反应技术领域。所述光催化剂由多孔聚合物薄膜、组装在多孔聚合物薄膜上的MOF以及封装在MOF颗粒空腔中的AuNPs组成的复合材料，该光催化剂能够在气‑膜‑液三相反应界面处实现直接等离子体催化，使得光催化氮还原性能得到大幅提高，而且该光催化剂的制备方法简单，为其它气体分子的等离子体光催化应用场景提供了新的设计思路。另外，本发明所提供的反应装置，可以迫使含氮气体直接穿过所述光催化剂，避免了传统光催化设计中氮气在水溶液中的溶解过程，从而增加了AuNPs表面氮气的局部浓度，进一步促进了光催化反应。
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公开(公告)号：CN114440875A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210057661.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的一种基于概率神经网络的重力匹配方法，利用概率神经网络，对惯性导航指示轨迹采样点进行匹配，该方法训练速度快、学习过程简单、错误分类的期望风险最小，可以得到贝叶斯最优估计结果，即后验概率较高的匹配点，匹配率高，匹配效果好，可以克服重力测量误差的影响；对于初次匹配结果不可信的点，考虑惯性导航采样点位置相关性后，再利用粒子滤波的方法二次匹配结果后，由于粒子滤波方法能更好地处理非线性非高斯问题，所以能更好地提高匹配准确率，使匹配结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN112717716B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011394138.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的可高效分离气体的复合膜材料及其制备方法，在两种溶液中用连续液相浸渍法制备共轭微孔聚合物与有机聚合物的复合材料CMP@Polymer；用有机聚合物作为基底，预先浸渍到溶剂I中，再浸渍到溶剂II中，重复此操作至合成有效的膜材料；复合膜材料在水、乙酸乙酯、乙醇中浸泡洗涤重复浸泡洗涤后干燥；所述两种溶液一种是由磺酸盐化合物和溶剂I配置而成，另一种溶液是由醛基类芳香化合物、氨基类芳香化合物和有机溶剂II配置而成；此类复合膜材料是通过连续液相浸渍法合成的，该方法具有普适性，操作简单，原料成本低廉，具有可大型加工性，而且通过控制反应物的浓度和连续浸渍次数、浸渍时间能够对其气体通量及选择性进行调控。
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