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公开(公告)号：CN108896924A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810747134.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于深度置信网络和卡尔曼滤波融合的锂离子电池荷电状态估计方法，涉及电池管理技术领域。本发明是为了解决传统方法存在的问题。本发明从电池实际运行中可直接测量的电流、电压以及温度参数出发，构建锂离子电池SOC估计模型。采用深度学习中的深度置信网络对锂离子电池SOC进行估计，将深度置信网络与卡尔曼滤波方法进行融合，得到融合以后的锂离子电池SOC估计模型。与现有技术相比较而言，基于数据驱动方法的SOC估计方法可以根据电池实际工作得到的历史数据进行特征提取，再结合滤波的方法检查系统误差，从而得到相对精确的SOC估计值。
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公开(公告)号：CN108762994A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810576531.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2028
Abstract: 一种基于多机备份的星载计算机系统及该系统的切机方法，涉及一种处理器多机冗余备份的星载计算机系统。本发明解决了航天领域中使用商用器件构成的星载计算机系统可靠性低，同时功耗高的问题。本发明包括主板、备板和接口板；接口板通过卫星内部接插件对主板和备板进行供电，且主板和备板均可对接口板进行继电控制，最终实现主板和备板间工作状态的切换。本发明主要应用在航天领域。
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公开(公告)号：CN108734360A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810631871.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于修正的ELM预测模型多维遥测数据智能判读方法，本发明涉及基于修正的ELM预测模型多维遥测数据智能判读方法。本发明的目的是为了解决现有未超过阈值门限的异常数据导致卫星部件异常漏检；以及传统方法中判据规则一旦输入就无法更改，灵活性较差，无法跟踪数据的缓变趋势，一旦数据超过预设阈值，将会产生大量的虚警的问题。具体过程为：一、构建A个ELM单步预测模型，A个ELM单步预测模型输出当前时间点的A个目标参数；二、基于历史真实目标参数预测当前时间点的目标参数预测值；三、得到A个修正后的当前时间点的目标参数值；四、判断样本是否正常。本发明用于多维遥测数据智能判读方法领域。
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公开(公告)号：CN104899327B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510351164.3
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无类别标签的时间序列异常检测方法，本发明涉及无类别标签的时间序列异常检测方法。本发明的目的是为了解决针对卫星遥测数据进行固定点分段效果不理想、层次聚类需要人工设定聚类数目以及目前尚无一种可直接利用的能够实现无类别标签时间序列的离线和在线的异常检测方法框架的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、根据卫星遥测数据的周期特性对卫星遥测历史数据进行分段，得到无类别标签的时间序列X＝{x1,x2,…,xn}；步骤二、对步骤一得到的X＝{x1,x2,…,xn}进行自适应层次聚类，并判定和删除无类别标签的时间序列中的异常序列，得到和；步骤三、结合匹配阈值以和为样本，采用最近邻居算法对x”进行模式匹配，实现卫星遥测数据异常检测。本发明应用于卫星数据检测领域。
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公开(公告)号：CN107833208A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711027488.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081
Abstract: 一种基于动态权重深度自编码的高光谱异常检测方法，本发明涉及高光谱异常检测方法。本发明的目的是为了解决现有高光谱异常检测方法中异常目标对局部模型污染，导致检测精度低的问题。过程为：一、得到优化好的DBN模型；二、得到编码图像和重建误差图像；三、得到局部编码图像；执行五；四、得到局部重建误差集；执行六；五、得到局部距离因子；执行七；六、得到局部距离的所有动态权重；执行七；七、得到异常检测算子值，设置阈值，当异常检测算子值大于等于阈值时，则该被测像素为异常目标；否则，为背景像素；取被测图像中的下一个像素作为被测像素，重新执行三～七，直至判断完被测图像中的所有像素。本发明用于高光谱异常检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104601292B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510084902.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的自适应LDPC编码调制方案的优化选择方法，属于飞行试验遥测数据无线传输技术领域。本发明解决了现有的方法不能解决无线通信链路质量动态变化情况下，最优化LDPC码率和调制方案的确定问题。本发明的技术方案为：机载收发器首先根据地面站收发器反馈的校验结果，对编码码率和调制方案进行相应的迭代的调整和校验判断策略，最终确定最优的编码码率和调制方案。实现动态的LDPC编码码率和调制方案最优选择，从而保证遥测数据无线传输的可靠性和高速性。本发明可以应用在基于其它信道编码和调制方案的飞行试验遥测数据双向无线传输等场合。
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公开(公告)号：CN107367708A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710732836.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01S5/0278 , G01S5/14
Abstract: 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造加权质心定位方程组；最后获得高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN104601291B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510084849.6
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态变化情况下，试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。该方法是：先通过大量测试验证，获得可靠通信时链路质量与码率和调制方案间的映射关系；实际通信时，机载收发器每隔一段时间估计信道质量，结合映射关系，确定码率和调制方案，并对遥测数据分别进行LDPC编码和调制，并无线发送；地面站收发器接收，并进行解调和LDPC译码，从而获得遥测数据估计值等步骤实现的；本发明应用于飞行试验遥测无线传输领域。
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公开(公告)号：CN104601293B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510084903.7
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于动态LDPC码率的飞行试验遥测数据无线传输方法，涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线传输链路质量动态变化，导致遥测数据传输效率和可靠性无法得到保证的问题。通过大量试验，获得可靠高效传输时，无线通信链路质量和LDPC码的码率之间的映射关系；实际通信时，机载收发器将要发送的遥测数据块分割成数据序列；每隔一段时间，估计当前无线通信链路质量；结合映射关系，得到对应的LDPC码的码率，对遥测数据序列进行LDPC编码和调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器，地面站收发器对接收信号进行解调和LDPC译码，得到遥测数据估计值。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN107291570A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710485237.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Zynq-7000的片上存储器抗单粒子翻转防护方法，应用于Zynq-7000SoC在空间环境下的存储器容错设计中，其目的是为了解决空间环境中单粒子翻转对Zynq-7000芯片内部片上存储器的数据可靠性的影响，保障Zynq-7000芯片内部双核处理器之间的正确通信。本发明结合Zynq-7000芯片的资源特性，采用软件EDAC方法实现双核处理器与片上存储器之间通信的数据加固操作，采用软件中断方式实现单位错误和双位错误的状态标记以及单位错的双核同步回写操作，在ARM处理器中实现数据的纠一检二和数据回写功能，从而提高Zynq-7000内片上存储器抗单粒子翻转能力，为Zynq-7000SoC内双核处理器之间进行数据通信的可靠性提供一种重要手段。
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