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公开(公告)号：CN216617415U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220004461.6
申请日：2022-01-04
IPC: E21B1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧磁力驱动式低反力双体振贯装置，该装置的第一振动组与第二振动组的上端通过上弹簧连接，第一振动组与第二振动组的下端通过下弹簧连接，上弹簧与下弹簧为薄板弹簧，薄板弹簧外圈与内圈之间涡旋连接；该装置利用电磁铁交替吸放上衔铁、下衔铁，使与上衔铁、下衔铁相连的第一振动组和与电磁铁相连的第二振动组形成相对运动，第一机具与第二机具依次交错冲击硬岩，达到破碎硬岩的作用。本实用新型解决了现有硬岩钻取装置均不能达到功耗低、发热量低、低反力且掘进速率高的问题。
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公开(公告)号：CN209422126U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201820220135.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B90/50
Abstract: 本实用新型公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本实用新型的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209136902U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201820220146.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 李鹏
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球关节的气动操作臂，操作臂由连杆和关节连接杆组成，所述连杆连接筒的两端分别安装一个球关节机构模块，关节连接杆的两端分别与连杆的球关节机构模块连接组成操作臂。本实用新型的有益效果在于能够实现在三维空间内对手术工具和器械的定位，在手术中提供较高的器械定位稳定性和定位精度，长时间操作不疲劳，减轻医生劳动强度。对于患者来讲，提高手术稳定性，减少手术器械操作不稳定的出错几率。对于不同的手术工具，可以通过调整弹簧参数和压缩气体压力来动态调节操作臂与手术器械的负载关系，适应多种手术需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213634007U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022941568.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及声光通信设备制造技术领域，具体的说是一种能够大幅减小系统能耗、提高通信距离、保障通信信息安全性和保密性的光束整形装置及空中与水下激光致声通信装置，其特征在于，设有依次同轴放置的第一平凹透镜、第二平凹透镜、第一圆锥透镜、第二圆锥透镜，其中第一平凹透镜的凹面朝向光传播方向，第二平凹透镜平面朝向光传播方向，第一圆锥透镜的锥面朝向光传播方向，第二圆锥透镜平面朝向光传播方向，本实用新型与现有技术相比，激光器输出脉冲调制信号，且信号呈现无规律状态，能够有效降低数据丢失或被破译的概率。可以在一定程度上减小水面水雾对于激光束的影响，从而降低能量损耗。
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公开(公告)号：CN212890891U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021712276.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机，伸缩装置包括驱动机构、联动机构以及多个伸缩臂，多个所述伸缩臂分别与所述联动机构的一端铰接，所述驱动机构与所述联动机构远离所述伸缩臂的一端铰接，所述驱动机构驱动所述联动机构转动，以使所述联动机构带动多个所述伸缩臂同步伸缩。由于联动机构具有联动性，通过驱动机构驱动联动机构转动，即可使联动机构带动多个伸缩臂同步伸缩，从而提高伸缩装置的联动性。由于一个联动机构可同时带动多个伸缩臂同步伸缩，因此只需使用一个驱动机构驱动联动机构转动，从而减少驱动机构的数量，降低伸缩装置的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206869608U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720850403.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于六面体表面打磨的机械手，包括工件、第一位置控制机构、第二位置控制机构、第一旋转关节、第二旋转关节以及气动手爪机构；第一旋转关节外套上固定有第二旋转关节基座、第二旋转关节后盖、第二旋转关节上盖以及第二旋转关节侧盖，共同围成第二旋转关节的中空腔体，第二旋转关节中空轴与旋转关节轴承座铰接，F同步带轮固定在第二旋转关节中空轴上，通过D同步带与E同步带轮配合，第二旋转关节中空轴的末端固定有力传感器，力传感器另一侧固定有双作用气缸，在双作用气缸末端固定有爪盘块。本实用新型利用气动手爪机构抓取工件将其按在砂带磨削机上进行打磨，采用同步带传动能够避免打磨粉尘带来的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212890892U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021730734.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机，剪叉式伸缩装置包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件，所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩，以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。通过增加第二伸缩臂，能够提高第一伸缩臂的伸缩范围，使得剪叉式伸缩装置能够应用于特殊环境下，从而提高剪叉式伸缩装置的适用性。
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公开(公告)号：CN209422103U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201820219805.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种悬吊式多操作臂系统，操作臂系统由悬吊式定位臂和轻载操作臂组成，两条轻载操作臂固定于悬吊式定位臂末端，悬吊式定位臂可对整个末端进行升降，推拉和旋转；在轻载操作臂末端固定手术器械，可以定位控制手术器械的姿态和位置。悬吊操作臂可对手术器械进行大范围部署，避免与手术室其他仪器干涉。本实用新型的有益效果在于可以实现对多个手术工具和手术器械的定位，大范围布置手术器械可以避免与其他仪器干涉；操作臂定位手术器械可以减轻医生的劳动强度，医生操作长时间不疲劳，减少主治医生和辅助医生的沟通环节，能够提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207417852U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720850090.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。本实用新型在自动化打磨系统中实现批量供料和批量装填，能够实现批量的自动供给和人工批量装填，提高上下料的效率。
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公开(公告)号：CN206982384U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720850083.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用砂带磨削单元，所述砂带摇摆机构布置在砂带闭环运动路径包裹的区域内，摇摆电动机座固定在电机基座板上，支架转轴插入到转轴轴承座中，第三被动辊的两端装有轴承，在被动辊支架形成的U形结构中自由旋转；所述砂带张紧装置安装于砂带闭环路径包裹的区域内，气弹簧两端分别铰接与基座板和摆杆；所述气动自适应打磨掌机构固定于基座板上，打磨掌平台通过销轴与电机基座板铰接，打磨掌平台上固定有气缸，其缸体部分与打磨掌平台固连，活塞杆与打磨掌固连，打磨掌固定有导向轴并插入与打磨掌平台固连的轴承套中。本实用新型减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间，大批量磨削作业时可以提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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