公开(公告)号：CN105912967A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610222140.2

申请日：2016-04-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨炳旺

IPC: G06K7/10

CPC classification number: G06K7/10108

Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的旅行助手，包括壳体，设置在壳体上的显示屏，设置在壳体内的电路板，设置在壳体内且与电路板相连接的扬声器，设置在壳体上的继电器开关，电路板上设有主控制器、与主控制器相连接的语音电路、与主控制器相连接的显示电路和与主控制器相连接的射频接收模块，还设有与射频接收模块相匹配的射频发射模块，扬声器与语音电路相连接，显示屏与显示电路相连接。本发明的结构简单，操作便捷，使用稳定性好，可有效且快速的对一定范围内进行人员清点及救助联系，可有效的节省人力与物力，并且其待机时间长，适用性强且实用性好。

公开(公告)号：CN106908083A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710181591.0

申请日：2017-03-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 黄林生 ,  刘童金 ,  黄锦阳 ,  刘瑜 ,  宋康 ,  元健 ,  杨炳旺

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及基于超声波定位技术的惯性加速度室内定位误差校准方法，与现有技术相比解决了惯性定位积累误差导致其无法长时间准确定位的缺陷。本发明包括以下步骤：惯性加速度定位坐标的获取；超声波定位坐标的获取；惯性加速度位置信息与超声波定位信息的对比；惯性加速度位置信息的校准。本发明利用了超声波的方向性特性，通过随时更新参考点的方式彻底消除了惯性定位产生的积累误差，从而使得惯性定位系统能够长时间持续保持高精度定位。