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公开(公告)号:CN103759741A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410025065.1
申请日:2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板,属于视觉测量技术领域,本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部;所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件;在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套,LED调整套为开口向上的圆桶形结构,具有内螺纹和外螺纹,LED调整套的底端面上设置两个通孔;LED调整套的内部旋合一个固定压圈,LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里,LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上;所述控制部用于控制LED组件工作。
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公开(公告)号:CN103602994A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310561675.9
申请日:2013-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C23F15/00
Abstract: 抑制含氯离子溶液腐蚀性的处理方法,包括下述步骤:将含氯离子溶液以合适的流量循环流动,施加合适的交变电磁场并调控合适的温度,通过控制合适的循环时间使溶液的温度、电导率、pH值、溶解氧达到合适的指标数值,完成抑制含氯离子溶液腐蚀性。本发明方法纯物理法操作,具有工艺过程简便、抑制腐蚀性时间可控、环保的特点,经实际测试证明,抑制腐蚀性效果好。
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公开(公告)号:CN103551438A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310474309.X
申请日:2013-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于热成形的高强度板材激光加热处理方法。该方法是将预处理高强度板材放置于成形模具中支撑杆上,激光源输出激光束扫描板材表面实施加热,通过在线红外测温和三维坐标测量实时调整激光源的技术参数以控制板材整体温度及表面致密产物层均匀分布。本发明方法具有操作工艺简单、效率高、缩短热成形工艺流程的特点,经实际测试证明,加热效率高、氧化防护效果好。
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公开(公告)号:CN102698787A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210183985.7
申请日:2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/26 , A62D3/17 , A62D101/28
Abstract: 一种CN/SrTiO3复合光催化剂的合成方法,它涉及光催化剂的合成方法。本发明要解决现有的固相法制备的催化剂颗粒较大、比表面积较小,催化剂性能较差的问题。方法:将钛酸丁酯、Sr(NO3)3、柠檬酸溶于乙二醇中,混合得溶液;将溶液经超声处理和微波处理后得到溶胶,将溶中脱水形成凝胶,将凝胶烧成粉末,将粉末研磨后,在600~1000℃的温度下焙烧8~15h,得到SrTiO3前驱物;将SrTiO3前驱物和尿素,混合并研磨后,焙烧得到粗产物,将粗产物洗涤、干燥得到复合光催化剂。本发明所得的产物分散性好,使用时不需要酸性条件,50min中内可将罗丹明B完全降解,用于分解水制氢和光降解有机物等方面。
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公开(公告)号:CN102661686A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210126067.0
申请日:2012-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法,属于声音信号的处理及测量技术领域。它解决了采用基于视觉和雷达来测量导弹末端速度的方法,不能全天候的实时进行的问题。测量系统包括传声器系统、步进电机、AD采集系统、FPGA模块、DSP模块、数字相机、无线传输系统、第一FIFO数据缓存器、第二FIFO数据缓存器、温度传感器、风速传感器、风向传感器和数字相机接口模块;测量方法利用步进电机转动来调整离方位角方位最近的传感器使之与导弹的运行方向平行,用调整后的两个传感器来测量导弹运行离靶标最近时的速度,在DSP中利用延时估计及测速算法求出导弹运行到靶标附件的准确速度。本发明适用于测量导弹末端速度。
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公开(公告)号:CN102068996B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201110044496.9
申请日:2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/04
Abstract: CdS/MoO3复合光催化剂及其制备方法,它涉及一种催化剂材料及其制备方法。本发明解决现了有利用光分解H2O制氢催化剂活性低、在可见光下产氢率低、不能降解有机污染物的问题。本发明CdS/MoO3复合光催化剂由Cd(Ac)2·2H2O、(NH4)6Mo7O24·4H2O和硫代乙酰胺制成;制备方法如下:将Cd(Ac)2·2H2O、(NH4)6Mo7O24·4H2O和硫代乙酰胺加入到丙酮或乙醇溶液中,再密封后放入超声反应器中反应后,将产物冷却到室温,再洗涤,干燥,即得。本发明的复合光催化剂呈纳米球形,纳米球粒径为300nm~350nm,且由每个粒径为5~20nm的小粒子自组装而成,另外纳米球中均匀镶嵌着CdS纳米晶体;本催化剂催化活性高,产氢速率可达2~5.25mmol/h。
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公开(公告)号:CN102626644A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210082112.7
申请日:2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/08 , B01J35/10 , A62D3/17 , A62D101/28
Abstract: 一种片状多孔碘化氧铋纳米光催化剂的制备方法,本发明涉及碘化氧铋光催化剂的制备方法。本发明是要解决现有的BiOI在可见光区光降解性能差的技术问题。方法:将聚乙烯吡咯烷酮与乙醇混合后得到混合溶剂,然后将硝酸铋与碘化钾加入到混合溶剂中,再转移到反应釜中,在温度为120~160℃的烘箱中热处理10~24h,再经洗涤、干燥后,得到片状多孔碘化氧铋纳米光催化剂,该光催化剂比表面积大,粉体均匀,多孔且为纳米级物质,吸附能力强,降解100mL初始浓度为10mg/L的罗丹明B只需要10~15min。可用于降解有机污染物。
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公开(公告)号:CN102389824A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110302791.X
申请日:2011-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/364
Abstract: 铟基硫化物复合光催化剂及其制备方法,本发明涉及铟基硫化物光催化剂及其制备方法。本发明解决了现有的三元铟基硫化物产氢量低的技术问题。铟基硫化物复合光催化剂是用镉盐、锌盐、铟盐和硫源化合物经一步水热法制成的。方法:将镉盐和锌盐加入铟盐水溶液中,搅拌至透明,再加入硫源化合物,搅拌后得到混合溶液;将混合溶液转移至反应釜中,在温度为90℃~140℃的条件下保持6h~24h,降温后,经洗涤、干燥,得到铟基硫化物复合光催化剂。该光催化剂在λ>400nm的光照射下,产氢量为32000~37000μmol·h-1·g-1,并且循环性能良好。本发明的铟基硫化物复合光催化剂可用于光催化水解制氢。
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公开(公告)号:CN101906665B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201010276943.9
申请日:2010-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种银-铅-镧-碲热电材料的制备方法,它涉及一种热电材料的制备方法。本发明解决了现有制备热电材料所需温度高、原料昂贵、产量少,不利于扩大生产的问题。本方法如下:一、制备混合物A;二制备混合溶液B;三、制备AgPb10LaTe12热电材料前躯体;四、将AgPb10LaTe12热电材料前躯体过滤并洗涤,然后真空干燥,即得银-铅-镧-碲热电材料。本发明方法所需温度不需要高温,所用原材料简单易得,得到的AgPb10LaTe12热电材料为结晶度好、粒度分布窄的粉体,AgPb10LaTe12热电材料纯度高达99%以上,有利于扩大生产。
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公开(公告)号:CN102284298A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110171889.6
申请日:2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/043 , C01B3/04
CPC classification number: Y02E60/364
Abstract: CdS/In2S3/CoS复合光催化剂及其制备方法,涉及一种光催化材料及其制备方法。本发明是要解决现有利用光分解H2O制氢的催化剂活性低、在可见光下产氢率低的问题。复合光催化剂由Cd(Ac)2·2H2O、Co(Ac)2·4H2O、InCl3·4H2O和硫代乙酰胺制成。方法:将Cd(Ac)2·2H2O、Co(Ac)2·4H2O、InCl3·4H2O和硫代乙酰胺加入到丙酮或无水乙醇中;密封后放入超声反应器中反应;产物冷却至室温,用无水乙醇洗涤,干燥,即得复合光催化剂。本发明复合光催化剂的粒子粒径约500nm,产氢速率高,催化剂活性好,无需负载贵金属,且粉体颗粒均匀、纯度高。应用于光催化材料领域。
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