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公开(公告)号：CN203306130U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320283595.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带机器人移动平台，通过控制模块根据监测模块的数据信号控制主动轮系与从动轮系带动车体运行，且能够进行远程传输，具有一定的远程遥控功能，电源管理模块用于为车体的移动提供电力驱动；通过设置外设接口电路板，诸多常见传感器直接插上即可使用，实现外扩传感器，数据获取简单。本实用新型结构简单，紧凑、适应性能强，运行平稳，适用于恶劣环境中作业；同时采用分层模块化安装结构，安装拆卸方便；且便于实际教学使用，使学生充分的了解履带机器人移动平台的工作原理及各机构部件的性能，提高学生在履带机器人移动平台操作使用方面的能力，此外，通过设置承载履带的尼龙托辊，减少了履带使用时的损坏，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN203305213U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320277444.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单轴运动控制实训装置，该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构，检测机构与所述控制机构电连接，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；该装置通过设置控制机构驱动机械手运行，将样件由前一支架移动至后一支架，通过设置检测机构，便于机械手对样件的拾取并精确定位，该装置结构简单，操作方便、灵活，具有高可靠性、高速度、高精度等特征，可用于长期教学使用无需维护，使用成本较低，便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计，提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。
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公开(公告)号：CN202988707U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220734125.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种MEMS矢量水听器纤毛自动化粘接装置，该粘接装置包括：切割夹钳系统、切割驱动系统、纤毛输送系统、芯片载台运动系统、紫外线固化机、紫外光机照射头和电控箱。本实用新型提供的MEMS矢量水听器纤毛自动化粘接装置中粘接使用的胶水为UV胶，胶水胶量控制容易，在空气中不易干，通过紫外线固化机的照射达到迅速凝固的效果，通过该装置，可以大大提高纤毛粘接效率和质量。
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公开(公告)号：CN202181210U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120259326.8
申请日：2011-07-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种长玻璃柱体阳极键合的加热加压装置，其包括自适应压头、加热台、集成于加热台内的加热管、设于加热台上的加热块、安装于加热块上的陶瓷块、底座以及安装于底座上的气缸，所述自适应压头包括连杆、与连杆连接的绝缘块、压头座、安装在压头座内的压头、安装在压头座上的玻璃柱加电簧片、安装在绝缘块上的硅片加电簧片，所述自适应压头通过连杆与气缸连接，所述玻璃柱加电簧片包括两个，该两个玻璃柱加电簧片分别夹紧于玻璃柱的两侧。本实用新型采用从玻璃柱的两侧夹紧进行加电的方式，不但可以保证加电效果，大大提高键合效率，而且在玻璃柱很长的情况下，可以缩短键合时间，便于调整加电高度。
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