公开(公告)号：CN107291045B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710511864.3

申请日：2017-06-27

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 惠恩明 ,  杨建中 ,  王平 ,  王宏磊 ,  王洁 ,  马腾霄

IPC: G05B19/4093

Abstract: 本发明公开了一种车间编程方法，包括：提取零件的几何信息并显示其三维模型；根据零件的三维模型识别零件的制造特征，生成制造特征列表；根据零件制造特征列表规划设置加工工艺；根据所述零件制造特征和加工工艺生成数控程序。本发明还公开了相应的车间编程模块。本发明技术方案的方法，可以包含零件从毛坯到产品的所有信息，使得数控系统可以获得完整的产品信息，真正实现智能化；还可以快速高效实现自动化编程，极大的提高工作效率。

公开(公告)号：CN111487927A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010340749.6

申请日：2020-04-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 朱万强 ,  杨建中 ,  周会成 ,  马林峰 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。

公开(公告)号：CN110531709B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910751268.1

申请日：2019-08-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡鹏程 ,  赵旭升 ,  杨建中 ,  陈吉红

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，并公开了一种分析曲面零件加工误差与进给率关系的方法。所述方法包括：根据刀具实际采样数据与曲面零件CAD模型的理论曲面的位置关系，获取每个刀具刀位点所对应的理论刀触点，然后构造理论刀触点曲线St，并测量获得多个测量刀触点，从而获取各个理论刀触点所对应的实际刀触点，将所述实际刀触点向曲面零件CAD模型的理论曲面进行投影，以获取投影数据点，从而构建加工误差，最后建立集合e和集合fn之间的对应关系，即曲面零件加工误差与进给率之间的对应关系。本发明根据刀具刀位点采样数据构建实际加工曲面上的刀触点进而求解加工误差，并建立加工误差及进给率之间一一对应关系，过程简单有效，便于实施。

公开(公告)号：CN109500657B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201811353029.2

申请日：2018-11-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  宋仕杰 ,  傅有 ,  向单奇 ,  武俊雄

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明属于智能数控机床检测相关技术领域，其公开了一种基于视觉的断刀检测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)对刀具的ROI区域进行标定及初始化计数；(2)实时采集刀具及工件的图像，并对所述图像依次进行灰度及二值化处理以得到二值图像；(3)对所述二值图像进行掩膜，且仅保留所述ROI区域对应的二值图像；(4)对二值图像进行形态学处理后，提取所述二值图像的二值轮廓，进而得到参考轮廓；(5)判断所述参考轮廓的面积与标定好的刀具轮廓面积之间的比值是否小于第一预定值，并根据判断结果进行相应动作。本发明可靠性高，速度较快，成本较低，灵活性较好，适用性较强。

公开(公告)号：CN108145865B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201711135540.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 高嵩 ,  胡远强 ,  杨建中 ,  陈吉红

IPC: G06F17/16 ,  B28D1/22 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明提供了一种倒角加工方法及用于实现该方法的倒角加工装置。该方法用于在待加工工件上加工倒角，并且包括：根据待加工工件的三维模型确定刀具的刀轴矢量和位置的第一组值，所述第一组值使得刀具的外轮廓面与倒角的第一轮廓线相切并且与倒角的第二轮廓线相离；以所述第一组值作为初始值来更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个，直至刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线都相切；以及根据更新的结果确定刀具的最终刀轴矢量和最终位置以用于控制刀具加工倒角。本发明还提供了一种计算机存储介质。

公开(公告)号：CN110362039A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810322295.2

申请日：2018-04-11

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 胡鹏程 ,  高晓新 ,  陈吉红 ,  杨建中

IPC: G05B19/4099

Abstract: 本发明属于机床加工姿态优化领域，并具体公开了一种五轴加工工件摆放姿态优化方法，包括如下步骤：提取刀具的轴线方向，并映射至单位球上，以在单位球上形成多个离散点；对单位球球面上的离散点进行三角面片化处理，以获得离散点的边界曲线B；对边界曲线B进行偏置处理，获得奇异锥曲线Cs和工作空间边界曲线Cw；构建目标函数，根据目标函数获取工件的最佳摆放姿态。本发明可有效解决五轴加工时的奇异问题，并在解决奇异问题的同时，缩短加工时间，提高加工效率，具有操作便利，适用性强等优点。

公开(公告)号：CN110134062A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910306847.5

申请日：2019-04-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  朱万强 ,  吴义孝 ,  向单奇 ,  夏锴 ,  高嵩

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控机床领域，并公开了一种基于强化学习的多轴数控机床加工路径优化方法，该方法包括：(a)建立数控机床各轴的转角行程与预设刀具路径中刀位点和刀具姿态之间的关系式；计算每个刀位点对应的冗余轴转角行程可行解范围；(b)将冗余轴转角行程可行解范围映射在平面坐标系中，在平面坐标系中形成冗余轴转角行程的可行域；(c)利用强化学习算法求解每个刀位点对应的最优冗余轴转角行程，使得数控机床平滑运动的同时完成加工的时间最短；(d)计算每个刀位点处数控机床其它各轴的转角行程，以此获得最终所需的数控机床加工路径。通过本发明，相比于无冗余轴的五轴数控机床加工以及使用传统方式进行去冗余的计算方案，提高加工效率。

公开(公告)号：CN109551781A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811457813.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 华中科技大学 ,  南京航空航天大学 ,  湖南江南四棱数控机械有限公司 ,  武汉华中数控股份有限公司 ,  湖北三江航天红阳机电有限公司

Inventor： 王华侨 ,  陈吉红 ,  杨建中 ,  肖军 ,  王显峰 ,  苏国荣 ,  赵国礼 ,  周洪峰 ,  郑武 ,  沈亚东 ,  罗海涛 ,  付忠奎

IPC: B29C70/38

CPC classification number: B29C70/382 ,  B29C70/384

Abstract: 本发明属于机械设计与制造-高档数控机床与基础制造装备领域，涉及一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备，其采用三个线性轴+一个旋转工作台回转轴构成的主机和三个回转轴驱动的铺缠头，合成三个平移运动和四个旋转运动，实现铺缠头的空间运动轨迹控制和工件回转，同时以送带U轴驱动布带的收放及速度调节，实现八轴控制七轴联动铺放，从而实现空间各类异形曲面的复合材料蒙皮结构的自动化成型。本发明能够直接控制铺缠头的空间运动轨迹，即使是异形曲面的工件也能准确贴合其表面进行铺缠，从而减少甚至避免固化成型后切除材料进行整形的操作，降低污染、节约成本、提高效率，为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。

公开(公告)号：CN109491320A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811283054.8

申请日：2018-10-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  向单奇 ,  武俊雄 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  宋仕杰 ,  傅有

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于人工智能和计算机辅助相关技术领域，其公开了一种基于强化学习的刀具路径生成与优化方法，该方法包括以下步骤：(1)将加工信息输入到环境仿真模型；(2)环境仿真模型依据来自深度神经网络模型的动作值产生状态值，并将状态值输出给深度神经网络模型，深度神经网络模型根据状态值作产生新的动作值，并将新的动作值传输给环境仿真模型，如此两者不断交互，使得刀具从加工起始点到达加工终点，进而生成刀具路径；(3)重复步骤(2)以获得多条刀具路径，将多条刀具路径输入到路径评判模块，路径评判模块对每刀具路径做出判断并输出评判分数，将评判分数最高的刀具路径作为最终的刀具路径。本发明提高精度及效率，适用性较强。

公开(公告)号：CN108445838A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810403165.1

申请日：2018-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  陈吉红 ,  惠恩明 ,  李沈

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种数控机床加工质量分析方法，包括：步骤1：在一次加工过程中，基于机床指令域数据中机床各轴指令位置和实际位置，求取各轴的跟随误差，获得各轴跟随误差的时间序列数据集S1；步骤2：将步骤1获得的各轴跟随误差的时间序列数据集S1与标准加工中跟随误差的时间序列数据集S0进行比较，计算S1与S0之间的距离；步骤3：步骤2计算的距离与预设的阈值进行比较，大于预设的阈值，则跟随误差过大，加工质量不符合要求；否则，加工质量符合要求。本发明基于数控机床指令域电控数据获得各轴在完整加工过程中的跟随误差的时间序列数据集S1，与标准加工中跟随误差的时间序列数据集S0进行比较，达到智能分析加工质量的目的。