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公开(公告)号:CN105954743A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610374537.3
申请日:2016-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
CPC classification number: G01S13/72
Abstract: 本发明属于机动目标跟踪领域,公开了一种改进权值的变结构多模型机动目标跟踪方法,包括:初始化雷达观测值,得到初始状态向量和初始协方差矩阵;选择初始角速度,确定运动模型的状态转移矩阵;进行多模型滤波得到状态估计向量和估计协方差矩阵,同时也得到多模型的权值;利用变结构和图论的思想,通过多模型的权值对角速度即多模型结构进行调整,直至跟踪完成。本发明跟踪性能好、计算量小,可用于对高速强机动目标的跟踪。
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公开(公告)号:CN105652255A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610111258.8
申请日:2016-02-29
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明提出一种雷达组网系统的空间配准方法,主要解决现有雷达组网系统信号融合时空间配准的能量损失较大、配准效果不佳问题。其技术方案是:1)设定监视区域,选定监视区域中心点作为初始栅格单元的中心点;2)根据雷达组网系统内各雷达波束指向选出照射到监视区域的雷达;3)计算所述各雷达在所述中心点处形成的初始空间分辨单元信息;4)计算所述各雷达初始空间分辨单元的融合区域的协方差矩阵;5)计算初始栅格单元的大小和对应的旋转矩阵;6)根据初始栅格单元对监视区域进行栅格划分;7)将划分出的网格单元分别对应到各雷达的接收通道和距离单元,完成空间配准。本发明能量损失小,性能优异,可用于目标检测中的信号融合。
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公开(公告)号:CN103777198B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410030712.8
申请日:2014-01-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影梯度的目标高度与反射面高度联合估计方法,其步骤依次是:雷达天线为垂直地面、高度为ha的N个阵元的等距线性阵列,接收M个脉冲回波信号;对脉冲回波信号进行数字采样和数字匹配滤波;把N个阵元M个脉冲回波信号数字匹配滤波后目标距离R0所在距离单元数据取出,组成一个N×M的采样数据矩阵X;计算采样协方差矩阵Rx;对协方差矩阵Rx特征分解;利用目标距离R0和天线高度ha,计算出包含目标高度ht和反射面高度hg的复合导向矢量;利用复合导向矢量和协方差矩阵Rx最大特征值λ1对应的特征向量e1,建立优化目标函数采用投影梯度方法求解优化目标函数得到目标高度ht和反射面高度hg的估计值。本发明不依赖地形先验信息,提高低空目标的测高精度,并获得反射面高度。
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公开(公告)号:CN103760556B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410032533.8
申请日:2014-01-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明属于雷达系统多目标跟踪技术领域,公开了复杂环境下基于集中式MIMO雷达的多目标认知跟踪方法。该基于集中式MIMO雷达的多目标认知跟踪方法包括以下步骤:设定第q个目标在k时刻的状态以及其概率密度函数;设定观测矩阵,得出观测矩阵的条件概率密度;计算k时刻的贝叶斯信息矩阵;得出k时刻与k+1时刻BIM之间的递推关系式,在给定发射功率的假设下,计算k+1时刻第q目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界;建立功率分配模型,并进行求解,根据求解结果在k+1时刻向第q个目标发射具有对应功率的波束。
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公开(公告)号:CN103698751B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410012059.2
申请日:2014-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种正交低多普勒旁瓣的多站雷达波形设计方法,主要解决现有方法不能进一步降低多站雷达波形多普勒旁瓣的问题。其实现步骤是:(1)根据实际的多站雷达系统,确定多站雷达波形的码元长度Ns和波形个数Nt;(2)根据多站雷达波形的码元长度Ns和波形个数Nt设计低多普勒旁瓣的雷达波形并确定多普勒调制频率fn;(3)根据多普勒调制频率fn确定一组多普勒调制向量ad(fn);(4)使用多普勒调制向量ad(fn)对低多普勒旁瓣的雷达波形进行调制,得到正交低多普勒旁瓣的多站雷达波形X。本发明具有降低多站雷达波形多普勒旁瓣的优点,可用于抑制多站雷达波形的多普勒旁瓣。
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公开(公告)号:CN105301572A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510594615.6
申请日:2015-09-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达技术领域,公开了多峰值低旁瓣相位编码信号和失配滤波器联合设计方法,能够降低多峰值低旁瓣相位编码信号在设置的每个多普勒频率处经过失配滤波器脉冲压缩后的峰值旁瓣电平。该方法包括如下步骤:设定多峰值低旁瓣相位编码信号的码元长度、失配滤波器的长度以及最大信噪比损失;确定对进行多普勒旁瓣抑制的频段宽度、进行补偿的多普勒通道个数、峰值个数以及每个峰值出现的位置;确定每个多普勒通道的旁瓣向量以及每个峰值的幅度与对应的期望幅度的差值;根据多普勒通道的旁瓣向量、每个峰值的幅度分别与对应的期望幅度的差值、信噪比因子,构建目标函数;求解所述目标函数,得到所述多峰值低旁瓣相位编码信号和所述失配滤波器。
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公开(公告)号:CN105116382A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510593798.X
申请日:2015-09-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S13/288
Abstract: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种多峰值低多普勒旁瓣相位编码信号的失配滤波器设计方法。该方法包括如下步骤:给定多峰值低多普勒旁瓣相位编码信号;根据所述多峰值低多普勒旁瓣相位编码信号,构建关于所述多峰值低多普勒旁瓣相位编码信号的失配滤波器的目标函数;构建关于所述失配滤波器的目标函数的约束条件;根据所述约束条件求解所述关于失配滤波器的目标函数,得到所述多峰值低多普勒旁瓣相位编码信号的失配滤波器,能够降低多峰值低多普勒相位编码信号脉冲压缩后的峰值旁瓣电平。
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公开(公告)号:CN105044681A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510305913.9
申请日:2015-06-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/28
CPC classification number: G01S7/2813
Abstract: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种高码率低距离分辨率相位编码信号的失配滤波器优化方法。该优化方法包括如下步骤:确定相位编码信号s;根据相位编码信号s和失配滤波器h的长度Nh,构建关于失配滤波器h的目标函数;构建关于失配滤波器h的目标函数的约束条件;根据目标函数的约束条件,求解失配滤波器h的目标函数;确定失配滤波器。本发明能够降低相位编码信号脉冲压缩后的距离旁瓣电平。
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公开(公告)号:CN104898095A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510309964.9
申请日:2015-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/282
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/282
Abstract: 本发明公开了一种基于循环前缀的MIMO雷达超低副瓣距离重建方法,包括以下步骤:(1)设计第m个长度为N的正交频分复用子载频信号为Um(k),并对其进行离散傅立叶逆变换,第m个发射OFDM信号,在该信号前插入循环前缀,得到第m个发射基带信号为sm(t),将M个发射天线的发射基带信号上变频后进行发射;(2)将Q个接收天线的基带接收信号向量xr(t)进行数字波束形成和模/数转换,得到离散接收信号z(n);(3)对离散接收信号z(n)移除循环前缀,并进行离散傅立叶变换,得到离散频域信号(4)根据离散频域信号对H(k)进行估计,得到估计量并对其进行离散傅里叶逆变换,得到距离重建信号。
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公开(公告)号:CN104678395A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510112667.5
申请日:2015-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035
Abstract: 本发明提出一种基于循环前缀的MIMO-OFDM雷达成像方法,主要解决现有技术中存在距离单元间干扰的问题。其实现过程是:设计基于循环移位Zadoff-Chu序列作为MIMO-OFDM各天线发射的离散时域波形;在各离散时域波形的开头插入循环前缀;对插入循环前缀的信号进行数/模变换,并加入雷达载频,产生各发射天线的发射信号;通过多个空间滤波器将全测绘带划分成多个子测绘带,得到各子测绘带的基带离散回波信号,并对该信号进行无距离单元间干扰的距离重建,实现成像。本发明能够避免距离单元间干扰的影响,在保证高距离分辨率和空间分集性的前提下,更有效地重建距离像,可用于合成孔径雷达的探测和成像过程。
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