工件抓取方法及装置、机器人设备

    公开(公告)号:CN112025714A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010981741.8

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种工件抓取方法及装置、机器人设备。其中,该工件抓取方法包括:控制机器人的机械臂下压,以带动机器人夹具向目标工件移动,其中,机器人夹具的顶部设置有吸盘;开启真空发生器,以抽取吸盘与目标工件之间的空气;检测抽取真空度,其中,抽取真空度用于指示吸盘在吸取目标工件的当前状态;若抽取真空度达到预设真空度阈值,则控制机器人的机械臂停止下压,并抓取目标工件。本发明解决了相关技术中在控制机器人前端的吸盘抓取工件时,吸盘容易受到挤压变形,影响吸盘剩余使用寿命的技术问题。

    弯头筛选装置
    246.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109365326B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811251137.9

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选装置,包括导料条和第一检测机构,导料条上开设有导料槽,导料槽用于使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽;第一检测机构包括第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件,第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差;其中,弯头沿导料槽移动至导料槽的第一预设部位时,套设在弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触,以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。从而可以通过电流检测部件是否有电流流过确定弯头的两个端头部上的套环是否缺失。解决了现有技术中的筛选机构无法筛选弯头缺失套环的问题。

    驱动结构
    247.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109361008B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811243204.2

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种驱动结构,驱动结构包括:位置调节机构,位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽;推动机构,推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接,以驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

    下料装置
    248.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110405269B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910684997.X

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种下料装置。下料装置包括:第一夹具,第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持;第二夹具,第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持;切割部,切割部设置在第一夹具和第二夹具之间,以对待处理管件进行切割,切割部包括切刀;其中,第一夹具包括夹持端,沿靠近切刀的方向,夹持端的外周壁的周长逐渐减小,以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。

    定位机构、管端成型机及定位方法

    公开(公告)号:CN111715803A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010546581.4

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明提供了一种定位机构、管端成型机及定位方法,该定位机构包括安装组件、驱动组件以及定位组件,安装组件用于与管端成型机的固定部件连接;安装组件具有伸缩通道;驱动组件的至少部分可伸缩地设置在伸缩通道内;定位组件与驱动组件连接,以在驱动组件的至少部分伸缩时带动定位组件移动;其中,定位组件具有定位面,以通过使定位面与待加工管路抵接,来使定位组件对待加工管路进行定位。通过移动定位组件来调节定位组件相对夹模模具的位置,以便使得具有本定位机构的管端成型机能够更好地适用于不同长度的管路的成型加工,进而解决现有技术中的管端成型机的适用性较差的问题。

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