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公开(公告)号：CN106908083A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710181591.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及基于超声波定位技术的惯性加速度室内定位误差校准方法，与现有技术相比解决了惯性定位积累误差导致其无法长时间准确定位的缺陷。本发明包括以下步骤：惯性加速度定位坐标的获取；超声波定位坐标的获取；惯性加速度位置信息与超声波定位信息的对比；惯性加速度位置信息的校准。本发明利用了超声波的方向性特性，通过随时更新参考点的方式彻底消除了惯性定位产生的积累误差，从而使得惯性定位系统能够长时间持续保持高精度定位。
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