一种集成Y电容的平面变压器结构

    公开(公告)号:CN113764173A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111202503.3

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种集成Y电容的平面变压器,涉及电磁兼容和磁性元器件设计领域。一次侧绕组与二次侧绕组交错排列,其寄生电容改善了二次侧整流二极管的噪声传导路径。辅助绕组一端与原边地相连,另一端悬空,与二次侧绕组形成集成Y电容(CY),改善了一次侧开关管和二次侧整流二极管的噪声传导路径。本发明在保持完全交叉换位结构平面变压器低漏感、高效率优点的前提下,利用了一次侧绕组与二次侧绕组之间的寄生电容,使其成为了引导噪声的低阻抗路径,几乎消除了级间电容带来的不利影响,可以有效减小开关电源对外的传导噪声干扰。同时通过将Y电容集成,可以进一步减小开关电源的面积,有利于开关电源的小型化,提高了开关电源的功率密度。

    面向深度神经网络加速器应用的近似计算系统

    公开(公告)号:CN108921292B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201810409591.6

    申请日:2018-05-02

    Abstract: 本发明公开一种面向深度神经网络加速器应用的近似计算系统,包括:片上分布式静态随机存取存储器:存放压缩后的权重;控制单元和霍夫曼解码器:对配置单元中的编码进行解码操作,控制单元将数据分配到处理单元阵列。首“1”探测电路:探测输入数据的首“1”位置;处理单元阵列:实现权重和输入数据的乘加操作。此种技术方案可解决加速器中运算速度慢、运算量复杂、无法实现高性能高运算速率的问题,达到了深度神经网络加速器的高性能、高能效以及高运算速率的设计优点。

    一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法

    公开(公告)号:CN108519090B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810256124.4

    申请日:2018-03-27

    Inventor: 刘昊 黄成

    Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法,包括步骤:步骤1:用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统;通过MEMS九轴传感器采集九轴数据,并传输至主机端;步骤2:主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算,分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角;步骤3:将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统,成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系,在尽可能减少计算量的同时,提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法,使用全数字实现,且与平台无关,方式较为简单实用。

    一种低导通电阻的碳化硅功率半导体器件

    公开(公告)号:CN108231898B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201711343954.2

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 一种低导通电阻的碳化硅功率半导体器件,所述低导通电阻的碳化硅功率半导体器件为轴对称结构,包括:N型衬底,在N型衬底的上设有N型漂移区,在N型漂移区中对称设置一对P型基区,在P型基区中设有P+型体接触区和N+型源区,在N型漂移区的表面设有栅氧层,在栅氧层的表面设有多晶硅栅。其特征在于:在P型基区体内设有由N‑型区构成的阵列,上表面与栅氧层相分离,所述N‑型区在器件栅宽方向上N‑型区与P型基区间隔分布,且N‑型区到栅氧层的距离、厚度和掺杂浓度使得N‑型区在自然状态下恰好完全夹断。这种结构的优点在于维持器件击穿电压的同时,有效降低器件导通电阻,提升器件开态电流能力,降低开态能量损耗。

    一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN108549385B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201810492962.1

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法,将机器人所处的环境表示成栅格地图,并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径;机器人沿初始路径向目标点运动,判断是否遇到障碍物,遇到则采用VFH算法进行避障,否则继续向目标点运动;在避障时,首先沿初始路径中设置阶段目标点,生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步,更新当前位置,判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡,有则重新计算避障路径,无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步,循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率,保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。

    窄带物联网无线链路协议子层AM实体数据传输自适应方法

    公开(公告)号:CN108650258B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201810438221.5

    申请日:2018-05-09

    Inventor: 赵炯 刘昊 姚国良

    Abstract: 本发明公开一种窄带物联网无线链路协议子层AM实体数据传输自适应方法,包括如下步骤:步骤1,AM接收实体获取当前发送的状态报告NACK数量n;步骤2,AM接收实体根据NACK数量n、重排序定时器t_reordering和系统允许最大传输时延计算并更新状态禁止定时器t_StatusProhibit参数的值;步骤3,AM传输实体根据滑动窗长度、信道传输速率s和轮询重传定时器t_PollRetransmit计算触发轮询的阀值,并与当前的发送缓存器中PDU的个数作比较,若大于则触发轮询。此种方法可解决数据传输过程中的吞吐量低、大时延和滑动窗阻塞等问题。

    一种面向IoT应用的8比特AES电路

    公开(公告)号:CN108134665B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201711384586.6

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种面向IoT应用的8比特AES电路,属于保密或安全通信装置的技术领域。该电路包括:并行处理sbox运算和移位操作以及列混合运算的数据处理模块、并行处理sbox运算和字节循环移位操作以及异或运算的密钥扩展模块、控制模块、密钥加模块,数据处理模块和密钥扩展模块共用一个sbox核,采用寄存器到寄存器的方式实现移位操作,以较少的周期以及逻辑组合实现了高吞吐率的8比特AES电路。

    一种用于半桥结构的高压侧栅驱动电路

    公开(公告)号:CN107689787B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201710675218.0

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 一种用于半桥结构的高压侧栅驱动电路,其中的脉冲滤波电路包括两条信号通路,两条通路均设有缓冲电路、倒相器单元和整形电路,两个倒相器单元均有四个端口,两个倒相器单元的第一端口为输入端,两个倒相器单元的第二端口分别为输出端,两个倒相器单元的第三端口为固定电位端,两个倒相器单元的第四端口为浮动电位端;若第一端口和第四端口的电压差的绝对值高于倒相器单元阈值电压VTH,第四端口的电信号可以通过第一倒相器单元或第二倒相器单元传递至第二端口;若第一端口和第四端口的电压差绝对值不高于倒相器单元阈值电压VTH,则第四端口的电信号无法通过第一倒相器单元或第二倒相器单元传递至第二端口。

    硅基IGBT和碳化硅肖特基二极管混合的栅驱动系统

    公开(公告)号:CN107493095B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201710674866.4

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 一种硅基IGBT和碳化硅肖特基二极管混合的栅驱动系统,包括驱动输入级、逻辑使能电路、电流源电路、IGBT栅极电压对时间的变化率检测电路、IGBT集电极电流对时间的二阶微分变化率检测电路以及IGBT管、肖特基二极管D1和采样电阻Rx。通过对IGBT的栅极电压VG和栅极电压的变化率dVG/dt以及集电极电流的二阶变化率d(dIc/dt)/dt进行采样和检测,实时的掌握IGBT开启过程的各个阶段,之后经过逻辑使能电路的判断并对栅驱动电路中的电流源电路进行控制,便可以改变IGBT开启过程的驱动电流大小,从而达到在IGBT的开启过程中抑制电流振荡减小电流过冲和开启损耗的目的。

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