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公开(公告)号:CN214800848U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202022753929.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供一种攀登式中草药枝叶收割采集装置,包括攀登装置、工作基台、自工作基台向上延伸出的立柱、位于立柱末端并与立柱同轴延伸的转轴、自转轴侧面横向延伸出的横杆、安装在横杆前端的机械爪、位于机械爪前端的刀片;该攀登式中草药枝叶收割采集装置通过攀登装置在树干上攀登到预定位置,通过刀片将枝叶下来,能够以全自动化在中草药树木的树冠上采摘枝叶,突破了传统只能依靠人工攀爬进行采集的局限性,保障采集工人的人身安全,具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN214420701U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202022759776.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供一种中草药叶片采集收纳装置,包括缓冲底座,信息收集与控制装置,第一电动伸缩杆,机械爪,刀片,舵机,第二电动伸缩杆,支撑轴,第一转动轴承,第三电动伸缩杆,无人机,立柱,第二转动轴承,转轴,第三转动轴承,收纳箱,横杆,主轴,电源,刀片驱动电机,转向电机,第一转向联轴器,转轴电机,转轴电机联轴器。本实用新型可以全自动化在中草药树木的树冠上采摘叶片,突破了传统只能依靠人工攀爬进行采集的局限性,保障采集工人的人身安全,具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN213787693U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202022200124.8
申请日:2020-09-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微旋式关节腔穿刺辅助治疗指环,包括套装患者手指的指环、容纳注射器针头的固定套管、控制注射器注射深度的活动套管、固定注射器位置的托柱;选择与患者手指尺寸相适配的指环,保证穿刺手术准确定位患者关节病变位置。通过患者CT/B超数据,可确定患者手指病变位置,需要穿刺部位的深度,穿刺过程中活动套管可以辅助医生获得针头的确切深度。因此不需要患者在手术过程中一直借助CT/B超的辅助,缓解手术设备紧张的问题;同时装置微旋的特点可以实现医生在一定范围内微小的调整针头的高度,方便了手术的操作,也保证了穿刺的精度。
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公开(公告)号:CN213181297U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202021968143.9
申请日:2020-09-10
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N21/90 , G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行式储罐表面缺陷检测装置,包括车体、分别位于车体两侧的两条呈封闭环状的履带、车体一端设有两个驱动装置、磁吸装置、检测模块,所述检测模块设置于车体底部;车体两侧均设有主动齿轮和从动齿轮,驱动装置驱动主动齿轮转动;所述履带内表面设置齿纹,车体同侧的主动齿轮和从动齿轮均内嵌于履带内并与齿纹啮合;所述磁吸装置分布于履带外表面。采用机械式吸附爬行检测储罐表面,从人工检测变为全自动机械检测,提高了检测的效率和检测结果的精确度,节约了检测时间。
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公开(公告)号:CN212289504U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020945873.0
申请日:2020-05-29
Applicant: 扬州大学
IPC: B60K15/03 , B60K15/077
Abstract: 本实用新型提供了油箱技术领域内的一种防晃板油箱防晃装置,包括油箱,油箱内设有下防晃板,下防晃板在上防晃板的下方,下防晃板下侧固定连接有两个下防晃弹簧一,下防晃弹簧一远离下防晃板的一端固定连接在油箱内壁的底部,下防晃板的上侧固定连接有下防晃弹簧二,下防晃弹簧二在两个下防晃弹簧一之间,下防晃弹簧二远离下防晃板的一端固定连接在油箱内壁的顶部,下防晃板的外侧均贴合在油箱的内壁上;本实用新型结构简单,避免燃油的剧烈晃动。
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公开(公告)号:CN211697552U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020283890.2
申请日:2020-03-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了自吸附式起重机运行轨道表面宏观裂纹识别装置,包括电磁吸附式底盘,电磁吸附式底盘分别与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接,第一电动伸缩杆与第三电动伸缩杆连接,第三电动伸缩杆与测量平台固定连接,测量平台与图像采集装置连接,第二电动伸缩杆通过卡环固定在第一电动伸缩杆上,电磁吸附式底盘上设置电源装置和信号传输与控制装置,信号传输与控制装置与计算机连接,电源装置分别与其他部件连接。本实用新型原理简单,操作方便,通过该装置可以不需要人为的检测起重机轨道表面裂纹情况,在保证测量精度的同时大幅提高了测量效率,具有很高的应用价值。
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公开(公告)号:CN211452866U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202020288749.1
申请日:2020-03-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开起重机运行轨道侧面磨损程度检测装置,包括电磁吸附式底盘、底盘上设置信号传输与控制装置、电源装置和第一电动伸缩杆,信号传输与控制装置与第一电动伸缩杆连接,第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆垂直连接,第二电动伸缩杆与第三电动伸缩杆垂直连接,第三电动伸缩杆的顶部设置凹槽,凹槽内设置电机,电机的轴与联轴器连接,联轴器与连接杆连接,连接杆垂直连接测量平台,测量平台表面设置图像采集装置,电源装置分别与电磁吸附式底盘、信号传输与控制装置、电机、第一、第二、第三电动伸缩杆及图像采集装置电连接,电机与计算机连接。该装置不需人为检测起重机轨道侧面磨损情况,提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN210765442U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921821139.7
申请日:2019-10-28
Applicant: 扬州大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弯折箱型结构焊缝残余应力振动时效辅助装置,所述辅助装置包括:一弯折型箱体夹紧结构,所述弯折型箱体夹紧结构的一侧与所述弯折箱型结构贴合固定,所述弯折型箱体夹紧结构的另一侧设置有导轨式结构,所述导轨式结构的底板设置有凹槽,所述凹槽内设置有一振动电机,所述振动电机的振动面与所述弯折型箱体夹紧结构的所述另一侧贴合固定,所述振动电机振动时通过弯折型箱体夹紧结构将振动传递到待时效处理的弯折箱型结构上,以消除箱形结构焊缝中的残余应力,该辅助装置突破了残余应力消除试验中振动时效装置不易固定的局限性,使弯折箱型结构焊缝中残余应力消除更加有效、简单,具有很高的应用价值。
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