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公开(公告)号：CN112104109B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010953179.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线电能传输系统的控制器电路。控制器电路包括电路板以及安装在电路板上的微处理器模块、两组电流采样模块、两组电压采样模块、can通信模块和PWM模块，两组电流采样模块、两组电压采样模块、逻辑转换电路和can通信模块均通过电路板布线与微处理器模块连接；两组电流采样模块分别经各自的信号隔离电路连接到逻辑转换电路，逻辑转换电路连接到PWM模块，PWM模块连接到逆变电路或者DC/DC变换器，电流采样模块和电压采样模块连接到无线电能传输系统的原边侧或者副边侧。本发明实现强弱电电气隔离，减小检测信号受到主电路中高频噪声的影响，工作性能稳定；电路组成简单，特别适合量产，对过电流和过电压的具有硬件和软件双重保护作用。
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公开(公告)号：CN106647691B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201610980222.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业过程多回路振荡提取与检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，预先采集所有待检测控制回路的过程输出信号；利用谱相关波形匹配方法，对各回路输出信号进行端点延拓；对端点延拓后过程输出数据进行改进的多维经验模式分解；计算各个分解子信号的零交叉点规律性指标；判断各个规律性指标是否超过设定的阈值，以及同一层分解子信号中，是否存在两个或两个以上分解子信号存在振荡行为。最后根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法，能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN113744226A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994521.3
申请日：2021-08-27
Abstract: 本发明涉及一种农业害虫智能识别与定位方法及系统，该方法包括采用数据爬虫和图像实时拍摄的方式来收集农业害虫图像；对收集到的农业害虫图像进行数据归一化、数据增强处理以及数据标注；建立基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型；对基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型中进行训练和精度评价，得到评价后的基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型；任意选取一张农业害虫图像输入到评价后的基于YOLOv4的果园害虫目标检测模型中进行农业害虫识别和定位，该方法对农业害虫的检测精度高，并且检测效率也高，该方法在多种测试场景下表现优异，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN111896038B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010591258.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵和浅层神经网络的半导体过程数据矫正方法，包括：(1)采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号；(2)将每个变量输入建立好的浅层神经网络模型，逐层提取变量的相关性信息，各层输出通过函数传递；收集模型最后一层的变量输出，并与输入变量对比，建立回归模型；(3)保存当前模型的参数权重，计算最终目标函数值，若不满足停止条件，更新参数权重并重复步骤(2)，直至达到停止条件；(4)更改网络层数，重复步骤(2)至(3)，直到达到最大网络层数；(5)选择得到矫正结果最好的网络层数；保存各层参数，对新的待矫正数据进行计算并获得矫正值。利用本发明，能够获取更低误差的数据矫正结果。
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公开(公告)号：CN111854822B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010590040.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法，包括：(1)采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号；(2)将每个变量输入建立好的深层神经网络模型，逐层提取变量的相关性信息，收集模型最后一层的特征输出至映射函数，并与输入变量对比，建立回归模型；(3)保存当前模型的参数权重，计算最终目标函数值，若不满足停止条件，更新参数权重并重复步骤(2)；(4)更改网络层数与特征迭代层数，并重复步骤(2)和(3)，直到达到最大层数；(5)选择得到矫正结果最好的网络层数和特征迭代层数；保存各层参数值，对待矫正数据进行计算并获得矫正值。利用本发明，获取更低误差的数据矫正结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538309B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010258014.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量非线性调频模态分解的工业过程厂级振荡检测方法，包括：(1)采集多个待检测工业过程控制回路的输出信号；(2)用多变量非线性调频模态分解方法对采集所得信号进行分解；(3)计算分解所得模态的归一化相关系数，保留归一化相关系数较大的模态；(4)用零交叉点估计保留下来的模态的振荡周期，用以分析工业过程厂级振荡情况。利用本发明，可以提高工业过程厂级振荡检测准确度和可靠性，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的振荡溯源工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN111086510B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911391945.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测函数控制的前轮转向车辆车道保持控制方法，包括如下步骤：确定车辆的物理参数；根据车辆的动力学关系建立偏差状态空间模型；根据车辆当前所处位置，获得车辆的参考行驶状态；采集车辆的实际行驶状态，计算当前时刻的横向偏差；使用预测函数控制方法计算前轮转角以保证车辆在车道中心线行驶；将计算出的前轮转向角度送给转角控制执行单元，滚动优化求解。利用本发明方法，能够使前轮转角车辆在各类道路上保持在车道中心行驶，车辆可以迅速响应车道中心线的变化，同时具有超调量小，稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110687791B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911053581.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自适应调频模态分解的非线性振荡检测方法，包括：(1)采集待检测工业过程的回路输出信号；(2)用改进自适应调频模态分解方法分解信号，(3)计算每个分解模态的瞬时频率的均值；(4)将归一化相关系数最大的模态的瞬时频率的均值作为基本频率；(5)计算当前基本频率对应模态之外的其他所有模块的置信区间上限和下限；(6)判断该置信区间内是否存在基本频率的整数倍，如果存在，则认为该振荡属于非线性振荡；如果不存在，则将归一化相关系数次大的模态的瞬时频率的均值作为基本频率，重复步骤(4)到(6)。利用本发明，可以提高工业过程的控制回路的非线性检测准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109617151B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811376513.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的锂电池管理系统主动均衡控制方法。每个单体电池并联一个由双向反击电路构成的DC/DC转换器构成的主动均衡器，对该主动均衡器进行建模，并以此模型为基础使用模型预测控制，通过整数规划和分支界定法获得最优的均衡器控制序列，使得均衡器可以实现所有单体电池在同一时刻充电或者放电；由于均衡电流固定，每个均衡器每一时刻有放电、静置或充电其中一种状态，因此将整数规划和分支界定法引入该均衡器控制的设计中，有效减少了模型预测控制的搜索最优控制序列的计算量，相比传统主动均衡器设计，该发明均衡收敛速度快，均衡过程获取最优控制序列计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN110492197B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910740821.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/633 , H01M10/625
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊模型预测控制的锂电池温度控制系统和方法。温度采样模块安装于锂电池表面，电流采样模块连接锂电池输出，电流采样模块经SOC估计模块连接到温度控制模块，温度控制模块连接到散热模块；温度采样模块采集锂电池的电池表面温度，电流采样模块采集锂电池的输出电流，SOC估计模块接收来自电流采样模块采集到的锂电池输出电流处理估计获得电池的SOC值，将电池表面温度、SOC值、输出电流发送到温度控制模块，温度控制模块根据锂电池放电时的温升特性，控制散热模块进行散热。本发明既能降低锂电池温升速率，又能减少锂电池用于散热的能量消耗，延长了锂电池的使用寿命和续航能力。
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