一种单轴运动控制实训装置及上下料方法

    公开(公告)号:CN103231367B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310188622.7

    申请日:2013-05-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法,该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构,检测机构与所述控制机构电连接,所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架,所述支架至少为两个;该装置通过设置控制机构驱动机械手运行,将样件由前一支架移动至后一支架,通过设置检测机构,便于机械手对样件的拾取并精确定位,该装置结构简单,操作方便、灵活,具有高可靠性、高速度、高精度等特征,可用于长期教学使用无需维护,使用成本较低,便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计,提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。

    一种单轴运动控制实训装置及上下料方法

    公开(公告)号:CN103231367A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310188622.7

    申请日:2013-05-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法,该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构,检测机构与所述控制机构电连接,所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架,所述支架至少为两个;该装置通过设置控制机构驱动机械手运行,将样件由前一支架移动至后一支架,通过设置检测机构,便于机械手对样件的拾取并精确定位,该装置结构简单,操作方便、灵活,具有高可靠性、高速度、高精度等特征,可用于长期教学使用无需维护,使用成本较低,便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计,提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。

    一种单轴运动控制实训装置

    公开(公告)号:CN203305213U

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201320277444.0

    申请日:2013-05-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种单轴运动控制实训装置,该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构,检测机构与所述控制机构电连接,所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架,所述支架至少为两个;该装置通过设置控制机构驱动机械手运行,将样件由前一支架移动至后一支架,通过设置检测机构,便于机械手对样件的拾取并精确定位,该装置结构简单,操作方便、灵活,具有高可靠性、高速度、高精度等特征,可用于长期教学使用无需维护,使用成本较低,便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计,提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。

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