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公开(公告)号：CN107944426A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711336069.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及基于纹理滤波和二维光谱特征空间判别相结合的小麦叶片白粉病斑标记方法，与现有技术相比解决了难以统计小麦叶片白粉病害的缺陷。本发明包括以下步骤：源数据的获取和预处理；纹理滤波指数的获取；提取潜在的病害像元；提取病害像元并标记。本发明基于地面高光谱成像仪获取的“图谱合一”影像数据，自动、定量提取叶片上的白粉病斑像元，能够快速获取叶片精细严重度。
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公开(公告)号：CN103942528B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410042022.4
申请日：2014-01-28
Applicant: 安徽朗坤物联网有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种蚜虫虫情调查方法及装置，扫描蚜虫虫情叶片样本，获取蚜虫虫情叶片图像信息；分析所述蚜虫虫情叶片图像信息，获取所述蚜虫虫情叶片样本的蚜虫数；根据预设个数的所述蚜虫虫情叶片样本的蚜虫数和预设蚜虫虫情等级标准，计算蚜虫虫情等级。采用本发明的蚜虫虫情调查方法及装置，由于采用扫描方式获得蚜虫虫情叶片图像信息，对该图像信息进行分析计算后获取蚜虫虫情等级，从而避开了目测手查方法导致蚜虫虫情调查结果不准确，误差较大的问题，使得蚜虫虫情调查规范准确。
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公开(公告)号：CN107103306A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710362043.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/4619 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及基于小波分析与支持向量机的冬小麦白粉病遥感监测方法，与现有技术相比解决了小麦白粉病难以监测预报的缺陷。本发明包括以下步骤：数据获取；遥感数据的预处理；建模特征的选择；支持向量机模型的建立；获得遥感监测结果。本发明利用环境星遥感数据经过小波变换及特征筛选后，结合SVM算法建立的监测模型，实时准确获取大面积小麦白粉病发生的空间分布特征，为白粉病防治提供依据。
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公开(公告)号：CN107064095A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710407606.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6402
Abstract: 本发明特别涉及一种双波长量子点荧光探针呋喃酚酮检测装置，包括光学模块、信号调理模块、数据处理模块以及电源模块，光学模块包括发光单元、比色皿以及第一、二光电探测器，比色皿中混合有双波长量子点荧光探针溶液和待测溶液，发光单元发出的紫外光平行照射至比色皿中，激发的荧光被第一、二光电探测器接收并输出信号调理模块进行I/V转换、滤波、放大后输出至数据处理模块，数据处理模块对接收到的信号进行处理得到呋喃酚酮浓度值；电源模块为其他模块供电；还公开了其检测方法。该装置体积小、功耗低、工作稳定可靠、检测灵敏度高，在水体、土壤及蔬果等呋喃酚酮残留检测方面具有非常好的应用前景。该检测方法检测精度高、数据处理简单快速方便。
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公开(公告)号：CN106908083A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710181591.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及基于超声波定位技术的惯性加速度室内定位误差校准方法，与现有技术相比解决了惯性定位积累误差导致其无法长时间准确定位的缺陷。本发明包括以下步骤：惯性加速度定位坐标的获取；超声波定位坐标的获取；惯性加速度位置信息与超声波定位信息的对比；惯性加速度位置信息的校准。本发明利用了超声波的方向性特性，通过随时更新参考点的方式彻底消除了惯性定位产生的积累误差，从而使得惯性定位系统能够长时间持续保持高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106039731A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610527628.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 安徽大学
IPC: A63H27/00 , A63H27/127
CPC classification number: A63H27/005
Abstract: 本申请公开了一种垂直发射平台系统，该系统第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器。第一平台置于一个平面上；第二平台位于第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；压力检测装置设置在第二平台的上部，用于检测飞行器对第二平台上的多个支撑点的多个压力值；第一平台与第二平台通过可调支撑架相连接。当发送飞行器时，将该飞行器置于第二平台上，控制器在用户根据多个压力值输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，该平衡调节指令用于控制可调支撑架将飞行器的姿态调整为垂直状态。从而能够保证飞行器在发射时与地面保持垂直，进而能够避免发射失败事故的发生。
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公开(公告)号：CN104536414A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410810158.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/418 , A01G31/02 , A01K63/00
CPC classification number: Y02P60/216 , G05B19/418 , A01G31/02 , A01K63/006 , A01K63/042 , A01K63/06 , G05B19/4183
Abstract: 本发明涉及智能养殖技术领域，具体涉及一种交互式智能植物与鱼共养装置。包括：植物与鱼养殖设备、数据采集设备、数据处理器、控制器以及移动终端；所述植物与鱼养殖设备分别与所述数据采集设备和所述控制器连接；所述数据采集设备还与所述数据处理器连接；所述移动终端分别与所述数据处理器和所述控制器连接。通过采用植物与鱼共养，实现了植物的无土栽培，避免了使用土壤栽培弄脏室内环境。同时采用数据采集设备及时获取养殖设备中环境参数，并通过控制养殖设备中的气泵、水泵或喂食器实现了科学喂养以及远程控制，减少了植物或鱼的死亡。
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公开(公告)号：CN103081887A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310038941.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，特别涉及一种大田作物病害立体信息获取装置及方法。该装置包括拱形架，其用于搭载信息获取探头；拱形架上设有弧形滑槽，信息获取探头可在滑槽内滑动；信息获取探头，用于采集作物病害区域光谱；推拉板，用于固定参照板，参照板对高光谱数据进行校正；地物光谱仪，用于采集病害作物立体维的高光谱信息；移动终端，用于数据收集与病害程度判断，提供最优喷药角度与喷药剂量；运输车，用于承载上述部件，且在田间行走。本发明实施例提供的大田作物病害立体信息获取装置及方法，通过面向大田变量喷药指导装置的开发和使用方法探索，提出喷药效果最大化的角度或角度组合，有效提高机械化施药和人工喷药的病害防控效率。
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公开(公告)号：CN103065061A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310038821.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及植保信息化技术领域，特别是涉及一种植物病情指数获取与发布装置。该装置包括图像采集辅助模块和移动终端；图像采集辅助模块包括背景板和高度板，图像采集辅助模块用于固定植物叶片，为图像采集发布模块提供采集背景和采集高度；移动终端，用于获取植物病害叶片的高清图像，计算病斑所占叶片面积的百分比，输出病情指数并发布防控建议。本发明提供的植物病情指数获取与发布装置，在规范、统一数据采集流程后，充分发挥移动终端便携、实时性强的优势，科学、准确地为基层植保调查员/技术员提供植物病情指数，为及时制定防控措施、实施喷药管理提供服务。
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公开(公告)号：CN114973002B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210705045.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的YOLOv5的麦穗检测方法，其特征在于：包括：获取麦穗图像并对麦穗图像进行标注，获得麦穗图像数据集，将麦穗图像数据集划分为训练集和测试集；构建YOLOv5网络模型；对YOLOv5网络模型进行改进，得到改进的YOLOv5网络模型；将训练集输入改进的YOLOv5网络模型中，对改进的YOLOv5网络模型进行训练；对改进的YOLOv5网络模型进行评价和测试。本发明使用四尺度特征检测，增加浅层检测尺度，来提高小目标的识别精度；本发明引入CA注意力机制，提升算法的特征提取能力；本发明引入CIOU_Loss作为算法损失函数的Bounding Box Regression Loss，提升检验框检测的准确率。
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