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公开(公告)号：CN202932913U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220615955.4
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
Abstract: 便携式表面肌电信号采集装置。目前使用的表面肌电信号采集装置大多不方便携带，信号采集时对电极的噪声干扰大。本产品组成包括：表面电极装置（1）、中央处理装置（2），表面电极装置包括表面肌电信号采集器（3），表面肌电信号采集器与表面肌电信号放大电路（4）连接，表面肌电信号放大电路与表面肌电信号消噪电路（5）连接，表面肌电信号消噪电路与无线发射电路（6）连接，无线发射电路与安装在中央处理装置内部的无线接收电路（7）通过无线信号连接，无线接收电路与中央控制器（8）连接，中央控制器分别与显示电路（9）、通信电路（10）、输出电路（11）、输入电路（12）、存储器（13）连接。本产品用于采集表面肌电信号。
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公开(公告)号：CN202079595U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201020044738.5
申请日：2010-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 新型遥操作远端机器人控制平台。传统的主从式人及交互控制系统通常被认为是一种有效的遥操作方法，操作质量由操作人员决定，不仅要花费长时间训练操作人员，而且操作员工作时劳动强度大，易疲劳，难以完成高精度操作。本实用新型其组成包括：客户终端机（1）和服务器（2），所述的客户终端机通过网络信号连接服务器，所述的客户终端机包括人机交互设备（4），所述的人机交互设备同时连接显示器（5）、数据比较器（6）；所述的服务器包括远端机器人控制单元（9）,所述的远端机器人控制单元连接远端机器人（10），所述的远端机器人连接数据采集单元（11）和视频监视设备（12）。本实用新型用于遥控操作机器人。
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公开(公告)号：CN2919689Y
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200620020924.9
申请日：2006-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于专用运动控制芯片开发的运动控制器。目前各种运动控制器还处于单一产品的生产程度，对于用户来说这样的装置只是一个有输入和输出的黑箱，用户使用时无法根据自己的需求进行重组。本产品的组成包括：运动控制板1，所述的运动控制板1内装有数据缓冲驱动电路2，所述的数据缓冲驱动电路2与地址译码电路3连接，所述的地址译码电路3分别与芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV、状态输出电路5和光电隔离电路6连接，所述的芯片I、芯片II、芯片III、芯片IV同时与时钟电路4连接，所述的运动控制板1上装有接口7，所述的运动控制板1上设有计算机接口8。该产品用于电机上。
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公开(公告)号：CN206684305U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720231560.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防屏蔽功能的车载定位系统，包括监控中心、GSM/GPS定位子系统、Wi-Fi/GPS定位子系统；系统受外界干扰信号影响时，GSM/GPS定位子系统中的干扰检测模块检测到干扰信号，并将干扰信号反馈至中央微处理器MCU1，中央微处理器MCU1处理后，控制整车油路控制模块执行整车油路阀门关闭，再控制整车电源控制模块执行整车电源开关断开。本实用新型不仅能够对干扰信号进行识别，识别干扰信息，实现对汽车整车电源、油路的切断，从而达到防盗的目的，还能够对周围的Wi-Fi信号进行识别，在外界干扰的情况下通过Wi-Fi信号对汽车位置进行定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204381761U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520045470.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 控制焊接平台转动的系统，涉及自动控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的控制焊接平台转动的系统转动精确性差、自动化程度低的问题。本实用新型所述下台体下端相对两边的四端分别设置有四个车轮，转动轴的一端位于两个轮子之间的下台体内，转动轴的另一端设置有一通孔，固定轴嵌入到转动轴的另一端的通孔处，每个车轮与台体相接处设置有一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动一个车轮，控制系统用于驱动五个电机转动，从而带动车轮及转动轴转动。它可用于控制焊接平台转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202472283U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220009092.6
申请日：2012-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 嵌入式缠绕机控制器。随着纤维缠绕复合材料壳体在越来越多的领域中广泛应用，壳体的形状要求也逐步增加，使复合材料缠绕技术面临新的挑战。一种嵌入式缠绕机控制器，其组成包括:主控制器（1），所述的主控制器连接人机界面（2），所述的主控制器内具有芯片(3)，所述的芯片连接接口电路板（4），所述的接口电路板连接开关量输入接口、开关量输出接口(6)、输入／输出LED指示灯（7）、伺服使能和模拟量输出接口(8)、直流24V电源接口(9)、编码器输入接口/步进输出接口(10)和触摸屏通讯接口(11)，所述的主控制器连接固定安装板(12)，所述的主控制器具有通讯串口(13)和下载程序串口（17）。本实用新型用于圆柱形、锥形等壳体的缠绕控制。
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公开(公告)号：CN202439222U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201120572275.4
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料锥形电线杆缠绕机。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本实用新型其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10)，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸渍树脂(11)连接导丝头(12)，所述的导丝头连接具有伸臂机构(13)的缠绕小车(14)，所述的缠绕小车(15)具有沿着小车轨道(15)左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机。本实用新型用于缠绕电线杆。
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公开(公告)号：CN201146392Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720117664.1
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 基于DSP数字化矿用防爆充电电源，目前国内所生产的各种专用电源还处于单件或单一产品的生产程度。基于DSP数字化矿用防爆充电电源，其组成包括：基板(1)，所述的基板上具有中央处理器(2)，所述的中央处理器分别连接模数转换器(3)、测试接口(4)、串行传输接口(5)、复位电路(6)、电源(7)、静态易失存储器(8)、振荡器(9)、缓冲驱动器(10)，所述的缓冲驱动器连接一组隔离驱动器(11)，所述的基板上具有接口(12)、RS232接口(13)、反馈接口(14)、驱动接口(15)。本产品用于作为充电电源。
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公开(公告)号：CN201143594Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720117665.6
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于DSP数字化逆变式等离子切割电源控制器，传统的模拟控制电路的系统优化，很难在本质上进一步提高切割性能。基于DSP数字化逆变式等离子切割电源控制器，其组成包括：控制电路板(1)，所述的控制电路板上具有核心微处理器(2)，所述的核心微处理器分别连接复位电路(3)、模数转换电路(4)、串口电路(5)、供电电路(6)、单片机辅助芯片(7)，所述的单片机辅助芯片分别连接液晶显示器(8)、按键(9)、显示数码管(10)、所述的供电电路，所述的核心微处理器连接一组光电耦合器(11)，所述的光电耦合器对应连接绝缘栅极双极性晶体管驱动电路(12)。本产品用于作为切割电源。
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公开(公告)号：CN205552631U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620146088.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃钢管道相贯线加工设备，由切割小车、固定装置、支撑装置组成。所述切割头模块化，即通过旋转切割头的方式更换模块（刀具），实现管道的磨削、铣削和切削；所述管道固定装置由内部涨紧和外部夹紧机构组成，采用两种机构配合使用的方式，实现管道精确定位及驱动旋转。本实用新型采用一台设备自动完成玻璃钢管道表面打磨、相贯线切割、定长切割三道工序，实现了玻璃钢管道相贯线加工，节省了管道吊装、装卡次数和占地空间，提高了加工效率和加工精度。
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