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公开(公告)号：CN110562484A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910905766.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。
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公开(公告)号：CN109540723A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号：CN108999571A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810827962.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，该钻探器的传动轴和采样钻具固定连接，传动轴外周套有夹心式压电换能器和自由质量块，自由质量块位于夹心式压电换能器和采样钻具之间，前壳体与后壳体连接形成一个壳体，回转电机位于后壳体后方并与传动轴连接；采样钻具的尾端套有回复弹簧和轴承套，回复弹簧与轴承套连接，用于提供采样钻具运动过程中的回复力，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了冲击式超声波钻探器的钻探效率不高，排屑性能不好的问题，利用电磁电机驱动钻具作回转运动，提出了一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，相较于冲击式超声波钻探器，回转冲击式超声波钻探器具有更高的钻探效率及优良的排屑性能。
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公开(公告)号：CN108871831A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810827083.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种超声波钻探器综合性能测试试验台，该试验台的机架呈“L”形，机架底部平面安装有冲击力传感器，岩石样本固定安装于冲击力传感器上，超声波钻探器垂直放置于岩石样本上表面，超声波钻探器与加载平台固定连接，加载平台与调节机构固定连接；回转电机安装于机架立柱上，滚珠丝杠通过丝杆固定端支座与丝杠活动端支座固定于机架立柱内部，回转电机通过联轴器驱动滚珠丝杠回转运动，丝杠螺母套固在滚珠丝杠上与调节机构固定连接。本发明解决了现有技术无法测定加载弹簧刚度、加载力、回复弹簧刚度、回复力等参数的问题，提出一种超声波钻探采样测试试验台，可进行上述参数对钻探效率影响的测试试验。
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公开(公告)号：CN108593169A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810355506.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法，属于单旋翼无人机技术领域，本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求，适用性差、测量误差大的问题。本发明包括运动模块、扭矩测量模块和升力测量模块；运动模块下端面与扭矩测量模块上端连接，运动模块与扭矩测量模块置于升力测量模块平衡杆一端的上端面；运动模块用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块用于测量运动模块产生的扭矩；升力测量模块用于测量运动模块产生的升力。本发明用于火星探测的无人机单旋翼系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216695A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016320.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64G7/00 , B64F5/60 , B64G2007/005 , G01M99/00
Abstract: 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。解决了地面上的旋翼悬停测试装置，难以模拟在火星环境中对旋翼性能准确测试的问题。它包括火星大气环境模拟装置、支撑框架、旋翼系统和摆角检测装置；支撑框架放置在火星大气环境模拟装置内，且支撑框架上固定有旋翼系统和摆角检测装置；旋翼系统用于产生水平方向上的旋翼升力；摆角检测装置，用于检测旋翼系统上的旋翼连杆在不同旋翼升力下的摆角值。本发明主要用于对火星环境下的无人机旋翼系统进行测试。
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公开(公告)号：CN104155143B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410383534.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供冲击贯入式采样器，伺服电机连接主动齿轮、被动齿轮通过齿轮传动连接，被动齿轮上端面固定连接激振凸轮，激振凸轮有四个突起，冲击块为激振凸轮的从动件，弹簧导向柱安装于凸轮防护罩上，回复弹簧置于弹簧导向柱和冲击块之间，凸轮防护罩安装于齿轮箱上盖上，整体安装于上支撑板上，导套固定于下支撑板上，导套与取芯管之间安装有钢球保持架，取芯管同轴螺栓固定连接于冲击块的下方，机架由方钢焊接而成，其上安装有把手及吊环。仅靠冲击作用获取深层样品，无需回转运动，获取的样品层理信息保持性较好，取芯率高，可将冲击频率、冲击功等多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，接口结构简单，拆卸方便，更容易更换试验对象。
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公开(公告)号：CN102854051B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210359526.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。
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公开(公告)号：CN102852472B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210359892.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块连接的连接块，连接块上连接有一轴向簧片，簧片上端设有打击块；打击块下面与外螺旋上端面接触，打击块上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱固定连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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