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公开(公告)号：CN221287895U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322089722.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 福州大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于小型机械臂的电子移液枪，包括枪体，所述枪体的侧面设有移液枪连接触点和移液枪电磁安装口，所述移液枪连接触点用于与机械臂上的电触点相配合实现通电；所述移液枪电磁安装口用于与机械臂上的电磁吸附端相配合；所述枪体的前端设有用于检测液面的检测传感器；所述检测传感器为激光雷达。本实用新型结构设计合理，专用于小型机械臂使用，利用移液枪连接触点、移液枪电磁安装口与小型机械臂进行连接固定，能够有效提高机械臂的移液效率和移液精度，节约实验时间。
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公开(公告)号：CN220655573U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321744834.4
申请日：2023-07-05
Abstract: 本实用新型公开了颅内压测量技术领域的一种无创式颅内压检测装置，包括电阻环、按压传感器、定位线和衬底；所述衬底为柔韧的片状结构，所述衬底的底面设置了贴胶层；所述电阻环、按压传感器和定位线都紧密贴附在衬底的顶面，所述按压传感器不接触的安置在电阻环的圆环内，能够通过按压后的电阻变化率和压力值进行定值，得到准确的颅内压值，并且不需要在颅内安置传感器等异物，测量颅内压值对人体健康无影响，也不是通过触诊来估算颅内压值，使得本装置测量的数值更加准确，可靠性更高，并且将颅内压值由估算和经验判断变为了准确的数值测量操作，能够将更准确的颅内压测量为数值进行记录。
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公开(公告)号：CN218528848U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221187424.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种带有限位件的腹腔穿刺套，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
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公开(公告)号：CN216876516U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202023328360.4
申请日：2020-12-30
Abstract: 本实用新型提供了一种用于辅助侧脑室穿刺以及骨孔封闭的联合装置，包括固定底座和穿刺通道，固定底座包括弹性座体、通孔、以及固定台阶，所述弹性座体沿轴方向呈内端小外端大的结构，所述通孔轴向设于所述弹性座体上，所述固定台阶位于所述弹性座体的外端边缘处并设有螺钉孔；穿刺通道则紧密地嵌套于所述通孔内。使本实用新型的联合装置，兼具辅助侧脑室穿刺功能以及骨孔封闭功能，可一并解决侧脑室穿刺以及术后脑脊液皮漏的问题。
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公开(公告)号：CN216724752U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122839028.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B90/00 , A61B17/3207
Abstract: 本实用新型提出用于手术器械的PVDF微力传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本实用新型能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215229871U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120783668.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置，包括外骨骼装置和计算设备，所述外骨骼装置包括传感手套（1）、外骨骼和气动控制装置；所述外骨骼包括分设于传感手套五指指关节前侧、指关节后侧处的支撑板；所述传感手套内腔腔壁处设有与控制模块相连的压力传感器；所述气动控制装置包括气囊件（7）；所述气囊件以外骨骼的支撑板固定，当气囊件收缩或舒张时驱动传感手套指部屈伸，以带动传感手套内的手指运动；本实用新型能根据患者实际手部运动能力智能判断、自适应控制给手部各手指的驱动力，使用方便，大大提高了佩戴者手部康复的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN214920743U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120859470.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工件二维振动的超声椭圆振动钻削装置，包括机床本体、安进给单元、夹具单元，夹具单元包括底座、安装在底座上的振动工作台、安装在振动工作台上的夹具，振动工作台旁侧设置有超声椭圆振动组件，超声椭圆振动组件包括超声波发生器、横向纵振换能器、安纵向纵振换能器，超声波发生器分别经导波带连接横向纵振换能器、纵向纵振换能器，超声波发生器分别给横向纵振换能器、纵向纵振换能器输入频率相同存在相位差的高频正弦激励，使得横向纵振换能器、纵向纵振换能器产生纵向振动，本发装置于工件上施加椭圆振动，并通过控制超声波发生器控制振幅以及频率等实现对振动轨迹的精确控制，进而改善钻孔的加工质量。
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公开(公告)号：CN212635747U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021761806.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构，采用的伺服结构包括无人机、机械臂和控制模块；机械臂安装于无人机的机械臂安装面处；机械臂安装面处还设有深度相机，其拍摄角度与机械臂安装面成角度设置，控制模块使深度相机、机械臂组合为机器人手眼标定系统；所述机械臂末端设有执行器；所述控制模块为可对无人机的飞行进行控制的控制模块；当所述飞行机械臂需对目标进行操作时，控制模块经深度相机对目标距离进行评估，若目标位于机械臂操作范围外，则控制模块驱动无人机向目标飞行，若目标位于机械臂操作范围内，则控制模块驱动机械臂对目标进行操作；本实用新型能在无人机上挂载具备主动操纵能力的机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210488499U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921754880.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本实用新型适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210478873U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921433600.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种十二自由度仿生四足机器人，包括机器人本体及设置于本体前部及后部两侧的四肢结构，机器人本体上具有位于四角用于驱动各个四肢结构摆动的驱动装置，驱动装置包括侧向转动电机，侧向转动电机的输出轴固定连接有竖向摆动电机，竖向摆动电机的输出轴固定连接有腿部摆动电机，四肢结构包括大腿部构件及小腿部构件，所述小腿部构件上端及与大腿部构件下端经贯穿的转轴铰链连接，小腿部构件的上端固定有套于转轴的从动皮带轮，腿部摆动电机的输出端固定有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮外部套设有传动皮带，本实用新型结构简单，制造方便，成本低，能仿照生物完成一系列动作和任务适应性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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