公开(公告)号：CN118147917A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410097838.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 袁梦琦 ,  王博 ,  覃巧丽 ,  颜轲 ,  张炀 ,  王国辉 ,  李星 ,  黄广炎 ,  司洪利 ,  吴广 ,  刘奔 ,  吕凯

IPC: D06M11/79 ,  D06M15/53 ,  D06M101/36

Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明采用了固体废弃物改性，改性固废具备空间网络结构，并用改性固废作为制备剪切增稠液的分散相，实现了固废资源化利用；本发明中制备的一种剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力，这为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。

公开(公告)号：CN114750190B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210414982.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 黄广炎 ,  王国辉 ,  卞晓兵 ,  王芳 ,  王博 ,  吴广

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种胶粘式抓取装置、危爆品抓取系统及抓取方法，其中，胶粘式抓取装置，包括遥控器和抓取装置本体，遥控器和抓取装置本体通讯连接；抓取装置本体包括壳体，壳体的顶部设置有可脱离安装部，壳体内设置有设有排胶系统及电池组件，排胶系统与电池组件电性连接；排胶系统的出胶口连接有透光柔性胶盘，透光柔性胶盘上设置有若干出胶孔；透光柔性胶盘的背离胶粘目标物的正上方设置有透光隔板；透光隔板的正上方设置有光固装置；光固装置与电池组件电性连接；排胶系统设置在光固装置的上方，且其出胶口依次穿过光固装置、透光隔板与透光柔性胶盘连通。本发明既能够抓取多种类目的目标物，还能够便捷的设置在无人机和小型排爆机器人。

公开(公告)号：CN114750190A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210414982.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 黄广炎 ,  王国辉 ,  卞晓兵 ,  王芳 ,  王博 ,  吴广

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种胶粘式抓取装置、危爆品抓取系统及抓取方法，其中，胶粘式抓取装置，包括遥控器和抓取装置本体，遥控器和抓取装置本体通讯连接；抓取装置本体包括壳体，壳体的顶部设置有可脱离安装部，壳体内设置有设有排胶系统及电池组件，排胶系统与电池组件电性连接；排胶系统的出胶口连接有透光柔性胶盘，透光柔性胶盘上设置有若干出胶孔；透光柔性胶盘的背离胶粘目标物的正上方设置有透光隔板；透光隔板的正上方设置有光固装置；光固装置与电池组件电性连接；排胶系统设置在光固装置的上方，且其出胶口依次穿过光固装置、透光隔板与透光柔性胶盘连通。本发明既能够抓取多种类目的目标物，还能够便捷的设置在无人机和小型排爆机器人。