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公开(公告)号：CN112507871A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011426845.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN112405563A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426857.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，该机器人包括：摄像模组，所述摄像模组包括多个镜头、一个感光器件和驱动机构，所述多个镜头位于所述感光器件的工作面同侧，所述驱动机构位于所述感光器件的另一侧，用以驱动感光器件，使得所述感光器件的工作面可调整为分别配合所述多个镜头之一成像的角度。
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公开(公告)号：CN112285064A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011140068.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/552 , G01N15/14 , G01J3/42 , G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种SPR传感器，包括一金属膜，所述金属膜的第二表面上设有细胞待测位，用来放置待检测细胞，在与所述第二表面相背的所述金属膜的第一表面上正对所述细胞待测位的位置上设有倾斜面，所述倾斜面具有与所述第一表面的第一斜率不同的第二斜率。通过该发明提高单细胞检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112277004A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011161947.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。
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公开(公告)号：CN112263189A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011157392.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括：识别模块，采集并识别扫地机器人行进路线上物体的图像，并判断所述物体是否为重要物品；第一吸口装置，若识别所述物体为重要物品时，将所述重要物品吸取到第一存储盒中；第一存储盒，用于存储所述重要物品；提醒模块，当所述重要物品吸取到所述第一存储盒时，提醒用户拿取所述重要物品。通过该发明能够自动智能分辨垃圾，使扫地机器人的智能性得到很大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110626142B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910890234.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种汽车的内部辅助降温系统及降温方法，所述内部辅助降温系统包括：进气风扇组，用以向车内送风，所述进气风扇组包括进气风道、多个进气口和多个进气风扇，所述多个进气口和多个进气风扇共用了内部空调系统的部分风机和风口，所述进气风道的管道口开设在车底，出气风扇组，用以将车内空气抽出，所述出气风扇组包括多个出气口和多个出气风扇，所述多个出气口和多个出气风扇共用了内部空调系统的剩余部分风机和风口，该多个出气风扇对应的风机具有第一状态下送风的功能和第二状态下抽风的功能；切换单元，包括将进气风扇组的风道切换至所述进气风道以及将所述出气风扇组的风机切换至所述第二状态。
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公开(公告)号：CN109151334B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811107368.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车相机系统，系统包括：单目相机、相机阵列、云台、数据处理系统和无人车。云台安装在无人车上两侧和中间三个位置，用于调节对应相机的拍摄方向和提高相机稳定性；在两侧云台安装单目相机形成了宽基线相机阵列，在中间云台上安装相机阵列用于获取无人车周围环境以及跟踪目标的图像信息；数据处理系统安装在无人车内部，其与单目相机、相机阵列和云台连接，用于控制云台和获取相机所捕获图像信息，然后处理图像信息；该系统具有短基线相机阵列和宽基线相机阵列的组合将产生多个视差和深度图，可以获得无人车周围环境精确的深度信息；短基线相机阵列的加入实现用于跟踪被遮挡物体的合成孔径成像，即实现了去遮挡，同时有助于获得了高分辨率和高动态融合的图像。
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公开(公告)号：CN112086527A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011179327.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01L31/0232 , H01L31/102
Abstract: 本发明提供一种补偿反射镜集成的全反射式单行载流子光电二极管，所述器件通过引入全反射镜和补偿反射镜结构，使得入射光信号斜入射在二极管表面的部分反射信号光在引入的新反射镜表面能够重新反射回二极管本体内，增大效率，且入射光信号斜入射部分在二极管表面斜入射进而增加光在吸收层的传播长度，在保持器件的高速、高饱和输出的前提下进一步提升量子效率。此外，所述器件在收集层和接触层中间插入P型掺杂薄层进行电场优化，使器件可以在更高的工作电压下进行正常工作，高的工作电压可以应对高光强造成的空间电荷效应，对其进行补偿，使得器件在更高的光强下依然保有高的响应速度。
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公开(公告)号：CN111693476A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010748073.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于量子增强的空芯光子晶体光纤气体传感器，其特征包括激光器、粗波分复用器、掺铒光纤放大器、滤波器、偏振控制器、偏振分束器、耦合器、色散位移光纤、光纤延时线、光纤隔离器、单模光纤、空芯光子晶体光纤、平衡探测器、频谱分析仪；本发明使用经四波混频后产生的量子纠缠双光束，其具有高度量子相关性，每个模式的强度差量子噪声都降低，探测光与参考光量子相关噪声相减，产生低于散粒噪声极限的噪声基底，使被湮没在量子噪声下的信号可以被探测到，由此实现突破量子噪声极限的超高灵敏度测量。本发明基于量子增强的空芯光子晶体光纤气体传感器具有极高灵敏度，稳定性好，实用性高等优点。
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公开(公告)号：CN111399125A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010395885.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G02B6/28
Abstract: 本发明公开了一种硅基耦合波导的可调光延时线，包括在SOI衬底上表面设置的跑道型硅波导结构、输入和输出波导以及延时调控部分。通过耦合波原理即两条平行相邻、各种参数相同，而且几乎无损耗的耦合波导中，若相位匹配，能量交换可达99.9％。两根波导相互耦合后光信号可在多环跑道型结构中持续传输,从而产生光延时效果。利用相变材料GST的特性实现光延时时间的调控。本可调光延时线在结构紧凑的前提下仍能使输出的带宽较大，更有利于集成化；损耗仅为2.96dB，延时时间达到58.8ps，且可根据需求可实现多级调控，整体尺寸仅0.006mm2。
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