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公开(公告)号：CN101125092A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710144420.7
申请日：2007-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种动态自调整声束形成装置，属于医学超声成像领域。本发明采用现场可编程门阵列FPGA实现声束形成逻辑，利用FPGA的在线可重构特性，先将参数识别逻辑配置给FPGA，FPGA对被测目标的超声回波特性进行估计识别，并将识别结果保存到上位机，上位机根据该结果对声束形成装置的聚焦延时参数进行调整，然后将声束形成逻辑配置给FPGA，进行超声扫查工作。本发明通过增加被测目标特性的识别过程，使得声束形成的聚焦延时参数可根据当前被测目标的特点进行动态调整，对不同人群、不同检查部位都能获得最佳的超声聚焦效果，有效提高超声图像的横向分辨率和对比分辨率，在医学超声系统中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101077305A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710072422.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种医学超声成像系统中的数字波束形成的聚焦参数压缩方法，首先利用游程编码技术，即数据数值本身和出现次数这两个数值组成的数对来表示波束形成聚焦参数；其次，在数字波束形成控制单元的可编程逻辑器件内单独用寄存器存储最大波束形成聚焦参数，即第一个聚焦参数，并设置一个计数器，从最大波束形成聚焦参数开始倒计数，此时只存储数据对中的出现次数；最后，对次数大于预定值的波束形成聚焦参数的出现次数进行预测编码，即用前一个数值来预测下一个，存储预测差值，而如果数据出现次数始终小于预定值，则采用游程编码技术实现聚焦参数压缩。本发明大幅度减小了波束形成聚焦参数的硬件存储容量，对相关领域具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN119125323A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411122496.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/44 , B61K9/08 , B61K9/10 , G01N29/04 , G01N29/14 , G06F18/15 , G06F18/28 , G06F18/25 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间规整的字典融合钢轨伤损定位方法，所述方法中，车轮滚动距离是通过将多通道AE信号分割成峰值检测帧并计算相邻帧之间的时间差来估算的。同时，多通道AE信号会训练子字典和先前工作中的基准字典。基于改进DTW的多字典SR算法经过创新，通过子字典加权合成了统一的融合字典，增强了损伤特征信息，减少了大部分WRRN。在此过程中，创新的ADTW‑SDM算法体现了字典原子的全局特征，并通过Mahalanobis距离的二阶差值精确评估原子间的相似性。设计了一种双特征自适应阈值，用于检测和定位钢轨上的损坏。本发明为后续基于先进AE技术的大范围钢轨伤损精确检测与定位提供指导。
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公开(公告)号：CN112561448B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011562693.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 基于改进遗传算法的多任务下堆垛机调度算法，本发明涉及路径规划领域的堆垛机调度算法，具体涉及一种改进的遗传算法，弥补了堆垛机应用传统遗传算法早熟易收敛、调度效率低的缺点。本发明的步骤为：一、采用数字编码方式对出库和入库任务进行编码；二、通过坐标定义调度适应度求解公式；三、将初始种群按照本专利所提出的弱者扶持阶段、公平竞争阶段、强者加持阶段进行三阶段的个体选择；四、从个体中随机选择一个基因交叉，再对个体中的基因进行变异，最终输出调度适应度最大的个体。本发明的主要思想是对结合堆垛机的调度特点对传统遗传算法进行改进，进而提高堆垛机的调度效率，该算法工程实用性强、具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN117045279B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311232656.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点扩散函数参数优化的掌上超声成像方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：基于衍射方程将点扩散函数建模为孔径权重的函数；步骤二：基于评价指标最优化窗函数；步骤三：引入系数加权对角矩阵并完成参数优化。本发明可以在考虑点扩散函数空间移变性的同时，通过改变超声成像系统的孔径权重从而使得系统实际的点扩散函数尽可能接近期望的点扩散函数，并利用参数优化方法得到最优的期望点扩散函数，通过设置最优的期望点扩散函数来实现最优孔径设计，从而优化光束参数，继而提高掌上超声图像的图像质量并更好地辅助医疗诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738093B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010467350.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法。本发明属于冰壶球自动测速技术领域，本发明获取冰壶比赛视频，判定冰壶是否运动；根据前掷线的形状生成模板图像，提取模板图像的梯度信息，根据梯度信息确定模板图像中心在某一帧图像上的坐标；根据模板图像中心在某一帧图像上的坐标，确定冰壶球通过前掷线时的速度。本发明在通过自动检测冰壶球在前掷线处的速度，为冰壶机器人进行精确落点提供技术支持。在综合考虑了实际的计算精度与运算速度后，提出一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法，解决了因摄像头视角不同、场地背景复杂以及冰面反光而导致的绝大多数特征匹配算法失效的问题，为冰壶机器人将冰壶球精确投掷到大本营中心提供支持。
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公开(公告)号：CN116077175B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310192380.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种血管内四模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊疗技术领域，集成了光声/超声/弹性/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像与同步消融以及缺乏硬度诊断手段的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声、弹性及温度四模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息、温度分布信息及组织硬度差异信息等，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和病灶组织性质变化问题。
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公开(公告)号：CN116821737A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310676504.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于改进弱监督多特征融合的裂纹声发射信号识别方法，所述方法包括如下步骤：一：加载从具有不同裂纹的钢轨获得的声发射信号，从这些声发射信号中提取25维特征，依据K‑means算法对特征进行聚类处理，根据聚类精度进行特征筛选，获得能够有效区分不同裂纹信息的特征集；二：将特征集输入到SCNN‑LSTM深度学习模型中，结合弱监督学习标签进行多特征融合，获得钢轨健康指数；三：依据钢轨健康指数的特性，构建自适应钢轨裂纹识别阈值，准确判别来自四段具有不同裂纹的钢轨的声发射信号，完成钢轨裂纹声发射信号识别。本发明运算速率快，识别精度高，在高铁钢轨裂纹伤损识别领域，具有很高的社会意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN116740100A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310405975.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于离散小波变换和边缘特征的半监督甲状腺超声图像分割方法。该方法包括五个步骤：1)图像预处理；2)基于卷积和小波变换的特征提取；3)基于Mean‑Teacher构建半监督深度学习模型；4)基于凸度的边缘特征评估；5)基于主动轮廓的边缘特征评估。本发明利用小波变换抑制超声图像斑点噪声，解决甲状腺超声图像斑点噪声的问题，利用凸度损失函数和主动轮廓损失函数对半监督语义分割边缘特征进行评估，能够高精度地从超声图像中对甲状腺器官进行分割。
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公开(公告)号：CN116597218A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310578843.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种病理切片图像病变分级分类检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：利用基于归一化互信息配准的自动化标签标注方法对裁剪后的图像标注标签，生成数据集；步骤二：对DenseNet121网络进行改进，引入焦点损失函数平衡多个组织样本之间的权重；步骤三：在改进后的DenseNet121中的每一个稠密块和转换层中间加入混合注意力模块，并将局部监督函数加入到修改后网络的损失函数中；步骤四：将步骤二和步骤三中的两个改进网络系统结合，形成针对病变的分级分类检测方案。本发明能够提高病变图像的检出速度和准确率，从而降低人工识别成本，扩展医学图像分类领域应用前景。
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