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公开(公告)号:CN103978932A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410211064.6
申请日:2014-05-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全领域,公开了一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。该装置包括数据处理单元,用于采集乘客图像的摄像头,用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器,用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器;摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端,图像处理器的I/O输出端电连接数据处理单元的I/O输入端,数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。该装置能够检测辨别出危险驾驶信号,并向驾驶员发出警告,以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态,使驾驶员能够平稳驾驶,确保车辆能够安全平稳行驶,保证乘客安全。
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公开(公告)号:CN103313039A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310207496.5
申请日:2013-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于隧道入口预警技术领域,公开了一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法。该高速公路隧道入口白天安全性提示装置,包括:依次电连接的摄像头、单片机和显示屏;其中,所述显示屏安装在进入隧道车道右侧路肩上,并且其安装方向朝向进入隧道的车道;所述摄像头固定安装在隧道入口处的隧道右侧洞壁上,并且摄像头在路面上的投影点位于进入隧道的车道中央。本发明的有益效果为:该高速公路隧道入口白天安全性提示装置成本低,适合规模化推广,并具有智能化、自动化和可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN103192759A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310141032.9
申请日:2013-04-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及车辆照明技术,公开了一种夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法。该夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法包括安装在车辆前照灯位置的面阵LED车灯、环境检测器、电子控制单元ECU、执行器和信息输出设备,所述电子控制单元ECU的输入端连接所述环境检测器的输出端,所述电子控制单元ECU的对应输出端分别连接所述执行器和信息输出设备的输入端,所述执行器的输出端连接所述面阵LED车灯;能够根据车辆夜间会车时的行驶环境自动调节LED车灯的角度、亮度,提高夜间会车的安全性。
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公开(公告)号:CN102991505A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210524075.0
申请日:2012-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种前方道路曲率估计装置及其估计方法,用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态,通过对激光雷达的数据进行分析,识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下,通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此,通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析,采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线,则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线,则表明遣返道路为弯道,再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值,从而得到前方道路的曲率估计值。
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公开(公告)号:CN102700415A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210190788.8
申请日:2012-06-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明涉及驾驶员视觉辅助装置技术领域,公开了一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法。其装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置,所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆,并将探测到的信息发送给所述处理器;所述速度传感器对自车的速度进行测量;所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理,得到驾驶环境数据;所述显示装置显示所述驾驶环境数据。本发明设计简单,可靠性高;图形化显示,直观、可靠;在低能见度情况下,可以实现非危险情况的预警,从而避免事故的发生,保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号:CN101941399B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010284238.3
申请日:2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号:CN101545759B
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:CN200910022173.2
申请日:2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及制动踏板行程测量技术,公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法,具体为:图像采集装置,固定在制动踏板一侧,采集制动踏板的运动图像;计算机,电连接图像采集装置,接收制动踏板的运动图像,通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置,经过几何变换得到制动踏板的行程,进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。
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公开(公告)号:CN101643053A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200910023756.7
申请日:2009-09-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全研究领域,公开了一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统。它包括:CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块,以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块。
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公开(公告)号:CN101545759A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200910022173.2
申请日:2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及制动踏板行程测量技术,公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法,具体为:图像采集装置,固定在制动踏板一侧,采集制动踏板的运动图像;计算机,电连接图像采集装置,接收制动踏板的运动图像,通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置,经过几何变换得到制动踏板的行程,进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。
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公开(公告)号:CN203543894U
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201320639775.4
申请日:2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于汽车防盗安全技术领域,公开了汽车车门未上锁报警系统。该汽车车门未上锁报警系统,包括:手持发射模块和车载接收模块;所述手持发射模块包括第一单片机、以及电连接第一单片机的I/O接口的无线信号发射器;所述车载接收模块包括第二单片机、电连接第二单片机输出端的声光报警装置,所述第二单片机的输入端分别电连接有无线信号接收器和车身控制器。
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